可伸缩式底盘的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种可伸缩式底盘，属于履带式工程机械领域，其包括中底架，中底架的左右两侧分别设置有结构相同且相互对称的左履带梁和右履带梁，左、右履带梁之间设置有伸缩油缸，伸缩油缸的两端分别与左、右履带梁相连。本发明中的左、右履带梁在伸缩油缸的带动下能够来回移动，从而使底盘能够根据需要变换不同的轨距，提高了履带式工程机械的使用性能。
【专利说明】
可伸缩式底盘
技术领域
[0001]本发明属于履带式工程机械领域，尤其涉及一种挖掘机用可伸缩式底盘。
【背景技术】
[0002]履带式工程机械一般会在两种姿态下工作，一种是整机短距离的行走，另一种是整机车身(主要是行走部件和平台部件)固定不动，而上部工作装置部分在工作。由于姿态的不同，往往会对底盘的宽度(即轨距)有不同要求，并且两种姿态要频繁地变换，回定式底盘结构无法满足这种频换，大大影响了工程机械的使用性能。由此可见，现有技术有待于进一步的改进和提尚。
【发明内容】
[0003]本发明为避免上述现有技术存在的不足之处，提供了一种可伸缩式底盘，该底盘可根据需要变换不同的轨矩，提高了履带式工程机械的使用性能。
[0004]本发明所采用的技术方案为:
[0005]可伸缩式底盘，包括中底架，中底架的左右两侧分别设置有结构相同且相互对称的左履带梁和右履带梁，左、右履带梁之间设置有伸缩油缸，伸缩油缸的两端分别与左、右履带梁相连。
[0006]所述中底架包括结构相同的前导轨和后导轨，左、右履带梁的相向内侧面的前部分别设置有前伸缩梁，左、右履带梁的相向内侧面的后部分别设置有后伸缩梁，其中，前伸缩梁伸入位于前导轨内并在伸缩油缸的带动下沿前导轨左右滑动，后伸缩梁伸入后导轨内并在伸缩油缸的带动下沿后导轨左右滑动。
[0007]所述左、右履带梁的后部分别设置有行走马达安装座，各行走马达安装座均包括马达安装板、围包在马达安装板周围的圈板、与圈板的尾部固连的前板及设置在圈板一侧的马达盖板，马达安装板、圈板及马达盖板之间配合形成第一腔体，左履带梁后部的行走马达安装座的前板与左履带梁的后端相连，右履带梁后部的行走马达安装座的前板与右履带梁的后端相连，前板的后侧设置有箱体，箱体分别与前板和圈板固连，箱体内设置有与第一腔体相连通的第二腔体，前板上开设有与第二腔体相连通的第一通口，第一腔体、第二腔体及第一通口配合形成行走马达管路的通道。
[0008]所述马达安装板、圈板、前板及箱体为一体成型结构;所述箱体包括上壁、外壁、下壁及后壁，相邻壁之间通过圆弧过渡，且各壁的壁厚相同；所述上壁、外壁和下壁均为平面型壁，后壁为曲面型壁;所述圈板尾部的底端面上设置有第一加强筋板;所述箱体的下壁一侧设置有第二加强筋板;所述圈板的内圈设置有多个用于安装马达盖板的丝座。
[0009]所述马达安装板包括主板，主板上开设有圆形通孔，主板面向第一腔体的一侧围绕所述圆形通孔均布有多个第一环形凸台，主板背对第一腔体的一侧设置有与圆形通孔同心的第二环形凸台，第二环形凸台上均布有一圈与上述第一环形凸台位置相对且数量相等螺纹通孔，各螺纹通孔和与之位置相对的第一环形凸台之间同心。
[0010]所述左、右履带梁均包括顶板及两块侧板，两块侧板分别与顶板左右两端固连，两块侧板与顶板配合形成U型板结构；各顶板的前端均开设有U型缺口；两块侧板之间设置有前下板和后下板，前下板和后下板通过竖向加强板相连，竖向加强板的顶端与顶板的底端面固连，后下板的顶端面与顶板的底端面之间设置有导向加强板，导向加强板的截面呈圆弧状；四块所述侧板中位于内侧的两块侧板上分别开设有第二通口，第二通口位于侧板的后部，四块所述侧板中位于外侧的两块侧板上分别开设有注脂孔，注脂孔位于侧板的中部；所述左履带梁的后部两侧以及右履带梁的后部两侧分别设置有挡泥板，四块所述侧板的后部下侧分别开设有挡泥板安装孔;所述左履带梁的前部以及右履带梁的前部分别设置有支重轮，四块所述侧板的前部下侧分别开设有支重轮安装孔;各所述顶板的前部的底端面上分别设置有截面呈L型的上导向板，上导向板的下方设置有截面呈U型的下导向板，下导向板的两端分别与侧板的内侧面固连。
