441、给力轴842、给力轴043横向连接。升降器4(7&)、升降器41(713)、升降器C(7e)和升降器Cl(7f)正下方各设置有一个万向轮，即在升降器A(7a)、升降器Al(7b)下设置有万向轮甲51，升降器C(7e)和升降器Cl(7f)下设置万向轮丁 54;升降器B和升降器BI下方各设置有两个万向轮，即万向轮乙52和万向轮丙53。升降器B和升降器BI的下端分别连接有纵连接板8，万向轮乙52和万向轮丙53设置在纵连接板8的两端。万向轮5上设置有制动器10和转向臂11。
[0025]升降器7的结构可参见图2，丝母体704用螺栓703固定在支撑套706上组成了固定套701，固定套701内部形成了升缩臂702和丝杠705上下移动的空间，丝母体704的中心为丝杠705的运动容纳腔，丝母体704和支撑套706间形成升缩臂702的运动容纳腔。丝母707和背母708固定在丝母体704开口端，丝杠705—端穿过丝母体707和背母708伸入丝母体704中，另一端与涡轮712和蜗杆711连接，给力轴4横向穿过涡轮712和蜗杆711，并通过轴承盒709与升缩臂702连接，轴承盒709中内设有轴承710。在涡轮712和蜗杆711下方的丝杠705上还设有推力轴承713，以固定丝杠705。当横向的给力轴4转动时，通过涡轮712和蜗杆711带动纵向的丝杠705转动，从而调节升降器的高度调节。
[0026]为了方便转动给力轴4给力，使用可拆卸的摇手I转动给力轴4。在车体上设置有摇手架2，摇手I不用时可放置在摇手架2上，图1中示意的是摇手I放置在摇手架2的状态。
[0027]为了增强同组升降器间同步运动的稳定性，每组升降器的升缩臂702间设置有与给力轴平行的连板6。
[0028]当搬运车前行走并且需要下台阶时，将万向轮丙53行至台阶边缘，此时万向轮丁54悬空，用摇手I转动给力轴C43，升降器C(7e)和升降器Cl(7f)的伸缩臂702同时伸出，万向轮丁 54在台阶下面落地，并受力支撑车辆。继续前行，将万向轮甲51行至台阶边缘，并锁紧万向轮甲51和万向轮丁 54的制动器10，此时万向轮乙52、万向轮丙53的四个车轮悬空，用摇手I摇动给力轴B42，使升降器B(7c)和升降器Bl(7d)的两个伸缩臂同时伸出，万向轮乙52和万向轮丙53在台阶下面落地，并受力支撑车辆。继续前进，使升降器A(7a)和升降器Al(7b)的万向轮甲51悬空后，用摇手分别转动给力轴B42、给力轴C43，使升降器B、升降器B1、升降器C和升降器Cl的伸缩臂缩回，使万向轮乙52、万向轮丙53、万向轮丁54与万向轮甲51同时受力。
[0029]当搬运车向前行走并且需要上台阶时，转动给力轴A41和给力轴B42，使升降器A(7a)、升降器Al(7b)、升降器B(7c)和升降器Bl(7d)的伸缩臂伸出，高度至可将万向轮丁54升至台阶上，同时前行到位后，将万向轮甲51的制动器10锁紧，用摇手I转动给力轴B42使升降器B(7c)和升降器Bl(7d)的伸缩臂缩回，松开万向轮甲51的制动器，前行并调整万向轮乙52、万向轮丙53、万向轮丁54等6个车轮，同时受力并支撑车辆。再将给力轴A41转动，使万向轮甲51缩回，并再前行到位后调至万向轮甲51、万向轮丁54等对应的4个车轮同时受力并支持车轮。
[0030]本实施例中上下台阶的过程同样适用于跨越门槛等低矮障碍物。
[0031]实施例2
