安装有稳压模块(图中未给出)，所述稳压模块分别与所述太阳能电池板51a、第二轮毂电机62a和所述蓄电池2a连接。通过车本体la上安装有遮阳棚5a，能有效地阻挡阳光对婴儿的伤害，因为过强的太阳光照射影响婴儿的视觉发育，还可以有效地起到遮风挡雨作用，避免婴儿被雨水淋湿等。通过遮阳棚5a上设置太阳能电池板51a，在推动婴儿车出行的途中也会自动地给蓄电池2a进行充电，更加环保、节能；同时，有利于保证蓄电池2电量，方便供婴儿车其它装置和机构使用。通过推行婴幼儿车还可以对婴幼儿车本体上的蓄电池2a进行自动充电，当不想使用驱动装置9a进行推动婴儿车时，可以将踏板94a直接向车本体la进行折叠，使用方便，且不占用其它空间；人们可以通过推动婴儿车整体进行锻炼身体，同时，可以通过第二轮毂电机62a、稳压模块和控制器91a等，实现对车本体la上的蓄电池2a进行直接充电，保证蓄电池2a有充足的电量，且身体得到锻炼，一举两得，符合现在人们的需求。
[0091]本发明中所述第一轮毂电机93和第二轮毂电机62a可采用普通电机或直流电机或PWM波控制无刷直流电机或步进电机或普通电机和减速齿轮组。
[0092]本发明中的传感器的工作原理可以采用以下两种之一:一种首先是通过重力传感器感应脚掌的压力转为电信号传递给控制器(91、91a)，控制器(91、91a)对电信号进行分析处理，控制器(91、91a)发出信号控制轮毂电机(第一轮毂电机93、第二轮毂电机62a)做加、减速工作或者停止。另一种陀螺仪本身具有制动调整功能，所以始终会处于平衡状态，陀螺仪感应人体或车本体1倾斜时，会自动产生电信号，信号传递给控制器(91、91 a)，同样经控制器(91、91a)对电信号进行分析处理，控制器发出信号控制轮毂电机(第一轮毂电机93、第二轮毂电机62a)做加、减速工作或者停止。
[0093]在本实施例中，本发明的可控式自动行走智能婴幼儿车改善现有的婴儿车结构和功能的不足，较长时间推行婴幼儿车易使人感到疲劳缺点；在可控式自动行走智能婴幼儿车的车本体la上加装蓄电池2a、刹车装置7a、刹车控制机构8a和驱动装置9a，使得其结构新颖，智能可控且适于较长时间推行婴幼儿车，有利于降低长时间推行婴幼儿车的疲劳，使得婴儿车具有一定的智能化，可操控性好，增加推行婴儿车的趣味性。
[0094]上面结合附图对本发明做了详细的说明，但是本发明的实施方式并不仅限于上述实施方式，本领域技术人员根据现有技术可以对本发明做出各种变形，均属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种可控式自动行走智能婴幼儿车，包括车本体、用于容置婴儿的腔体、车轮、刹车装置和驱动装置，所述腔体安装于所述车本体上，所述车轮安装于所述车本体的底部，所述驱动装置安装于所述车本体上，由所述驱动装置带动所述车轮行走，所述刹车装置连接所述驱动装置和/或所述车轮;其特征在于:所述驱动装置采用通过重力感应陀螺仪控制行走速度的电动独轮;所述电动独轮安装在所述车本体的底部;或者所述电动独轮通过踏板连接所述车本体。2.根据权利要求1所述的一种可控式自动行走智能婴幼儿车，其特征在于:所述踏板以能收放的方式活动连接所述车本体。3.根据权利要求1所述的一种可控式自动行走智能婴幼儿车，其特征在于:所述电动独轮包括有控制器、传感器，以及安装于所述车轮的轮毂内且驱动所述车轮转动的第一轮毂电机;所述车本体的后部连接有供人脚踩踏的踏板，所述传感器安装于所述踏板上，所述控制器安装在所述车本体上，所述传感器与所述控制器连接，所述传感器为陀螺仪和加速器。4.根据权利要求1所述的一种可控式自动行走智能婴幼儿车，其特征在于:所述车本体后侧中部连接有一连杆，所述连杆的另一端与所述电动独轮连接，所述电动独轮包括有主动轮，所述主动轮的轮毂内安装有驱动其工作的第二轮毂电机，所述第二轮毂电机的轮轴与所述连杆连接，所述第二轮毂电机的轮轴的两端上安装有人踩踏的踏板，所述踏板上安装有传感器，所述传感器为陀螺仪和加速器;所述连杆上安装有控制器，所述控制器分别与所述第二轮毂电机和传感器连接。