[0011]所述前伸缩梁包括前主伸缩梁、副伸缩梁以及前连接座板，前连接座板与前主伸缩梁和副伸缩梁的底端分别固连，副伸缩梁的截面呈U型，副伸缩梁半包裹所述前主伸缩梁的下半部，前主伸缩梁为截面呈长方形且内部中空的管状结构，前主伸缩梁的其中一个侧面上开设有第一滑动限位孔，与该第一滑动限位孔所在的侧面相互垂直的前主伸缩梁的另外两个侧面的顶端分别设置有导向斜面。
[0012]所述后伸缩梁包括后主伸缩梁及与后主伸缩梁的底端固连的后连接座板，后连接座板上开设有供行走马达管路通过的第三通口，后主伸缩梁为截面呈长方形且内部中空的管状结构，后主伸缩梁的其中一个侧面上开设有第二滑动限位孔，与该第二滑动限位孔所在的侧面相互垂直的后主伸缩梁的一个侧面的顶端开设有长方形的缺口，后主伸缩梁上部的内侧面上设置有带缺口的加强凸板。
[0013]所述前、后导轨的截面均呈U型；所述中底架还包括用于连接前、后导轨的上盖板和下盖板，上盖板位于前、后导轨的上方，下盖板位于前、后导轨的下方，上、下盖板通过竖向连接板相连;所述中底架还包括扣设在前导轨上方的前U型加强板以及扣设在后导轨上方的后U型加强板;前U型加强板的左右两侧的前部设置有外耳板，两个外耳板的相向内侧设置有两个内耳板，各内耳板分别与前U型加强板的前端面和上盖板的前端面固连;两个内耳板的相向内侧设置有定位座，定位座分别与前U型加强板的前端面和上盖板的前端面固连。
[0014]所述上盖板的顶端面的前侧设置有牵引环;所述上盖板的上方设置有圆筒，圆筒的上方设置有回转支承安装板和限位套筒;所述伸缩油缸为双杆油缸，中底架的中部设置有用于放置伸缩油缸的油缸定位槽，左、右履带梁的相向内侧面的相对位置处分别设置有伸缩油缸安装座。
[0015]由于采用了上述技术方案，本发明所取得的有益效果为:
[0016]1、本发明中的左、右履带梁在伸缩油缸的带动下能够沿前、后导轨来回移动，从而使底盘能够根据需要变换不同的轨距，提高了履带式工程机械的使用性能。
[0017]2、本发明为行走马达的供电管路提供了良好的通道，保护了行走马达管路不被外物损坏，延长了行走马达管路的使用寿命，保证了履带式工程机械工作的稳定性和可靠性。
[0018]3、本发明结构简单紧凑，安装维修方便，且制作成本较低。
【附图说明】
[0019]图1为本发明的俯视图。
[0020]图2为图1的A-A向剖视图。
[0021]图3为图1的B-B向剖视图。
[0022]图4为本发明除去左、右履带梁的俯视图。
[0023]图5为图4的C-C向剖视图。
[0024]图6为图5的D-D向剖视图。
[0025]图7为左履带梁、行走马达安装座、前伸缩梁以及后伸缩梁的装配关系示意图。
[0026]图8为本发明中的行走马达安装座从一侧看过去的结构示意图。
[0027]图9为本发明中的行走马达安装座从另一侧看过去的结构示意图。
[0028]图10为本发明中的行走马达安装座从另一侧看过去的结构示意图。
[0029]图11为本发明中的行走马达安装座从另一侧看过去的结构示意图。
[0030]图12示出了行走马达管路的管路走向图，图中箭头方向为管路走向。
[0031 ]图13为本发明中后伸缩梁的轴测图。
[0032]图14为本发明中前伸缩梁的轴测图。
[0033]图15为本发明中左履带梁从一侧看过去的结构示意图，其中虚线部分示出了内部结构示意图。
