一种自清洁停车摄像头及共享单车的制作方法

1.本技术涉及到共享单车技术领域，尤其涉及到一种自清洁停车摄像头及共享单车。


背景技术：

2.共享单车是指一种能让大众租赁自行车使用权的服务，是一种分时租赁模式、一种新型绿色环保共享经济。用户通过手机app注册为会员后，缴纳一定押金和预充值后。扫描车辆二维码开启共享单车锁，用户可以骑行共享单车，用户使用完共享单车后就地合上共享单车锁，app的行程完毕。
3.但是随着共享单车的普遍使用，共享单车的品牌越来越多，而共享单车的停车乱象也愈发突出。无法有效地管理共享单车进行合理地规范停车。现在走在大街小巷，随处可见东倒西歪，随意停放在各处的共享单车，这种现象已经严重影响到车辆的通行、行人的出行安全以及城市交通和市容市貌。
4.一方面，用户乱停车占用社会公共资源、妨碍公共交通的现象十分突出，令相关部门十分困扰；另一方面，共享单车经常被清走，使共享单车运营商也十分无奈。如何既保障用户使用共享车辆的服务体验，即有更多更分散的取车还车停车点，又能更规范、有序、整齐的停放车辆，是目前的迫切需求。
5.为解决这个问题，政府和共享单车公司想方设法在合作解决这一难题。其中一些方案采用近程无线电波方案，例如，蓝牙(包含ble)，wifi定位手段；也有采用卫星定位(北斗/gps等)方案。但这些方案存在定位误差大(5m以上)，精度低，误差大小和停车围栏大小在一个量级上。另外，采用传统技术uwb/激光/超声等方案，这些方案的精度较高，但维护成本极高。因此，这一问题的解决又对较低的建设成本、较低的管理投入提出了更多的要求。
6.随着技术的不断发展，采用自清洁停车摄像头规范停车极大的降低运维成本，通过自清洁停车摄像头采集拍摄停车点处的地面停车框上的停车标识符(如箭头、五角星、标识线、光斑、二维码、条形码等成本较低的物理性标识)；采用物理上的标识作为识别判断标准，避免采用射频、蓝牙等电子识别标识带来的运营成本过高、后续维护成本过高的问题。
7.但是共享单车的存放多为外界露天环境，停车摄像头安装在菜篮的下方，极易造成摄像头的表面由泥沙污垢粘附，在停车时造成取像不清晰，人工进行维护成本较高。


技术实现要素：

8.本技术提供了一种自清洁停车摄像头及共享单车，采用骑行过程中，利用空气动力学原理及风的扰流原理，自行清洁摄像头表面的泥沙污垢。
9.第一方面，提供了一种自清洁停车摄像头，该自清洁停车摄像头包括装配在菜篮底部的安装组件及摄像组件；其中，
10.所述摄像组件嵌入式装配在所述安装组件内部且摄像头外露；
11.所述安装组件围绕所述摄像头设置有多个凸起，且所述多个凸起之间彼此间隔地
形成多个前端进风间隙、多个后端透风间隙以及多个两侧透风间隙；
12.沿车辆行进方向的多个前端进风间隙将气流引入所述摄像头的外露面形成涡流后，由多个后端透风间隙以及多个两侧透风间隙排出；
13.所述菜篮的内部设置有多个滴水孔，所述多个滴水孔将雨水引流至所述多个前端进风间隙。
14.以上描述中可以看出，在将摄像组件装配在安装组件内部后，使安装组件有效起到防护摄像组件的作用；围绕在摄像头外围的多个凸起对摄像组件进行防护，并且在车辆骑行过程中，因骑行产生的气流进入摄像头的外露面，对摄像头的表面进行自清洁，减少人工干预。同时利用风的扰流原理，使气流在多个凸起的内部形成漩涡，从而利用空气动力学原理能够自行清洁摄像头表面的泥沙污垢。此外，在雨水天气，雨水沿滴水孔呈水珠滴落，雨水在移动气流的作用由前端进风间隙吹至摄像头表面，气流结合雨水流过摄像头表面起清洁作用。
15.在一个具体的可实施方案中，所述多个凸起间隔围绕呈圆形分布。增加气流的扰流特性，易于在多个凸起之间形成漩涡。