5.根据权利要求1所述的一种可控式自动行走智能婴幼儿车，其特征在于:所述腔体上设置有用于婴儿脚伸出的开口，该开口铰接有用于支撑和放置婴儿脚的挡片；或者所述腔体内安装有用于感应温度的感温探头，所述感温探头连接有调温装置;或者所述腔体与所述车本体连接处设置有调节所述腔体升降的升降装置;或者所述腔体通过铰接结构连接所述车本体，所述腔体能绕该铰接结构转动调整所述腔体的角度。6.根据权利要求1所述的一种可控式自动行走智能婴幼儿车，其特征在于:所述车本体上安装有用于遮盖车轮的轮罩，所述轮罩包裹与其相对应的所述车轮的大部分;所述刹车装置连接所述车轮，该刹车装置包括有刹车盘和刹车本体，所述刹车盘与所述车轮的轮毂固定连接，所述刹车本体安装于所述车本体的前部上，所述刹车本体上安装有结构相同的第一刹车组件和第二刹车组件;所述第一刹车组件包括有第一刹车片、用于第一刹车片起导向作用的导向杆、用于对第一刹车片复位的压缩弹簧、导电线圈、金属芯轴和永久磁铁芯轴，所述导电线圈、金属芯轴和导向杆安装于所述刹车本体上，且导电线圈、金属芯轴和导向杆与所述刹车本体固定连接，所述金属芯轴穿设于所述导电线圈内，所述永久磁铁芯轴的一端部穿设于所述导电线圈内，其另一端与所述第一刹车片的中部固定连接;所述第一刹车片可滑动地装设于所述导向杆上，所述压缩弹簧的两端分别与所述第一刹车片和刹车本体连接，所述第一刹车片位于所述刹车盘的一侧。7.根据权利要求1或6所述的一种可控式自动行走智能婴幼儿车，其特征在于:所述车本体上安装有用于推动婴儿车的扶手，所述扶手上安装有刹车控制机构;所述刹车控制机构包括把手、把手安装座、电阻转盘以及安装在电阻转盘上用于调节电阻阻值的第一转轴，所述电阻转盘位于所述把手安装座下方，且所述电阻转盘与所述把手安装座固定连接;所述把手安装座上设置有供所述第一转轴一端穿出的第一通孔，所述把手经第一转轴与所述把手安装座活动连接，所述把手与所述第一转轴固定连接，所述把手上设置有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与所述把手和把手安装座连接，所述把手安装座上设置用于阻挡把手回位的第二通孔，所述第二通孔设置有用于与所述第二通孔配合的销轴，所述销轴呈倒L形，且所述销轴的一臂穿设于所述第二通孔内；所述电阻转盘与所述导电线圈连接。8.根据权利要求3或4所述的一种可控式自动行走智能婴幼儿车，其特征在于:所述车本体上安装有用于供婴儿遮蔽太阳的遮阳棚，所述遮阳棚上安装有太阳能电池板，所述控制器上安装有稳压模块，所述稳压模块分别与所述太阳能电池板和所述第一轮毂电机连接;或者所述稳压模块分别与所述太阳能电池板和所述第二轮毂电机连接。9.根据权利要求1-7中任一项所述的一种可控式自动行走智能婴幼儿车，其特征在于:所述车本体的后部连接有一连接装置，所述连接装置包括连接杆、支撑杆和鞍座;所述连接杆的一端与所述车本体的后部连接，所述连接杆的另一端与所述支撑杆的一端可拆连接，所述支撑杆的另一端部与所述鞍座可拆连接。
【专利摘要】本发明提供一种可控式自动行走智能婴幼儿车，包括车本体、腔体、车轮、刹车装置和驱动装置，所述车本体上安装用于容置婴儿的腔体，所述车本体底部安装车轮，所述电源电连接驱动装置，驱动装置安装在所述车本体上，且驱动装置带动所述车轮行走，所述刹车装置连接驱动装置和/或车轮。本发明的可控式自动行走智能婴幼儿车，其适于较长时间推行婴幼儿车，有利于降低长时间推行婴幼儿车的疲劳，增加推行婴儿车的趣味性。
【IPC分类】B62B9/08, B62B9/00, B62B9/14
【公开号】CN105460068
【申请号】CN201510988414
【发明人】陈慧聪
【申请人】泉州市范特西智能科技有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年12月24日