[0034]图16为本发明中左履带梁从另一侧看过去的结构示意图。
[0035]其中，
[0036]1、中底架101、前U型导轨102、后U型导轨103、前U型加强板104、后U型加强板105、上盖板106、油缸定位槽107、下盖板108、圆筒109、回转支承安装板110、限位套筒111、牵引环112、外耳板113、内耳板114、定位座115、防磨圈116、竖向连接板
[0037]2、左履带梁201、顶板202、侧板203、后下板204、导向加强板205、第二通口 206、竖向加强板207、前下板208、U型缺口 209、上导向板210、下导向板211、支重轮安装孔212、注脂孔213、挡泥板安装孔214、伸缩油缸安装座215、安装销轴216、伸缩油缸轴向间隙调整垫片
[0038]3、右履带梁
[0039]4、伸缩油缸
[0040]5、行走马达安装座51、马达安装板52、圈板53、箱体54、前板55、丝座56、第一加强筋板57、第二加强筋板58、主板59、第一环形凸台510、第二环形凸台511、螺纹通孔512、上壁513、外壁514、下壁515、后壁516、第一通口 517、圆形通孔518、第一腔体519、第二腔体520、
[0041]6、挡泥板
[0042]7、后伸缩梁701、后主伸缩梁702、后连接座板703、第二滑动限位孔704、第三通口 705、缺口 706、加强凸板
[0043]8、前伸缩梁801、前主伸缩梁802、副伸缩梁803、前连接座板804、第一滑动限位孔805、导向斜面
【具体实施方式】
[0044]下面结合附图和具体的实施例对本发明作进一步的详细说明，但本发明并不限于这些实施例。
[0045]如图1所示，可伸缩式底盘，包括中底架I，中底架I的左右两侧分别设置有结构相同且相互对称的左履带梁2和右履带梁3，左、右履带梁之间设置有伸缩油缸4，伸缩油缸4为双杆油缸，伸缩油缸4的两个伸缩杆分别与左、右履带梁相连。
[0046]如图8至图12所示，所述左、右履带梁的后部分别设置有行走马达安装座5，各行走马达安装座5均包括马达安装板51、围包在马达安装板51周围的圈板52、与圈板52的尾部固连的前板54及设置在圈板52—侧的马达盖板520，前板54用于将行走马达安装座5与前方的左履带梁2和右履带梁3进行连接的连接件，圈板52的内圈设置有多个用于安装马达盖板520的丝座55，马达安装板51、圈板52及马达盖板520之间配合形成第一腔体518，第一腔体518保证了行走马达不被外物损坏，所述马达安装板51包括主板58，主板58上开设有圆形通孔517，主板58面向第一腔体518的一侧围绕所述圆形通孔517均布有多个第一环形凸台59，主板54背对第一腔体518的一侧设置有与圆形通孔517同心的第二环形凸台510，第二环形凸台510上均布有一圈与上述第一环形凸台59位置相对且数量相等螺纹通孔511，各螺纹通孔511和与之位置相对的第一环形凸台59之间同心，所述圆形通孔517、第二环形凸台510、螺纹通孔511及第一环形凸台59共同用于安装行走马达及减速机。
[0047]所述前板54的后侧设置有箱体53，箱体53分别与前板54和圈板52固连，马达安装板51、圈板52、前板54及箱体53为一体成型结构。所述箱体53包括上壁512、外壁513、下壁514及后壁515，相邻壁之间通过圆弧过渡，且各壁的壁厚相同，上壁512、外壁513和下壁514均为平面型壁，后壁515为曲面型壁。所述箱体53内设置有与第一腔体518相连通的第二腔体519，前板54上开设有与第二腔体519相连通的第一通口 516，第一通口 516的截面呈四边形，第一腔体518、第二腔体519及通口 516配合形成行走马达管路的通道，用于保护连接在行走马达上的管路元件不被损坏，图12中箭头方向示出了行走马达管路的走向。