16.在一个具体的可实施方案中，所述多个前端进风间隙的宽度均大于所述多个后端透风间隙的宽度。前端进风间隙的进风量大于后端透风间隙的出风量，从而使气流在多个凸起之间形成扰流。
17.在一个具体的可实施方案中，所述多个前端进风间隙的宽度均大于所述多个两侧透风间隙的宽度。气流从前端进入大部分经过摄像头表面以后，从后端透风间隙排出。其中少部分的气流会从两侧排出，形成漩涡，利用空气动力学原理能够自行清洁摄像头表面的泥沙污垢。
18.在一个具体的可实施方案中，所述多个后端透风间隙的个数大于所述多个前端进风间隙的个数。所述多个两侧透风间隙对称设置。前端进风间隙的进气数量少于后端透风间隙和两侧透风间隙的出气数量之和，从而通过对气体的扰流，使气流在多个凸起之间形成漩涡，对摄像头表面进行自清洁。
19.在一个具体的可实施方案中，所述摄像头与所述安装组件位于同一平面，且所述多个凸起高于所述摄像头。多个凸起起到防护摄像头的作用，并且气流与摄像头大面积接触。
20.在一个具体的可实施方案中，所述多个滴水孔位于所述装配组件的前端。利用车辆骑行过程中产生的气流，吹动滴落的水珠沿前端进风间隙进入多个凸起之间，结合气流扰流的原理，吹动水珠对摄像头表面进行清洁。
21.在一个具体的可实施方案中，所述摄像组件连接有防水线，所述防水线通过压线板固定装配在所述菜篮的底部。对防水线进行压线保护。
22.第二方面，一种共享单车，包括车架以及安装在所述车架上的菜篮；所述菜篮的底部装配有上述的自清洁停车摄像头。通过在共享单车上安装自清洁停车摄像头，在骑行过程中对停车摄像头进行自清洁，减少人工干预，降低运维成本，并保证取像清晰。
附图说明
23.图1为本技术实施例提供的自清洁停车摄像头的正面安装结构示意图；
24.图2为本技术实施例提供的自清洁停车摄像头的行进方向的示意图；
25.图3为本技术实施例提供的自清洁停车摄像头的拆分结构示意图；
26.图4为本技术实施例提供的自清洁停车摄像头的背面安装的结构示意图；
27.图5为本技术实施例图4中a处的放大示意图；
28.图6为本技术实施例提供的自清洁停车摄像头的安装组件的结构示意图。
具体实施方式
29.为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述。
30.需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
31.为了方便理解本技术实施例提供的自清洁停车摄像头，首先说明一下其应用场景，该自清洁停车摄像头主要用于优化共享单车停车领域。采用自清洁停车摄像头规范停车极大的降低运维成本，通过自清洁停车摄像头采集拍摄停车点处的地面停车框上的停车标识符(如箭头、五角星、标识线、光斑、二维码、条形码等成本较低的物理性标识)；采用物理上的标识作为识别判断标准，避免采用射频、蓝牙等电子识别标识带来的运营成本过高、后续维护成本过高的问题。但是共享单车的数量较为庞大，且存放多为外界露天环境，停车摄像头安装在菜篮的下方，极易造成摄像头的表面由泥沙污垢粘附，在停车时造成取像不清晰，人工进行维护成本较高。鉴于此，本技术实施例中采用在车辆骑行过程中，利用产生的气流进行扰流产生漩涡，对摄像头的表面进行自清洁处理，减少人工干预。
32.参考图1-2，图1为本技术自清洁停车摄像头的正面安装结构示意图。本技术实施例提供的自清洁停车摄像头用于装配在共享单车的菜篮20下方，具体安装方位优选安装在菜篮20的底部，并靠近菜篮20的前方远离车身，从而使自清洁停车摄像头的取像范围包括共享单车前轮，并在到达停车区域后，对停车区域内的地面停车框上的停车标识符(如箭头、五角星、标识线、光斑、二维码、条形码等成本较低的物理性标识)进行图像采集。自清洁停车摄像头通过的防水线41与共享单车的电源连接。从图2中可以看出，本技术实施例中防水线41采用压线板50进行防护，压线板50通过螺栓与菜篮20的底部进行连接固定，从而保证防水线41不被外界因素干扰破损。
