自行车换挡控制设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及自行车换挡控制设备。
【背景技术】
[0002]骑自行车正成为日益流行的娱乐方式和交通手段。另外，对于业余爱好者和职业运动员来说，骑自行车均已成为非常流行的竞技性运动。无论自行车是用于娱乐、交通或者竞技，自行车产业正不断地改进自行车的各种部件。已被广泛地重新设计的一个自行车部件是构造为电动操作的自行车变速器。此类自行车变速器构造为响应于来自电动操作装置的换档命令变换档位。
【发明内容】
[0003]根据本发明的第一方面，自行车换挡控制设备包括变速器控制器和变速部。变速器控制器配置为利用运行速度控制自行车变速器。变速部配置为基于输入信息变换自行车变速器的运行速度。
[0004]根据本发明的第二方面，根据第一方面的自行车换挡控制设备进一步包括配置为感测自行车的踩踏状态作为输入信息的传感装置。变速部配置为基于由传感装置所感测到的踩踏状态变换自行车变速器的运行速度。
[0005]根据本发明的第三方面，根据第二方面的自行车换挡控制设备配置为使得传感装置包括配置为感测自行车的踏频的踏频传感器。变速部配置为基于由踏频传感器所感测到的踏频变换自行车变速器的运行速度。
[0006]根据本发明的第四方面，根据第二方面的自行车换挡控制设备配置为使得传感装置包括配置为感测施加到自行车的曲柄组件的踩踏功率的功率传感器。变速部配置为基于由功率传感器所感测到的踩踏功率变换自行车变速器的运行速度。
[0007]根据本发明的第五方面，根据第一方面的自行车换挡控制设备配置为使得变速部包括运行速度接收部，所述运行速度接收部配置为从输入装置接收输入运行速度作为输入信息。变速部配置为基于由运行速度接收部所接收的输入运行速度变换自行车变速器的运行速度。
[0008]根据本发明的第六方面，自行车换挡控制设备包括变速器控制器、传感装置和变速部。变速器控制器配置为利用运行速度和响应速度控制自行车变速器。传感装置配置为感测自行车的踩踏状态。变速部配置为基于由传感装置所感测到的踩踏状态变换运行速度和响应速度之一。
[0009]根据本发明的第七方面，根据第六方面的自行车换挡控制设备配置为使得传感装置包括配置为感测自行车的踏频的踏频传感器。变速部配置为基于由踏频传感器所感测到的踏频变换自行车变速器的运行速度。
[0010]根据本发明的第八方面，如果由踏频传感器所感测到的踏频低于踏频阈值，则根据第七方面的自行车换挡控制设备配置为使得变速部减小自行车变速器的运行速度。
[0011]根据本发明的第九方面，根据第六方面的自行车换挡控制设备配置为使得传感装置包括配置为感测应用于自行车的曲柄组件的踩踏功率的功率传感器。变速部配置为基于由功率传感器所感测到的踩踏功率变换自行车变速器的运行速度。
[0012]根据本发明的第十方面，如果由功率传感器所感测到的踩踏功率高于功率阈值，则根据第九方面的自行车换挡控制设备配置为使得变速部减小自行车变速器的运行速度。
[0013]根据本发明的第十一方面，根据第六方面的自行车换挡控制设备配置为使得变速器控制器配置为基于具有信号持续时间并且从换档器输出的换挡信号来控制自行车变速器在多个档位之中连续变换当前档位。
[0014]根据本发明的第十二方面，根据第十一方面的自行车换挡控制设备配置为使得自行车变速器的响应速度包括确定间隔。变速器控制器包括确定部和命令发生器。确定部配置为在确定间隔处确定换挡信号是否连续。命令发生器配置为，如果确定部在确定间隔处确定换挡信号连续，则在确定间隔处向自行车变速器输出换挡命令。
[0015]根据本发明的第十三方面，根据第十二方面的自行车换挡控制设备配置为使得传感装置包括配置为感测自行车的踏频的踏频传感器。变速部配置为基于由踏频传感器所感应到的踏频变换确定间隔。
[0016]根据本发明的第十四方面，如果由踏频传感器所感测到的踏频低于踏频阈值，则根据第十三方面的自行车换挡控制设备配置为使得变速部增加确定间隔。
[0017]根据本发明的第十五方面，根据第十二方面的自行车换挡控制设备配置为使得传感装置包括配置为感测施加到自行车的曲柄组件的踩踏功率的功率传感器。变速部配置为基于由功率传感器所感测到的踩踏功率变换确定间隔。
[0018]根据本发明的第十六方面，如果由功率传感器所感测到的踩踏功率高于功率阈值，则根据第十五方面的自行车换挡控制设备配置为使得变速部增加确定间隔。
