技术特征：
1.一种双模轮毂电机变速装置，包括同轴心的轮毂(19)和主轴(2)；其特征在于：还包括由a太阳轮(4)、a行星架(5)、a行星轮(3)和a内齿圈所构成的a行星轮系；所述a太阳轮(4)同轴心于主轴(2)上，还包括同轴心于主轴(2)外的脚踏动力传动套(30)，所述a行星架(5)与脚踏动力传动套(30)同步连接；所述a行星轮系的a行星架(5)通过棘轮离合单元与轮毂(19)一端的端盖(27)联动；所述轮毂(19)一端的端盖(27)通过离心离合器(26)与a行星轮系的a内齿圈联动；当轮毂(19)的转速超过离心离合器(26)的接合转速时，离心离合器(26)进入接合状态，使所述a行星轮系的a内齿圈与所述轮毂(19)同步。2.根据权利要求1所述的一种双模轮毂电机变速装置，其特征在于：还包括由b太阳轮(12)、b行星架(16)、b行星轮(11)和b内齿圈(21)构成的b行星轮系和电机输出轴(15)；所述b太阳轮(12)同轴心同步连接电机输出轴(15)；所述b行星轮系的b内齿圈(21)通过棘轮离合单元与轮毂(19)一端的端盖(27)同轴心联动。3.根据权利要求2所述的一种双模轮毂电机变速装置，其特征在于：还包括所述端盖(27)的内壁通过所述离心离合器(26)与a行星轮系的a内齿圈同轴心传动配合，所述轮毂(19)的一端同轴心固定连接所述端盖(27)。4.根据权利要求3所述的一种双模轮毂电机变速装置，其特征在于：还包括环形传动件(23)，所述环形传动件(23)上包括棘轮(10)；还包括与棘轮(10)相配合的a棘爪单元(7)和b棘爪单元(8)；所述a棘爪单元(7)和b棘爪单元(8)分别同轴心且同步连接a行星架(5)和b内齿圈(21)；所述环形传动件(23)与所述端盖(27)固定连接。5.根据权利要求4所述的一种双模轮毂电机变速装置，其特征在于：还包括链轮(28)，所述链轮(28)与所述脚踏动力传动套(30)同轴心固定连接。6.根据权利要求5所述的一种双模轮毂电机变速装置，其特征在于：还包括电机转子(17)和电机定子(18)；所述电机转子(17)与电机输出轴(15)同步；所述主轴(2)、b行星架(16)和电机定子(18)均为固定件。7.根据权利要求6所述的一种双模轮毂电机变速装置，其特征在于：主轴(2)的一端固定有连接盘(31)，所述连接盘(31)与b行星架(16)通过a螺栓(33)固定连接；b行星架(16)与电机定子(18)固定连接。8.根据权利要求7所述的一种双模轮毂电机变速装置，其特征在于：所述a棘爪单元(7)、b棘爪单元(8)和脚踏动力传动套(30)的内圈分别通过第一轴承(6)、第二轴承(9)和第三轴承(1)与所述主轴(2)外壁转动配合；所述端盖(27)的内圈通过第四轴承(29)与所述脚踏动力传动套(30)外壁转动配合。9.根据权利要求8所述的一种双模轮毂电机变速装置，其特征在于：所述轮毂(19)与所述端盖(27)之间通过第二螺栓(24)锁紧固定；所述环形传动件(23)与端盖(27)通过第三螺栓(25)锁紧固定。
技术总结
本实用新型公开了一种双模轮毂电机变速装置，包括同轴心的轮毂和主轴；还包括由A太阳轮、A行星架、A行星轮和A内齿圈所构成的A行星轮系；A太阳轮同轴心于主轴上，还包括同轴心于主轴外的脚踏动力传动套，A行星架与脚踏动力传动套同步连接；A行星轮系的A行星架通过棘轮离合单元与轮毂联动；轮毂通过离心离合器与A行星轮系的A内齿圈联动；本实用新型的结构简单，进入高速状态后自动换挡，骑行者能够在最舒适的踏频下，实现速度和扭矩的转换。实现速度和扭矩的转换。实现速度和扭矩的转换。
技术研发人员：卓岚
受保护的技术使用者：无锡川克智能电机有限公司
技术研发日：2022.05.05
技术公布日：2022/8/15