备胎升降机构和具有其的车辆的制作方法

1.本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种备胎升降机构和具有其的车辆。


背景技术：

2.目前常规的备胎升降器机构，均是由人工旋转主动齿轮，带动被动齿轮的转动，缠绕在被动齿轮轴上的钢丝绳产生收紧或放松的动作，从而带动挂在钢丝绳上的备胎车轮上下运动，但是现有的备胎升降器，无法判断当前的操作是在将备胎下降还是升起，容易导致客户产生误操作，存在改进的空间。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种备胎升降机构，能够利用弹性件的弹性力推动制动件相对于安装件活动，以使制动件能够在柔性件展开至最大位置时锁止缠绕齿轮。
4.根据本发明实施例的备胎升降机构，包括：升降组件，所述升降组件包括驱动结构和缠绕齿轮，所述驱动结构用于驱动所述缠绕齿轮转动，所述缠绕齿轮用于缠绕与备胎相连的柔性件；锁止组件，所述锁止组件包括安装件、制动件和弹性件，所述安装件与车体相对固定，所述制动件可活动地安装于所述安装件，所述弹性件连接于所述安装件与所述制动件之间，且所述弹性件用于推动所述制动件将所述缠绕齿轮在所述柔性件展开至最大位置时锁止。
5.根据本发明实施例的备胎升降机构，其安装件与车体相对固定，且弹性件连接于安装件和制动件之间，从而利用弹性件的弹性力推动制动件相对于安装件活动，以使制动件能够在柔性件展开至最大位置时锁止缠绕齿轮，防止缠绕齿轮继续转动，避免用户产生误操作。
6.根据本发明一些实施例的备胎升降机构，所述缠绕齿轮设有敞开的缠绕槽和锁止槽，所述柔性件缠绕于所述缠绕槽内；所述制动件包括抵压凸起和锁止凸起，所述抵压凸起伸至所述缠绕槽内以与所述柔性件相抵，所述锁止凸起设置为在所述柔性件展开至最大位置时伸至所述锁止槽内锁止。
7.根据本发明一些实施例的备胎升降机构，所述缠绕槽和所述锁止槽在所述缠绕齿轮的轴向上依次分布，且所述抵压凸起和所述锁止凸起沿所述缠绕齿轮的径向分别伸至所述缠绕槽和所述锁止槽内。
8.根据本发明一些实施例的备胎升降机构，所述抵压凸起在所述缠绕齿轮的径向上的延伸长度大于所述锁止凸起在所述缠绕齿轮的径向上的延伸长度。
9.根据本发明一些实施例的备胎升降机构，所述锁止凸起用于在所述柔性件展开至最大位置时对所述缠绕齿轮单向锁止。
10.根据本发明一些实施例的备胎升降机构，所述锁止凸起朝向所述锁止槽的一端设有锁止斜面；其中，所述锁止凸起在所述缠绕齿轮朝第一方向转动且所述柔性件展开至最
大位置时与所述锁止槽的内壁锁止，且在所述缠绕齿轮朝第二方向转动时所述锁止斜面与所述锁止槽的内壁解锁且可相对滑动。
11.根据本发明一些实施例的备胎升降机构，所述锁止斜面与所述制动件的活动方向之间的夹角为α，且满足：30
°
≤α≤60
°
。
12.根据本发明一些实施例的备胎升降机构，所述安装件设有安装孔，所述制动件穿设于所述安装孔内，所述制动件设有限位面，所述弹性件套设于所述制动件外，所述弹性件的一端抵压于所述安装件且另一端抵压于所述限位面。
13.根据本发明一些实施例的备胎升降机构，所述制动件还包括限位块，所述限位块位于所述制动件背离所述缠绕齿轮的一端，且所述限位块的外径大于所述安装孔的内径。
14.本发明还提出了一种车辆。
15.根据本发明实施例的车辆，包括上述任一项实施例所述的备胎升降机构。
16.所述车辆与上述的备胎升降机构相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
17.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
18.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
19.图1是根据本发明一些实施例的备胎升降机构的示意图；
20.图2是图1中的备胎升降机构的缠绕齿轮与锁止组件的装配图；
21.图3是图2中的锁止组件的制动件的示意图；
22.图4是图1中的锁止凸起伸至锁止槽内的局部放大图。
23.附图标记：
