技术特征：
1.一种电动助力自行车无级变速器，其特征在于，包括电动助力系统以及超越离合器；所述电动助力系统包括电机芯轴(1)、转子(2)、太阳轮(3)、塔式齿轮组(4)以及行星架(5)，所述转子(2)套设在电机芯轴(1)上且与电机芯轴(1)转动连接，所述太阳轮(3)固定设置在转子(2)一侧且与转子(2)同轴设置，所述塔式齿轮组(4)与太阳轮(3)啮合且由太阳轮(3)驱动转动，所述塔式齿轮组(4)驱动电机外壳(6)转动，所述行星架(5)套设在电机芯轴(1)上且由塔式齿轮组(4)驱动转动；所述超越离合器至少包括第一离合器(7)与第二离合器(8)，所述第一离合器(7)内圈与行星架(5)固定连接，外圈与电机外壳(6)固定连接，所述第二离合器(8)固定套设在行星架(5)上且位于第一离合器(7)的外侧，所述第二离合器(8)由前链轮(202)驱动转动。2.根据权利要求1所述的一种电动助力自行车无级变速器，其特征在于，所述电机外壳(6)的内侧壁上固定设置有内齿圈(61)，所述塔式齿轮组(4)与内齿圈(61)啮合。3.根据权利要求2所述的一种电动助力自行车无级变速器，其特征在于，所述塔式齿轮组(4)至少包括第一齿轮组(41)与第二齿轮组(42)，所述第一齿轮组(41)包括多个第一齿轮(401)，所述第一齿轮(401)均与太阳轮(3)啮合，所述第一齿轮(401)的一侧均同轴设置有第二齿轮(402)，多个第二齿轮(402)形成第二齿轮组(42)，所述第二齿轮(402)均与内齿圈(61)啮合，所述行星架(5)一端设置有与第二齿轮(402)同轴设置的支撑杆。4.根据权利要求3所述的一种电动助力自行车无级变速器，其特征在于，所述第二齿轮(402)的直径小于第一齿轮(401)的直径。5.根据权利要求1所述的一种电动助力自行车无级变速器，其特征在于，所述第一离合器(7)的锁止方向设置为内圈逆时针旋转锁止，外圈顺时针旋转锁止，所述第二离合器(8)与第一离合器(7)的锁止方向相同。6.根据权利要求1所述的一种电动助力自行车无级变速器，其特征在于，所述第二离合器(8)设置为塔基或飞轮。7.根据权利要求1所述的一种电动助力自行车无级变速器，其特征在于，所述太阳轮(3)的转动方向设置为逆时针自转。8.根据权利要求1所述的一种电动助力自行车无级变速器，其特征在于，所述电机外壳(6)与自行车后轮通过辐条连接。
技术总结
本实用新型涉及电动助力车技术领域，具体涉及一种电动助力自行车无级变速器，包括电动助力系统以及超越离合器。本实用新型中通过设置电助力系统以及第一离合器与第二离合器两组离合器结构，对现有技术的行星变速器结构进行改进，可以使得电机持续保持助力状态，通过行星架与第二离合器始终耦合保持电机对车轮保持平稳的助力状态。本实用新型中的变速器结构实现了骑手踏频与电机助力相互补偿的效果，即骑手进行踩踏的踏频RPM与电机的RPM呈现互补效果：当骑手减低踏频RPM输出时，电机会及时补充减少的RPM；当骑手加快踏频时，电机会及时降低RPM；从而避免因踏频的快速变化而产生急加速或踏空情况的出现，实现无级变速的效果。实现无级变速的效果。实现无级变速的效果。
技术研发人员：于锋 高海涛
受保护的技术使用者：青岛迈金智能科技股份有限公司
技术研发日：2022.03.22
技术公布日：2022/6/27