[0048]所述圈板52尾部的底端面上设置有第一加强筋板56，箱体53的下壁514—侧设置有第二加强筋板57，第一加强筋板56和第二加强筋板57的设置提高了行走马达安装座5的刚度和强度。
[0049]如图15和图16所示，为表达清楚，部分内部结构选用虚线表达，所述左、右履带梁均包括顶板201及两块侧板202，两块侧板202分别与顶板201左右两端固连，两块侧板202与顶板201配合形成U型板结构；各顶板201的前端均开设有U型缺口 208;两块侧板202之间设置有前下板207和后下板203，前下板207和后下板203通过竖向加强板206相连，竖向加强板206的顶端与顶板201的底端面固连，后下板203的顶端面与顶板201的底端面之间设置有导向加强板204，导向加强板204的截面呈圆弧状；四块所述侧板202中位于内侧的两块侧板202上分别开设有供行走马达管路通过的第二通口 205，第二通口 205位于侧板202的后部，行走马达管路从上述第一通口 516穿出后又经后下板203、导向加强板204及第二通口 205穿出，直至穿入下述的后主伸缩梁701内并经第三通口 704穿出；所述前下板207用于安装张紧装置和张紧油缸，四块所述侧板202中位于外侧的两块侧板202上分别开设有用于向张紧油缸加注润滑油脂的注脂孔212，注脂孔212位于侧板202的中部;所述左履带梁2的后部两侧以及右履带梁3的后部两侧分别设置有挡泥板6，四块所述侧板202的后部下侧分别开设有挡泥板安装孔213;所述左履带梁2的前部以及右履带梁3的前部分别设置有支重轮，四块所述侧板202的前部下侧分别开设有支重轮安装孔211;各所述顶板201的前部的底端面上分别设置有截面呈L型的上导向板209，上导向板209的下方设置有截面呈U型的下导向板210，下导向板210的两端分别与侧板202的内侧面固连，下导向板210上亦开设有U型缺口。
[0050]如图1至图6所示，所述中底架I包括结构相同的前导轨101和后导轨102，所述前、后导轨的截面均呈U型;所述中底架I还包括用于连接前、后导轨的上盖板105和下盖板107，上盖板105位于前、后导轨的上方，下盖板107位于前、后导轨的下方，上、下盖板通过竖向连接板116相连;所述中底架I还包括扣设在前导轨101上方的前U型加强板103以及扣设在后导轨102上方的后U型加强板104;前U型加强板103的左右两侧的前部设置有外耳板112，两个外耳板112的相向内侧设置有两个内耳板113，各内耳板113分别与前U型加强板101的前端面和上盖板105的前端面固连;两个内耳板113的相向内侧设置有定位座114，定位座114分别与前U型加强板103的前端面和上盖板105的前端面固连。所述上盖板105的顶端面的前侧设置有牵引环111;所述上盖板105的上方设置有圆筒108，圆筒108的上方设置有回转支承安装板109和限位套筒110;所述中底架I的中部设置有用于放置伸缩油缸4的油缸定位槽106，左、右履带梁的相向内侧面的相对位置处分别设置有伸缩油缸安装座214。伸缩油缸4的两根伸缩杆分别通过安装销轴215安装在伸缩油缸安装座214上，伸缩油缸安装座214上设置有伸缩油缸轴向间隙调整垫片216。所述后导轨102的前平面上开设有两个左右对称的孔，该孔用于行走马达管路零部件的通过，孔内焊接有与孔的形状相适配的防磨圈115，防磨圈115用于保护行走马达管路免受割伤。
[0051]如图1和图7所示，所述左、右履带梁的相向内侧面的前部分别设置有前伸缩梁8，左、右履带梁的相向内侧面的后部分别设置有后伸缩梁7，其中，前伸缩梁8伸入位于前导轨101内并在伸缩油缸4的带动下沿前导轨101左右滑动，后伸缩梁7伸入后导轨102内并在伸缩油缸4的带动下沿后导轨102左右滑动。