24.备胎升降机构100，
25.升降组件10，驱动结构11，驱动轴111，主动齿轮112，
26.缠绕齿轮12，缠绕槽121，锁止槽122，从动轴123，
27.柔性件20，
28.锁止组件30，安装件31，安装孔311，
29.制动件32，抵压凸起321，锁止凸起322，锁止斜面3221，
30.限位块323，限位面324，
31.弹性件33，
32.备胎40，车身底板50。
具体实施方式
33.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
34.下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简
化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。
35.下面参考图1-图4描述根据本发明实施例的备胎升降机构100。
36.根据本发明实施例的备胎升降机构100，包括：升降组件10和锁止组件30。
37.具体地，升降组件10包括驱动结构11和缠绕齿轮12，驱动结构11用于驱动缠绕齿轮12转动，缠绕齿轮12用于缠绕与备胎40相连的柔性件20，锁止组件30包括安装件31、制动件32和弹性件33，安装件31与车体相对固定，制动件32可活动地安装于安装件31，弹性件33连接于安装件31与制动件32之间，且弹性件33用于推动制动件32将缠绕齿轮12在柔性件20展开至最大位置时锁止。
38.可以理解的是，驱动结构11能够驱动缠绕齿轮12转动，且在驱动结构11驱动缠绕齿轮12转动时，缠绕齿轮12朝向第一方向转动能够使得缠绕齿轮12上原有的柔性件20由缠绕齿轮12上展开，即柔性件20缠绕于缠绕齿轮12上的圈数逐渐减少，此时，柔性件20展开的长度逐渐增长，从而便于增加柔性件20展开的长度，以带动备胎40下降；或者缠绕齿轮12朝向第二方向能够使得柔性件20逐渐缠绕于缠绕齿轮12上，即柔性件20缠绕于缠绕齿轮12上的圈数逐渐增多，此时，柔性件20展开的长度逐渐缩短，以带动备胎40上升。
39.需要说明的是，本文中的第一方向和第二方向相反，如第一方向为顺时针方向，第二方向为逆时针方向，或者第一方向为逆时针方向，第二方向为顺时针方向，在此不做限定。
40.进一步地，安装件31相对于车体固定，以将锁止组件30安装于车体上，利于增强锁止组件30的结构稳定性，且制动件32可相对于安装件31活动，弹性件33连接于安装件31与制动件32之间，由于安装件31固定不动，弹性件33对制动件32施加弹性力，以在柔性件20展开至最大位置时，即备胎40下降至最低位置时，制动件32能够在弹性力的作用下锁止缠绕齿轮12。
41.由此，通过设置锁止组件30，能够在备胎40下降至最低位置时锁止缠绕齿轮12，以防止缠绕齿轮12继续转动，避免用户产生误操作。
42.例如：备胎升降机构100安装于车辆的底盘上，优选地，备胎升降机构100安装于车身底板50，且驱动结构11、缠绕齿轮12、和锁止组件30均安装于车身底板50背离地面的一侧，柔性件20的一端(如图1中的上端)与缠绕齿轮12相连，且柔性件20的另一端(如图1中的下端)适于贯穿车身底板50以与备胎40相连。
43.参照图1所示，驱动结构11包括驱动轴111和固定套设于驱动轴111上的主动齿轮112，缠绕齿轮12构造为从动齿轮，且从动齿轮空套于从动轴123，主动齿轮112和从动齿轮啮合传动，即驱动轴111受到驱动力带动主动齿轮112转动，主动齿轮112与从动齿轮啮合，以使主动齿轮112将驱动力传递至从动齿轮，以使从动齿轮以从动轴123为转动轴线转动，进而从动齿轮沿逆时针方向转动以使得柔性件20逐渐缠绕于缠绕齿轮12上，即柔性件20展开的长度逐渐缩短，以带动备胎40上升，或者从动齿轮沿顺时针方向转动以使得缠绕于缠绕齿轮12上的柔性件20逐渐逐渐展开，即柔性件20展开的长度逐渐增长，以带动备胎40下
降。
44.进一步地，安装件31固定于备胎升降机构100的外壳上，或者安装件31固定于车身上，或者安装件31固定于车身底板50上，即只要满足锁止组件30的使用要求即可，安装件31的具体固定位置在此不做限定。