33.在具体操作自清洁停车摄像头时，在用户下发还车指令，通过拍摄当前停车位置的图像，识别停车标识符来判断是否在定点区域内。将停车标识符设置为大面积色块，使得停车区域的停车框与马路平行的区域通过色彩进行差异化区分，以方便自清洁停车摄像头识别。
34.将停车区域相关数据通过平台下发至自清洁停车摄像头。车辆执行还车时，下发
指令，摄像头43拍摄当前的图像。自清洁停车摄像头通过处理器识别图像是否满足停车需求，即是否在停车框内，以及是通过采集边线判断是否成垂直停车。
35.停下车摄像头43采集的图像信息结果通过无线网络上报至平台。平台根据上报结果，执行还车指令。如未在规定停车区域停车，则通过喇叭外放提示无法还车，请放置在规定区域内还车等；停车在停车区域内但角度过于偏离，例如横向摆放的，则也可进行相应的语音提示。若提示后，在设定区域内仍未按规定摆放，则本次还车不成功，同时可上报平台，通知相关工作人员前来现场进行车辆的归位调整。
36.以上描述中可以看出，图2中的箭头所指方向为车辆行进方向，自清洁停车摄像头安装在菜篮20底部靠近前方的位置，在共享单车骑行至停车区域的停车框内部时，自清洁摄像头43对所在区域的停车标识符进行识别辨认，确认停车区域规范停车，避免采用射频、蓝牙等电子识别标识带来的运营成本过高、后续维护成本过高的问题。
37.继续参阅图3，图3为本技术实施例提供的自清洁停车摄像头的拆分结构示意图；该自清洁停车摄像头包括装配在菜篮20底部的安装组件30及摄像组件40；安装组件30通过螺钉42连接菜篮20，并且安装组件30由菜篮20的内部进行安装固定，从而在后期运维更换时操作便捷。
38.安装组件30作为防护摄像组件40的壳体，可采用分体式或一体式设计；本技术实施例中优选安装组件30采用角度可调的分体式设计。示例性的，安装组件30为分体式设计时，安装组件30包括上壳体和下壳体。并且上壳体和下壳体之间通过螺丝进行连接，螺丝个数为四个，四个螺丝为正方形分布在四角。
39.安装组件30整体呈矩形，在将下壳体和上壳体相互扣合后形成用于容纳摄像组件40的安装腔。在上壳体和下壳体的连接处进行防水设计，下壳体和上壳体相互扣合的面设置有防水组件。通过下壳体和上壳体之间设置的防水组件，有效保证防水性能，对安装腔内部摄像组件40进行防护。
40.具体的设置防水组件时可选用密封圈；上壳体上周向开设有用于容纳密封圈的密封槽；下壳体上周向设置有用于压紧密封圈的凸筋。通过将密封圈嵌入在密封槽内部后，在下壳体扣合上壳体时，凸筋抵压密封圈，矩形分布的四个螺丝不断旋紧的同时，凸筋抵压密封圈增强密封性。
41.防水线41贯穿矩形的安装组件30的任意一个侧壁，安装腔内部设置有与矩形分布的四个螺丝相配合的螺孔，从而在下壳体在相对上壳体左旋或右旋90
°
后，四个螺丝均可与分布的螺孔相螺纹连接，从而使停车摄像头匹配不同车型。
42.并且，安装组件30背向菜篮20的一面开设有避让摄像组件40取像的开孔。开孔处安装有一体式罩设的透明片，该透明片采用卡合的方式连接下壳体。一体式的透明片作为摄像头的外表面，具备较高的防水性能。
43.需要具体说明的，摄像组件40包括pcb模组连接摄像头43进行取像，并交由处理器对取像进行处理，无线传输至平台评判，均为现有技术中常用的技术方法，在此不做过多赘述。
44.一并参考图4～6，随着共享单车领域的不断发展，共享单车的数量保有量逐年增加，且存放多为外界露天环境，停车摄像头安装在菜篮20的下方，极易造成摄像头43的表面由泥沙污垢粘附，在停车时造成取像不清晰，人工进行维护成本较高。为此，本技术实施例