如图3所示，本实施例中第二组升降器在车体上的位置可以前后移动，车体上设置有导轨13，升降器B和升降器BI的固定套701上设置有与导轨配合的滑块12，滑块12可以焊接在固定套701上，滑块12在导轨13中滑动实现升级器的移动，从而使与升降器连接的万向轮5位置可以前后移动，方便根据障碍物调节与第二组升降器连接的万向轮5的位置。其他结构与实施例1相同，不再赘述。
[0032]实施例3
如图4和图5所示，本实施例中纵连接板8上设置有导轨15，第二组升降器7c、7d的伸缩臂702下端设置有滑块14，滑块14在导轨15中滑动。本实施例可以实现与第二组升降器连接万向轮位置的调节。其他结构与实施例1相同，不再赘述。
【主权项】
1.一种快速通障搬运车，包括升降器、车体和万向轮，其特征在于，车体左右两侧对称设置有三组升降器，万向轮设置在升降器的下方与升降器联动，第一组升降器由升降器A和升降器Al组成，第二组升降器由升降器B和升降器BI组成，第三组升降器由升降器C和升降器Cl组成，第一组升降器和第三组升降器位于车体头尾两端，第二组升降器位于二者之间，升降器A与升降器Al间、升降器B与升降器BI间、升降器C与升降器Cl间分别通过给力轴A、给力轴B、给力轴C横向连接，所述升降器包括与车体连接的固定套和可以在固定套中上下移动的升缩臂，给力轴通过轴承与升缩臂连接，给力轴与纵向丝杠间通过蜗轮蜗杆连接，给力轴转动后通过涡轮蜗杆带动纵向丝杠转动，从而升降升缩臂。2.根据权利要求1所述的快速通障搬运车，其特征在于，所述升降器A、升降器Al、升降器C和升降器Cl正下方各设置有一个万向轮;升降器B和升降器BI下方各设置有两个万向轮，升降器B和升降器BI的下端分别连接有纵连接板，万向轮设置在纵连接板的两端。3.根据权利要求2所述的快速通障搬运车，其特征在于，纵连接板上排列有多个万向轮固定孔。4.根据权利要求2所述的快速通障搬运车，其特征在于，纵连接板上设置有导轨，第二组升降器的伸缩臂下端设置有滑块，滑块在导轨中滑动。5.根据权利要求1所述的快速通障搬运车，其特征在于，车体两侧设置有导轨，升降器B和升降器BI的固定套上设置有与导轨配合的滑块，滑块在导轨中滑动。6.根据权利要求1所述的快速通障搬运车，其特征在于，每组升降器的升缩臂间设置有与给力轴平行的连板。7.根据权利要求1所述的快速通障搬运车，其特征在于，所述给力轴上设置有可拆卸的摇手。8.根据权利要求1所述的快速通障搬运车，其特征在于，所述车体为空心钢结构，上面放置平板状的车盘。9.根据权利要求1所述的快速通障搬运车，其特征在于，所述万向轮带有制动器。10.根据权利要求1所述的快速通障搬运车，其特征在于，所述车体上设置有吊鼻，车体两侧对称设置有两组吊鼻，一组位于车体前部，一组位于车体后部。
【专利摘要】本发明提供了一种快速通障搬运车，包括升降器、车体和万向轮，升降器有三组，万向轮设置在升降器的下方与升降器联动，其中位于中间的第二组升降器下方设有两组万向轮，升降器内部设有涡轮蜗杆传动机构的伸缩臂，每对伸缩臂采用同一个传动给力轴，保证每对伸缩臂高度同步调节，在通过低矮障碍物时可逐对车轮收、放下，保证车体平稳通过。本发明具有高度调节快速、省力，过障能力强、通障快速平稳的优点。
【IPC分类】B62B3/00, B62B3/02, B62B5/06, B62B5/02
【公开号】CN105667558
【申请号】CN201610148533
【发明人】徐海林, 叶俭, 孙源文, 丛英俊, 侯军, 岳恒宽, 张晓军
【申请人】国家电网公司, 国网山东省电力公司威海供电公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2016年3月16日