45.其中，参照图1和图2所示，驱动件可活动地安装于安装件31，弹性件33构造为弹簧，弹簧套设于驱动件，且弹簧的一端(如图2中的左端)与安装件31相抵，弹簧的另一端(如图2中的右端)与制动件32朝向缠绕齿轮12的一端(如图2中的右端)的端部相抵，且弹簧的弹性力使得制动件32朝向缠绕齿轮12的一端(如图2中的右端)的端部具有朝向缠绕齿轮12运动的趋势，从而在柔性件20展开至最大位置时，制动件32在弹性件33的弹性力的作用下相对于安装件31朝向缠绕齿轮12运动，以将缠绕齿轮12锁止。
46.其中，驱动轴111的转动可为手动驱动或电机驱动，且弹性件33也可设于制动件32的外侧、以及弹性件33也可构造为其它弹性结构，上述设置方式仅用于举例说明，并不代表对此的限定。
47.需要说明的是，在现有技术中，当缠绕齿轮12轮沿顺时针方向转动以使得缠绕于缠绕齿轮12上的柔性件20逐渐逐渐展开时，即柔性件20展开的长度逐渐增长，以带动备胎40下降，且当柔性件20展开至最大位置时，即备胎40下降至最低位置时，若缠绕齿轮12继续沿顺时针方向转动，此时，柔性件20在缠绕齿轮12的转动下会重新缠绕于缠绕齿轮12上，从而带动备胎40上升，也就导致用户无法判断备胎40在什么时间能够下降至最低位置，且无法判断当前操作是控制备胎40上升还是下降，使得用户易出现误操作。
48.而本发明中，通过设置锁止组件30，能够在柔性件20展开至最大位置时，即备胎40下降至最低位置时锁止缠绕齿轮12，从而避免缠绕齿轮12继续转动而导致备胎40上升，便于用户在缠绕齿轮12锁止时判断备胎40下降至最低位置，且利于用户判断当前操作是控制备胎40上升还是下降，进而避免用户出现误操作。
49.根据本发明实施例的备胎升降机构100，其安装件31与车体相对固定，且弹性件33连接于安装件31和制动件32之间，从而利用弹性件33的弹性力推动制动件32相对于安装件31活动，以使制动件32能够在柔性件20展开至最大位置时锁止缠绕齿轮12，防止缠绕齿轮12继续转动，避免用户产生误操作。
50.在一些实施例中，如图2所示，缠绕齿轮12设有敞开的缠绕槽121和锁止槽122，柔性件20缠绕于缠绕槽121内；制动件32包括抵压凸起321和锁止凸起322，抵压凸起321伸至缠绕槽121内以与柔性件20相抵，锁止凸起322设置为在柔性件20展开至最大位置时伸至锁止槽122内锁止。
51.由此，通过设置缠绕槽121以使柔性件20能够缠绕于缠绕槽121内，从而增强柔性件20缠绕时的稳定性，且抵压凸起321能够伸至缠绕槽121内以与柔性件20相抵，从而在缠绕齿轮12转动以使缠绕齿轮12上的柔性件20的圈数减少时，制动件32能够在弹性件33的弹性力下逐渐靠近缠绕齿轮12，且在柔性件20展开至最大长度时，抵压凸起321能够直接与缠绕齿轮12相抵，此时，锁止凸起322伸至锁止槽122内以锁止缠绕齿轮12。
52.例如图2所示，缠绕槽121和锁止槽122均沿缠绕齿轮12的径向向内凹陷形成，且缠绕槽121构造为环形凹槽，以便于柔性件20能够缠绕于缠绕槽121处，抵压凸起321和锁止凸起322均设于制动件32背离安装件31的一端(如图2中的右端)的端部，在制动件32相对于的
安装件31的运动方向上，抵压凸起321和锁止凸起322分别与缠绕槽121和锁止槽122正对。
53.进一步地，在缠绕齿轮12转动以拉动备胎40上升时，柔性件20逐渐缠绕于缠绕齿轮12上，即柔性件20缠绕于缠绕齿轮12的圈数逐渐增多，此时，缠绕于缠绕齿轮12上的柔性件20的最外侧的一圈逐渐推动抵压凸起321朝向远离缠绕齿轮12的方向活动，以增大锁止凸起322与锁止槽122之间的距离，避免出现锁止情况，保证缠绕齿轮12能够正常工作。
54.或者，在缠绕齿轮12转动以拉动备胎40下降时，缠绕于缠绕齿轮12上的柔性件20逐渐展开，即柔性件20缠绕于缠绕齿轮12的圈数逐渐减少，此时，弹性件33推动制动件32逐渐朝向缠绕齿轮12运动，以使抵压凸起321保持与缠绕于缠绕齿轮12上的柔性件20的最外侧的一圈相抵的状态，且使得锁止凸起322逐渐靠近锁止槽122。
