技术特征：
1.一种阿克曼底盘，其特征在于：包括车架(1)、以及设置于所述车架(1)上的控制系统(5)、传感系统和驱动系统；所述控制系统(5)包括电池(51)、控制器(52)、以及电气组件(53)；所述驱动系统包括转向机构(3)和驱动机构(2)，所述转向机构(3)驱动前轮(34)转向，所述驱动机构(2)驱动后轮(22)转动，所述前轮(34)和所述后轮(22)上均设置有刹车机构；所述传感系统包括双目视觉传感器、激光雷达传感器、超声波传感器、以及摄像头。2.根据权利要求1所述的阿克曼底盘，其特征在于：所述车架(1)包括设备安装架(11)、转向安装架(12)、以及驱动安装架(13)；所述设备安装架(11)为八棱柱结构，所述转向安装架(12)设置于所述设备安装架(11)的前端；所述驱动安装架(13)设置于所述设备安装架(11)的后端；所述前轮(34)设置于所述转向安装架(12)的两侧，所述后轮(22)设置于所述驱动安装架(13)的两侧；所述设备安装架(11)、所述转向安装架(12)、以及所述驱动安装架(13)的表面均设置有蒙皮；所述转向机构(3)设置于所述转向安装架(12)内，所述驱动机构(2)设置于所述驱动安装架(13)内。3.根据权利要求1所述的阿克曼底盘，其特征在于：所示双目视觉传感器、所述激光雷达传感器、所述超声波传感器均固定安装于所述车架(1)上，所述摄像头通过云台安装于所述车架(1)上。4.根据权利要求2所述的阿克曼底盘，其特征在于：还包括天线架(6)，所述天线架(6)安装于所述驱动安装架(13)上，所述天线架(6)包括结构相同的两个子架体(61)，所述子架体(61)为矩形环状结构，两个所述子架体(61)平行且间隔设置。5.根据权利要求1所述的阿克曼底盘，其特征在于：所述车架(1)的周向设置有防护栏(7)，所述前轮(34)和所述后轮(22)的上方均设置有挡泥板(8)，所述挡泥板(8)安装于所述防护栏(7)上。6.根据权利要求2所述的阿克曼底盘，其特征在于：所述设备安装架(11)两侧的蒙皮上均安装有散热风扇(9)，所述设备安装架(11)一侧的蒙皮上设置有急停开关、充电插口、以及钥匙开关，所述散热风扇(9)、所述急停开关、所述充电插口、以及所述钥匙开关均与所述控制器(52)电性连接。7.根据权利要求2所述的阿克曼底盘，其特征在于：还包括前保险杠(10)，所述前保险杠(10)包括相连接的水平部和竖直部，所述水平部和所述竖直部形成截面为l型的结构，所述水平部的一侧连接于所述转向安装架(12)上，所述前保险杠(10)上设置有减重孔(101)。8.根据权利要求4所述的阿克曼底盘，其特征在于：所述转向机构(3)包括转向电机(31)、转向器(32)、万向连接轴(33)、以及转动安装于所述前轮(34)上的前转向节(35)；所述转向电机(31)的输出轴与所述转向器(32)的齿轮的转轴连接，所述转向器(32)的齿条(321)的两端分别连接于两个所述万向连接轴(33)的一端，两个所述万向连接轴(33)的另一端分别连接于两个所述前轮(34)的前转向节(35)的臂杆。9.根据权利要求4所述的阿克曼底盘，其特征在于：所述驱动机构(2)包括驱动电机(21)、差速器(23)、球笼传动轴(24)、以及转动安装于所述后轮(22)上的后转向节(25)；所述驱动电机(21)的输出轴与所述差速器(23)的输入轴连接；所述差速器(23)两侧的输出轴与所述球笼传动轴(24)的一端连接；所述球笼传动轴(24)的另一端穿过所述后转向
节(25)的中心孔后与所述后轮(22)连接。10.根据权利要求1所述的阿克曼底盘，其特征在于：所述前轮(34)和所述后轮(22)处均设置有结构相同的减震机构(4)。
技术总结
本申请公开了一种阿克曼底盘，包括车架、以及设置于所述车架上的控制系统、传感系统和驱动系统；所述控制系统包括电池、控制器、以及电气组件；所述驱动系统包括转向机构和驱动机构，所述转向机构驱动前轮转向，所述驱动机构驱动后轮转动，所述前轮和所述后轮上均设置有刹车机构；所述传感系统包括双目视觉传感器、激光雷达传感器、超声波传感器、以及摄像头。本申请解决了现有技术中阿克曼底盘功能较为单一的问题。本申请的阿克曼底盘结构设置合理，功能齐全，实用性强，能够满足多种领域的需求。能够满足多种领域的需求。能够满足多种领域的需求。
技术研发人员：柳叶舟 叶红 龙霖
受保护的技术使用者：西安誉博机器人系统技术有限公司
技术研发日：2021.10.13
技术公布日：2022/3/1