技术特征：
1.轮毂电机的内转子双模双速内变速系统，其特征在于：包括a行星轮系和b行星轮系、脚踏扭矩输入单元、电机扭矩入单元、以及相互连接的轮毂(20)和端盖(24)；所述脚踏扭矩输入单元驱动连接所述a行星轮系的行星架；所述电机扭矩入单元驱动连接b行星轮系的太阳轮；所述b行星轮系的内齿圈与a行星轮系的行星架通过离合器(21)同轴心离合连接；当电机扭矩入单元处于运行状态时，所述离合器(21)为接合状态；当电机扭矩入单元处于关闭状态时，所述离合器(21)为分离状态；所述端盖(24)通过第一超越离合器(2)同轴心离合连接所述a行星轮系的行星架；所述端盖(24)还通过离心离合器(22)与所述a行星轮系的内齿圈同轴心离合连接，当端盖(24)转速超过离心离合器(22)的接合转速时，所述端盖(24)与a行星轮系的内齿圈通过所述离心离合器(22)同步。2.根据权利要求1所述的轮毂电机的内转子双模双速内变速系统，其特征在于：所述a行星轮系的太阳轮和b行星轮系的行星架均为固定件。3.根据权利要求2所述的轮毂电机的内转子双模双速内变速系统，其特征在于：所述脚踏扭矩输入单元包括飞轮(25)和同轴心固定连接飞轮的传动套(6)；所述传动套(6)通过第二超越离合器(7)与所述a行星轮系的行星架同轴心离合传动。4.根据权利要求3所述的轮毂电机的内转子双模双速内变速系统，其特征在于：电机扭矩入单元包括机芯定子(12)、机芯转子(16)和同轴心连接在机芯转子(16)上的输出轴(16)；所述b行星轮系的太阳轮同轴心连接在输出轴(16)上。5.根据权利要求4所述的轮毂电机的内转子双模双速内变速系统，其特征在于：第一超越离合器(2)和第二超越离合器(7)均为棘轮离合器。6.根据权利要求4所述的轮毂电机的内转子双模双速内变速系统，其特征在于：a行星轮系上的太阳轮、行星架、行星轮和内齿圈分别记为a太阳轮(3)、a行星架(1)、a行星轮(5)和a内齿圈；还包括固定状态的第一中心轴(4)，所述a行星架(1)和传动套(6)均通过轴承与所述第一中心轴(4)外壁同轴心转动配合，所述a太阳轮(3)同轴心固定在第一中心轴(4)上。7.根据权利要求6所述的轮毂电机的内转子双模双速内变速系统，其特征在于：所述b行星轮系上的太阳轮、行星架、行星轮和内齿圈分别记为b太阳轮(8)、b行星架(11)、b行星轮(10)和b内齿圈(9)；所述第一中心轴(4)的一端固定连接有连接盘(18)，所述连接盘(18)通过第一锁紧件(18)固定连接所述b行星架(11)；所述b行星架(11)还通过轴承与所述输出轴(16)转动配合。8.根据权利要求7所述的轮毂电机的内转子双模双速内变速系统，其特征在于：所述轮毂(20)与端盖(24)通过若干第二锁紧件(23)固定连接。9.根据权利要求8所述的轮毂电机的内转子双模双速内变速系统，其特征在于：还包括固定安装且与所述第一中心轴(4)同轴心的第二中心轴(15)；所述轮毂(20)远离端盖(24)的一端通过轴承与所述第二中心轴(15)转动配合；所述机芯转子(16)通过支架(13)与第二中心轴(15)固定连接。
技术总结
本发明公开了一种轮毂电机的内转子双模双速内变速系统，包括a行星轮系和b行星轮系、脚踏扭矩输入单元、电机扭矩入单元、以及相互连接的轮毂和端盖；脚踏扭矩输入单元驱动连接所述a行星轮系的行星架；所述电机扭矩入单元驱动连接b行星轮系的太阳轮；轮毂与端盖处于高转速的骑行状态时，起到同时对脚踏扭矩输入单元和电机扭矩入单元变挡增速的作用。单元和电机扭矩入单元变挡增速的作用。单元和电机扭矩入单元变挡增速的作用。
技术研发人员：卓岚
受保护的技术使用者：无锡川克智能电机有限公司
技术研发日：2022.04.22
技术公布日：2022/6/21