55.由此，制动件32的运动与缠绕齿轮12的转动同步，以保证制动件32能够匀速运动，且在柔性件20展开至最大长度时，抵压凸起321能够直接与缠绕齿轮12相抵，此时，锁止凸起322伸至锁止槽122内以锁止缠绕齿轮12。
56.进一步地，如图2所示，缠绕槽121和锁止槽122在缠绕齿轮12的轴向上依次分布，且抵压凸起321和锁止凸起322沿缠绕齿轮12的径向分别伸至缠绕槽121和锁止槽122内。
57.也就是说，抵压凸起321和锁止凸起322的运动方向为缠绕齿轮12的径向，即抵压凸起321和锁止凸起322的运动方向与缠绕齿轮12的轴向垂直，以便于锁止凸起322能够更好地对缠绕齿轮12进行锁止，利于增强锁止凸起322对缠绕齿轮12的锁止效果。
58.在一些实施例中，如图2和图3所示，抵压凸起321在缠绕齿轮12的径向上的延伸长度大于锁止凸起322在缠绕齿轮12的径向上的延伸长度。
59.由此，在备胎40未下降至最低点时，即缠绕齿轮12上缠绕有至少一圈柔性件20时，抵压凸起321能够与柔性件20相抵，且此时，锁止凸起322不会伸至锁止槽122内，一方面，保证了抵压凸起321能够与柔性件20相抵以使制动件32的运动与缠绕齿轮12的转动同步，另一方面，能够在备胎40未下降至最低点时，保证缠绕齿轮12能够转动，以避免出现误锁的情况。
60.在一些实施例中，锁止凸起322用于在柔性件20展开至最大位置时对缠绕齿轮12单向锁止。
61.也就是说，通过锁止凸起322在柔性件20展开至最大位置时对缠绕齿轮12单向锁止，使得缠绕齿轮12在沿第一方向转动至柔性件20展开至最大位置时，即备胎40下降至最低位置时，缠绕齿轮12无法继续沿第一方向转动，从而避免缠绕齿轮12继续沿第一方向转动而导致备胎40上升，但是，此时缠绕齿轮12可沿第二方向转动，以实现备胎40的上升。
62.由此，在锁止凸起322锁止缠绕齿轮12时，由于无法缠绕齿轮12无法继续转动，便于用户判断车胎已经下降至最低位置，进而便于用户判断当前操作是控制备胎40上升还是下降，利于避免用户易出现误操作。
63.在一些实施例中，如图2-图4所示，锁止凸起322朝向锁止槽122的一端设有锁止斜面3221；
64.其中，如图4所示，锁止凸起322在缠绕齿轮12朝第一方向转动且柔性件20展开至最大位置时与锁止槽122的内壁锁止，且在缠绕齿轮12朝第二方向转动时锁止斜面3221与锁止槽122的内壁解锁且可相对滑动。
65.可以理解的是，如图4所示，在缠绕齿轮12朝第一方向转动且柔性件20展开至最大
位置时，锁止凸起322与锁止槽122的内壁锁止，即缠绕齿轮12无法继续朝第一方向转动，但是，此时可使缠绕齿轮12朝第二方向转动，且在其转动过程中，锁止槽122的内壁会与锁止斜面3221接触，由于锁止斜面3221构造为斜面，从而便于减小锁止槽122的内壁与锁止斜面3221之间的摩擦力，以使缠绕齿轮12能够顺利地朝第二方向转动。
66.同时，柔性件20会逐渐缠绕于缠绕齿轮12上，且缠绕于缠绕齿轮12上的柔性件20的最外侧的一圈与抵压凸起321相抵，在柔性件20逐渐逐渐缠绕于缠绕齿轮12上的过程中，柔性件20逐渐推动制动件32朝向远离缠绕齿轮12的方向运动，以实现锁止凸起322与锁止槽122的分离，进而对缠绕齿轮12解除锁止。
67.由此，通过设置锁止斜面3221，使得缠绕齿轮12在沿第一方向转动至柔性件20展开至最大位置时，即备胎40下降至最低位置时，缠绕齿轮12无法继续沿第一方向转动，从而避免缠绕齿轮12继续沿第一方向转动而导致备胎40上升，但是，此时缠绕齿轮12可沿第二方向转动，以实现备胎40的上升，从而便于在锁止凸起322锁止缠绕齿轮12时，由于无法缠绕齿轮12无法继续转动，使得用户能够得到很清晰的锁止感知，清晰的知晓备胎40已经下降至最低位置，此时控制缠绕齿轮12沿第二方向转动，即可将备胎40升起收回，防止了客户的误操作，利于提升客户满意度。
68.进一步地，锁止斜面3221与制动件32的活动方向之间的夹角为α，且满足：30
°
≤α≤60
°
。
69.例如α＝40
°
，或者α＝50
°