中利用空气动力原理，使用户在骑行过程中对摄像头43进行自清洁，保证停车时摄像头43采集清晰停车图像信息。
45.具体的，摄像组件40嵌入式装配在安装组件30内部且摄像头43的外表面外露，并且摄像头43与安装组件30位于同一平面；摄像头43的图像采集端背向菜篮20，从而对停车区域进行图形采集。安装组件30围绕摄像头43周向设置有多个凸起31，多个凸起31呈圆形间隔分布，且多个凸起31高于摄像头43。
46.由此可见，多个凸起31起到防护摄像头43的作用同时，气流从多个凸起31之间的间隙之间进入，利用风的扰流特性，易于使气流在多个凸起31之间形成漩涡，并且气流与摄像头43大面积接触。
47.结合图5和图6中可以看出，沿共享单车行进的方向，在行进过程中所产生的气流(图5中箭头所示)由前端进入摄像头43的外露面。前端的凸起31间隔较大形成前端进风间隙32，从而保证较大的气体流进量。
48.随着共享单车的不断行进过程中，较多流动气体沿前端进风间隙32进入多个凸起31之间与摄像头43表面进行接触。后端的凸起31之间间隔宽度小于前端凸起31的间隔宽度，但后端凸起31的数量要大于前端凸起31的数量，从而相对前端进风间隙32的后端的多个凸起31形成后端透风间隙33。
49.由于气体由前端进风间隙32进入多个凸起31内部与摄像头43的表接触的流量较为顺畅，在到达后端透风间隙33排出时气体需进行分散扰流排出(图5中箭头所示)，从而使气体沿圆形分布的凸起31内壁进行折弯，形成漩涡。
50.同时在两侧也均间隔设置凸起31，两侧间隔设置的凸起31相距形成两侧透风间隙34，两侧透风间隙34为对称设置，当然也可为错位设置，应理解为两侧透风间隙34可对称设置两个或四个，或错位设置两个或四个。
51.前端进风间隙32的宽度大于两侧透风间隙34的宽度。风从前端进入大部分经过摄像头43表面以后，从后端透风间隙33排出。其中少部分的气流会从两侧排出，形成漩涡，利用空气动力学原理能够自行清洁摄像头43表面的泥沙污垢。
52.前端进风间隙32的进气数量少于后端透风间隙33和两侧透风间隙34的出气数量之和，但前端进风间隙32的进气量不小于后端透风间隙33和两侧透风间隙34的排气量，从而对气体形成扰流，使气体在多个凸起31之间形成漩涡，对摄像头43表面进行自清洁。
53.此外，为了进一步对摄像头43的表面进行自清洁，在菜篮20的内部设置有多个滴水孔21，多个滴水孔21将雨水引流至前端进风间隙32。多个滴水孔21位于装配组件的前端。利用车辆骑行过程中产生的气流，吹动滴落的水珠沿前端进风间隙32进入多个凸起31之间，结合气流扰流的原理，吹动水珠对摄像头43表面进行清洁。
54.以上描述中可以看出，在将摄像组件40装配在安装组件30内部后，使安装组件30有效起到防护摄像组件40的作用；围绕在摄像头43外围的多个凸起31对摄像组件40进行防护，并且在车辆骑行过程中，因骑行产生的气流进入多个凸起31的内部，对摄像头43的表面进行自清洁，减少人工干预。同时利用风的扰流原理，使气流在多个凸起31的内部形成漩涡，从而利用空气动力学原理能够自行清洁摄像头43表面的泥沙污垢。此外，在雨水天气，雨水沿滴水孔21呈水珠滴落，雨水在移动气流的作用由前端进风间隙32吹至摄像头43表面，气流结合雨水流过摄像头43表面起清洁作用。
55.另外，本技术实施例还提供了一种共享单车，该共享单车包括车架10以及安装在车架10上的菜篮20；菜篮20的底部装配有上述的自清洁停车摄像头。通过在共享单车上安装自清洁停车摄像头，在骑行过程中对停车摄像头进行自清洁，减少人工干预，降低运维成本，并保证取像清晰。
56.以上，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。