可控式自动行走智能婴幼儿车的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及婴儿车技术领域，具体涉及一种可控式自动行走智能婴幼儿车。
【背景技术】
[0002]婴儿车是一种婴儿养护必不可少的工具之一，特别是随着人们生活节奏的逐渐加快，为了节约婴儿陪护成本，婴儿车更是婴儿成长过程中必不可少的用品。现有的婴儿车结构形式单一，普遍采用手推的结构，包括平躺结构的婴儿车和坐姿的婴儿车，因为不带有动力系统，所以较长时间推行较为耗费体力；随着科技的发展，生活水平的提高，现有的婴儿车显然不能满足人们的需求。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，本发明针对现有技术存在的不足，其主要目的是提供一种适于较长时间推行的婴幼儿车。
[0004]为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案:
[0005]—种可控式自动行走智能婴幼儿车，包括车本体、用于容置婴儿的腔体、车轮、刹车装置和驱动装置，所述腔体安装于所述车本体上，所述车轮安装于所述车本体的底部，所述驱动装置安装于所述车本体上，由所述驱动装置带动所述车轮行走，所述刹车装置连接所述驱动装置和/或所述车轮;所述驱动装置采用通过重力感应陀螺仪控制行走速度的电动独轮;所述电动独轮安装在所述车本体的底部;或者所述电动独轮通过踏板连接所述车本体。
[0006]优选的，所述踏板以能收放的方式活动连接所述车本体。
[0007]优选的，所述电动独轮包括有控制器、传感器，以及安装于所述车轮的轮毂内且驱动所述车轮转动的第一轮毂电机;所述车本体的后部连接有供人脚踩踏的踏板，所述传感器安装于所述踏板上，所述控制器安装在所述车本体上，所述传感器与所述控制器连接，所述传感器为陀螺仪和加速器。
[0008]优选的，所述车本体后侧中部连接有一连杆，所述连杆的另一端与所述电动独轮连接，所述电动独轮包括有主动轮，所述主动轮的轮毂内安装有驱动其工作的第二轮毂电机，所述第二轮毂电机的轮轴与所述连杆连接，所述第二轮毂电机的轮轴的两端上安装有人踩踏的踏板，所述踏板上安装有传感器，所述传感器为陀螺仪和加速器;所述连杆上安装有控制器，所述控制器分别与所述第二轮毂电机和传感器连接。
[0009]优选的，所述腔体上设置有用于婴儿脚伸出的开口，该开口铰接有用于支撑和放置婴儿脚的的挡片;或者所述腔体内安装有用于感应温度的感温探头，所述感温探头连接有调温装置;或者所述腔体与所述车本体连接处设置有调节所述腔体升降的升降装置;或者所述腔体通过铰接结构连接所述车本体，所述腔体能绕该铰接结构转动调整所述腔体的角度。
[0010]优选的，所述车本体上安装有用于遮盖车轮的轮罩，所述轮罩包裹与其相对应的所述车轮的大部分;所述刹车装置连接所述车轮，该刹车装置包括有刹车盘和刹车本体，所述刹车盘与所述车轮的轮毂固定连接，所述刹车本体安装于所述车本体的前部上，所述刹车本体上安装有结构相同的第一刹车组件和第二刹车组件;所述第一刹车组件包括有第一刹车片、用于第一刹车片起导向作用的导向杆、用于对第一刹车片复位的压缩弹簧、导电线圈、金属芯轴和永久磁铁芯轴，所述导电线圈、金属芯轴和导向杆安装于所述刹车本体上，且导电线圈、金属芯轴和导向杆与所述刹车本体固定连接，所述金属芯轴穿设于所述导电线圈内，所述永久磁铁芯轴的一端部穿设于所述导电线圈内，其另一端与所述第一刹车片的中部固定连接;所述第一刹车片可滑动地装设于所述导向杆上，所述压缩弹簧的两端分别与所述第一刹车片和刹车本体连接，所述第一刹车片位于所述刹车盘的一侧。