，再或者α＝55
°
，优选地，α＝45
°
，当锁止斜面3221与制动件32的活动方向之间的夹角满足上述关系时，能够保证锁止凸起322在缠绕齿轮12朝第一方向转动且柔性件20展开至最大位置时与锁止槽122的内壁锁止，且在缠绕齿轮12朝第二方向转动时锁止斜面3221与锁止槽122的内壁解锁且可相对滑动，即实现锁止凸起322在柔性件20展开至最大位置时对缠绕齿轮12单向锁止。
70.在一些实施例中，锁止斜面3221的宽度是5mm，且锁止槽122构造为矩形凹槽，锁止斜面3221的宽度与矩形凹槽的宽度相匹配，以便于保证锁止斜面3221能够伸至锁止槽122以锁止缠绕齿轮12。
71.在一些实施例中，如图2所示，安装件31设有安装孔311，制动件32穿设于安装孔311内，制动件32设有限位面324，弹性件33套设于制动件32外，弹性件33的一端(如图2中的左端)抵压于安装件31且另一端(如图2中的右端)抵压于限位面324。
72.由此，通过设置安装孔311，便于将制动件32安装于安装件31上，且制动件32穿设于安装孔311内，便于通过安装孔311对制动件32起到导向的作用，同时弹性件33套设于制动件32外，以便于对弹性件33进行固定，且利于节省安装空间，利于实现锁止组件30的小型化设计，且弹性件33的两端弹性抵压于安装件31和限位面324之间，以对限位面324施加弹性预紧力，弹性预紧力使得制动件32具有朝向缠绕齿轮12运动的趋势。
73.例如，抵压凸起321背离缠绕齿轮12的一端通过连接部与锁止凸起322相连，限位面324形成为连接部背离缠绕齿轮12的侧面。由此，一方面，利用连接部背离缠绕齿轮12的侧面形成限位面324，从而不需单独设计限位结构，利于降低限位面324的设计难度，另一方面，利于弹性件33的两端弹性抵压于安装件31和限位面324之间，以利用弹性件33的弹性力使得抵压凸起321和锁止凸起322具有朝向缠绕齿轮12运动的趋势，利于在柔性件20展开至最大位置时，锁止凸起322能够在弹性件的作用下锁止缠绕齿轮12。
74.进一步地，如图2所示，制动件32还包括限位块323，限位块323位于制动件32背离缠绕齿轮12的一端，且限位块323的外径大于安装孔311的内径。
75.由此，通过设置限位块323，能够在制动件32朝向缠绕齿轮12运动至最大位置时，限位块323与安装件31背离缠绕齿轮12的一侧相抵，从而避免制动件32与安装件31脱离。
76.本发明还提出了一种车辆。
77.根据本发明实施例的车辆，包括上述任一项实施例所述的备胎升降机构100。
78.根据本发明实施例的车辆，其备胎升降机构100的安装件31与车体相对固定，且弹性件33连接于安装件31和制动件32之间，从而利用弹性件33的弹性力推动制动件32相对于安装件31活动，以使制动件32能够在柔性件20展开至最大位置时锁止缠绕齿轮12，防止缠绕齿轮12继续转动，避免用户产生误操作。
79.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
80.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
81.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
82.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
83.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
84.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
85.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特
点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
86.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。