[0019]根据本发明的第十七方面，自行车换挡控制设备包括传感装置和变速器控制器。传感装置配置为感测自行车的踩踏状态。变速器控制器配置为基于具有信号持续时间并且从换档器输出的换挡信号来控制自行车变速器在多个档位之中连续地变换当前档位。变速器控制器包括限制部，所述限制部配置为基于由传感装置所感测到的踩踏状态限制自行车变速器连续地变换当前档位。
[0020]根据本发明的第十八方面，根据第十七方面的自行车换挡控制设备配置为使得传感装置包括配置为感测自行车的踏频的踏频传感器。限制部配置为，如果由踏频传感器所感测到的踏频低于踏频阈值，则限制自行车变速器连续地变换当前档位。
[0021]根据本发明的第十九方面，根据第十七方面的自行车换挡控制设备配置为使得传感装置包括配置为感测施加到自行车的曲柄组件的踩踏功率的功率传感器。如果由功率传感器所感测到的踩踏功率高于功率阈值，则限制部配置为限制自行车变速器连续地变换当前档位。
【附图说明】
[0022]通过参考结合附图所考虑的下面的详细描述，本发明及其许多随附优点变得更好理解，因此将容易地获得对它们的更完整的了解，在附图中:
[0023]图1为根据第一实施例的、提供有自行车换挡控制设备的自行车的侧视图；
[0024]图2为图1所示的自行车换挡控制设备的框图；
[0025]图3为示出图1所示的自行车换挡控制设备的操作的时间图；
[0026]图4为示出图1所示的自行车变速器的运行速度的曲线图；
[0027]图5为示出图1所示的自行车换挡控制设备的操作的时间图；
[0028]图6为根据第二实施例的自行车换挡控制设备的框图；
[0029]图7为示出图6所示的自行车换挡控制设备的操作的时间图；
[0030]图8为示出图6所示的自行车换挡控制设备的操作的时间图；
[0031]图9为根据第三实施例的自行车换挡控制设备的框图；
[0032]图10为根据第四实施例的自行车换挡控制设备的框图；
[0033]图11为示出图10所示的自行车换挡控制设备的操作的时间图；
[0034]图12为示出图10所示的自行车换挡控制设备的操作的时间图；
[0035]图13为根据第五实施例的自行车换挡控制设备的框图；
[0036]图14为示出图13所示的自行车换挡控制设备的操作的时间图；
[0037]图15为示出图13所示的自行车换挡控制设备的操作的时间图；
[0038]图16为根据第六实施例的自行车换挡控制设备的框图；
[0039]图17为示出图16所示的自行车换挡控制设备的操作的时间图；
[0040]图18为根据第七实施例的自行车换挡控制设备的框图；
[0041]图19为示出图18所示的自行车换挡控制设备的操作的时间图；
[0042]图20为根据第八实施例的自行车换挡控制设备的框图；
[0043]图21为示出图20所示的自行车换挡控制设备的操作的时间图；
[0044]图22为示出图20所示的自行车换挡控制设备的操作的时间图；以及
[0045]图23为示出图20所示的自行车换挡控制设备的操作的时间图。
【具体实施方式】
[0046]现在将参考附图描述实施例，其中贯穿各附图相同的参考标记指代相应的或相同的元件。
[0047]第一实施例
[0048]首先参考图1，示出根据第一实施例的装备有自行车换挡控制设备12的自行车10。虽然自行车10示出为公路自行车，但是自行车换挡控制设备12可应用于山地自行车或任何类型的自行车。
[0049]如在图1中所见，自行车10包括车把1、车座2、自行车车架3、曲柄组件4、后链轮组件5、前换档器6、后换档器7、电动(机动)前拨8和电动(机动)后拨9。自行车链条C与曲柄组件4的链轮4a和后链轮组件5接合。电动前拨8构造为使自行车链条C响应于前换档器6的操作在多个前档位之间换挡。电动后拨9构造为使自行车链条C响应于后换档器7的操作在多个后档位之间转换。前换档器6被整合在左侧操作装置中，用户经由所述左侧操作装置操作后制动装置B1。后换档器7被整合在右侧操作装置中，用户经由所述右侧操作装置操作前制动装置B2。
[0050]在本申请中，以下方向性词语“前”、“后”、“向前”、“向后”、“左”、“右”、“横向”、“向上”和“向下”以及任何其它类似的方向性词语指代基于坐在自行车的车座2上并且面朝车把1的用户(例如骑车者)所确定的那些方向。因此，如用于描述自行车换挡控制设备12的这些术语应相对于如在水平表面上的竖直骑行位