技术特征：
1.一种电梯协同柔性生产线的物料转运小车，包括底盘(1)，底盘(1)上设有控制器和蓄电池，底盘(1)的顶面上设有升降台，底盘(1)的底部设有电机驱动的多个车轮(2)，底盘(1)上设有自动导航装置和数据传输装置，其特征在于：底盘(1)的下方设有至少四个驱动轮(3)，驱动轮(3)上设有驱动电机(4)，多个驱动轮(3)均通过升降机构连接底盘(1)，驱动轮(3)位于底盘(1)的后侧，驱动轮上设有防滑结构。2.根据权利要求1所述的电梯协同柔性生产线的物料转运小车，其特征在于：所述升降机构包括与控制器连接的升降电机(5)，升降电机(5)通过第一支架(6)连接底盘(1)，升降电机(5)通过控制器连接蓄电池，升降电机(5)的输出端设有螺杆(7)，螺杆(7)上设有螺母(8)，螺母(8)的底部铰接有第一连杆(9)，螺杆(7)的端部设有与底盘(1)连接的第二支架(10)，第二支架(10)的底部铰接有第二连杆(11)，第二连杆(11)通过升降轴(12)与第一连杆(9)转动连接，所述驱动轮(3)连接在升降轴(12)上。3.根据权利要求2所述的电梯协同柔性生产线的物料转运小车，其特征在于：所述驱动轮(3)包括向下穿过升降轴(12)的浮动轴(13)，浮动轴(13)的上端设有限位帽，浮动轴(13)的下端设有轮架(14)，轮架(14)与升降轴(12)之间设有弹簧(15)，轮架(14)上设有转动连接的轮轴(16)，轮架(14)的内侧设有与轮轴(16)固定的滚轮(17)，滚轮(17)上设有防滑结构。4.根据权利要求3所述的电梯协同柔性生产线的物料转运小车，其特征在于：相邻所述的驱动轮(3)通过第一软轴(18)相连成轮组，第一软轴(18)的两端分别与相邻驱动轮(3)上的两个轮轴(16) 固定，轮组的一侧设有驱动电机(4)，驱动电机(4)通过第三支架(19)连接升降轴(12)，驱动电机(4)的通过第二软轴(20)连接相邻的轮轴(16)。5.根据权利要求2所述的电梯协同柔性生产线的物料转运小车，其特征在于：所述第一连杆(9)的两侧均设有被升降轴(12)穿过的轴套(21)。
技术总结
本实用新型公开了一种电梯协同柔性生产线的物料转运小车，包括底盘(1)，底盘(1)上设有控制器和蓄电池，底盘(1)的顶面上设有升降台，底盘(1)的底部设有电机驱动的多个车轮(2)，底盘(1)上设有自动导航装置和数据传输装置，底盘(1)的下方设有至少四个驱动轮(3)，驱动轮(3)上设有驱动电机(4)，多个驱动轮(3)均通过升降装置连接底盘(1)，驱动轮(3)位于底盘(1)的后侧，驱动轮上设有防滑结构。本实用新型具有能提高柔性生产线生产效率的优点。具有能提高柔性生产线生产效率的优点。具有能提高柔性生产线生产效率的优点。
技术研发人员：钱志学 冯聪 费成靓 朱强华 王文君 张志明 沈振烨 朱建锋 谢赛娟 蒋利坤 章奇龙 褚晶晶
受保护的技术使用者：恒达富士电梯有限公司
技术研发日：2022.04.12
技术公布日：2022/8/8