[0011]优选的，所述车本体上安装有用于推动婴儿车的扶手，所述扶手上安装有刹车控制机构;所述刹车控制机构包括把手、把手安装座、电阻转盘以及安装在电阻转盘上用于调节电阻阻值的第一转轴，所述电阻转盘位于所述把手安装座下方，且所述电阻转盘与所述把手安装座固定连接;所述把手安装座上设置有供所述第一转轴一端穿出的第一通孔，所述把手经第一转轴与所述把手安装座活动连接，所述把手与所述第一转轴固定连接，所述把手上设置有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与所述把手和把手安装座连接，所述把手安装座上设置用于阻挡把手回位的第二通孔，所述第二通孔设置有用于与所述第二通孔配合的销轴，所述销轴呈倒L形，且所述销轴的一臂穿设于所述第二通孔内；所述电阻转盘与所述导电线圈连接。
[0012]优选的，所述车本体上安装有用于供婴儿遮蔽太阳的遮阳棚，所述遮阳棚上安装有太阳能电池板，所述控制器上安装有稳压模块，所述稳压模块分别与所述太阳能电池板和所述第一轮毂电机连接;或者所述稳压模块分别与所述太阳能电池板和所述第二轮毂电机连接。
[0013]优选的，所述车本体的后部连接有一连接装置，所述连接装置包括连接杆、支撑杆和鞍座;所述连接杆的一端与所述车本体的后部连接，所述连接杆的另一端与所述支撑杆的一端可拆连接，所述支撑杆的另一端部与所述鞍座可拆连接。
[0014]采用上述技术方案，本发明具有以下优点:
[0015]其一，本发明的可控式自动行走智能婴幼儿车由于通过驱动装置采用通过重力感应陀螺仪控制行走速度的电动独轮；电动独轮安装在车本体的底部;或者电动独轮通过踏板连接车本体，实现婴幼儿车可以载着使用者一起行驶，所以适于较长时间推行婴幼儿车，有利于降低长时间推行婴幼儿车的疲劳，还可以增加推行婴儿车的趣味性。
[0016]其二，本发明的可控式自动行走智能婴幼儿车可通过车本体上连接的踏板，以及踏板上安装的传感器能有效地控制婴儿车车轮的轮毂电机的工作，实现人为控制婴儿车的推行速度，具有可控性，另外，驱动装置的控制器、陀螺仪以及加速器，能有效的对婴儿车的行驶速度进行监测，一方面能起到防止婴儿车倾倒的效果，自动降低车速。另一方面还可以自动减速避免因速度过快而产生的危险，实现二级监控，自动化程度高，使得推行婴儿车的更加安全、方便，且舒适。
[0017]其三，本发明的可控式自动行走智能婴幼儿车，该车本体上安装有用来放置婴儿的腔体或可调婴儿躺椅，且在其下侧安装升降装置，以及用于放置婴儿脚的挡片，挡片为婴儿本体的一部分，挡片采用可折叠伸缩结构。通过上述设计，使得婴幼儿车上的婴儿可坐着玩，可躺在睡觉，更加安全、舒适，满足人们的需求，同时有效地避免人为调节座椅和腔体的倾斜程度的麻烦与不便。
[0018]其四，本发明的可控式自动行走智能婴幼儿车通过车本体上的刹车装置，可实现行车制动效果好，性能稳定且制动力大，改善现有的传统刹车结构采用钢丝带动刹车片进行刹车的费力与繁琐、且制动效果差的缺点。
[0019]其五，本发明的可控式自动行走智能婴幼儿车上安装的刹车控制机构，通过刹车控制机构上把手改变电阻转盘的阻值，实现改变蓄电池通过的电流来控制刹车装置上导电线圈通过的电流，由于通电的导电线圈与金属芯轴产生的磁场，推动永久磁铁芯轴移动进而带动刹车片移动，通过刹车片贴紧刹车盘进行刹车，操控力小，制动动力大，行车制动反应更加灵敏，有效地减少刹车距离，更加安全。
[0020]其六，本发明的可控式自动行走智能婴幼儿车的刹车控制机构，还可以实现轻松驻车，通过把手安装座上的第二通孔与L形销轴的配合，实现自动婴儿车驻车，更加安全，更加省时省力，更加方便;另外通过复位弹簧，当拔出L形销轴，使得L形销轴脱离与第二通孔，复位弹簧推动把手自动复位，进而婴儿车自动解除驻车，操作简单，实用方便，设计巧妙，结构简单且合理。
[0021]其七，本发明的可控式自动行走智能婴幼儿车通过车本体上设置的刹车装置和刹车控制机构，也使得婴儿车具有智能化，可操控性好，能及时地使将婴儿车停住，更加安全，更加方便。
[0022]其八，本发明的可控式自动行走智能婴幼儿车在车本体上安装有遮阳棚，因为过强的太阳光照射影响婴儿的视觉发育，还可以有效地起到遮风挡雨作用，避免婴儿被雨水淋湿等。通过遮阳棚上设置太阳能电池板，在推动