[0052]如图14所示，所述前伸缩梁8包括前主伸缩梁801、副伸缩梁802以及前连接座板803，前连接座板803与前主伸缩梁801和副伸缩梁802的底端分别固连，副伸缩梁802的截面呈U型，副伸缩梁802半包裹所述前主伸缩梁801的下半部，前主伸缩梁801为截面呈长方形且内部中空的管状结构，前主伸缩梁801的其中一个侧面上开设有第一滑动限位孔804，与该第一滑动限位孔804所在的侧面相互垂直的前主伸缩梁801的另外两个侧面的顶端分别设置有导向斜面805。如图13所示，所述后伸缩梁7包括后主伸缩梁701及与后主伸缩梁701的底端固连的后连接座板702，后连接座板702上开设有供行走马达管路通过的第三通口704，后主伸缩梁701为截面呈长方形且内部中空的管状结构，后主伸缩梁701的其中一个侧面上开设有第二滑动限位孔703，与该第二滑动限位孔703所在的侧面相互垂直的后主伸缩梁701的一个侧面的顶端开设有长方形的缺口 705，后主伸缩梁701上部的内侧面上设置有带缺口的加强凸板706。
[0053]本发明中未述及的部分采用或借鉴已有技术即可实现。
[0054]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0055]此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0056]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明的精神所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
【主权项】
1.可伸缩式底盘，其特征在于，包括中底架，中底架的左右两侧分别设置有结构相同且相互对称的左履带梁和右履带梁，左、右履带梁之间设置有伸缩油缸，伸缩油缸的两端分别与左、右履带梁相连。2.根据权利要求1所述的可伸缩式底盘，其特征在于，所述中底架包括结构相同的前导轨和后导轨，左、右履带梁的相向内侧面的前部分别设置有前伸缩梁，左、右履带梁的相向内侧面的后部分别设置有后伸缩梁，其中，前伸缩梁伸入位于前导轨内并在伸缩油缸的带动下沿前导轨左右滑动，后伸缩梁伸入后导轨内并在伸缩油缸的带动下沿后导轨左右滑动。3.根据权利要求1所述的可伸缩式底盘，其特征在于，所述左、右履带梁的后部分别设置有行走马达安装座，各行走马达安装座均包括马达安装板、围包在马达安装板周围的圈板、与圈板的尾部固连的前板及设置在圈板一侧的马达盖板，马达安装板、圈板及马达盖板之间配合形成第一腔体，左履带梁后部的行走马达安装座的前板与左履带梁的后端相连，右履带梁后部的行走马达安装座的前板与右履带梁的后端相连，前板的后侧设置有箱体，箱体分别与前板和圈板固连，箱体内设置有与第一腔体相连通的第二腔体，前板上开设有与第二腔体相连通的第一通口，第一腔体、第二腔体及第一通口配合形成行走马达管路的通道。4.根据权利要求3所述的可伸缩式底盘，其特征在于，所述马达安装板、圈板、前板及箱体为一体成型结构;所述箱体包括上壁、外壁、下壁及后壁，相邻壁之间通过圆弧过渡，且各壁的壁厚相同；所述上壁、外壁和下壁均为平面型壁，后壁为曲面型壁;所述圈板尾部的底端面上设置有第一加强筋板;所述箱体的下壁一侧设置有第二加强筋板;所述圈板的内圈设置有多个用于安装马达盖板的丝座。5.根据权利要求3所述的可伸缩式底盘，其特征在于，所述马达安装板包括主板，主板上开设有圆形通孔，主板面向第一腔体的一侧围绕所述圆形通孔均布有多个第一环形凸台，主板背对第一腔体的一侧设置有与圆形通孔同心的第二环形凸台，第二环形凸台上均布有一圈与上述第一环形凸台位置相对且数量相等螺纹通孔，各螺纹通孔和与之位置相对的第一环形凸台之间同心。6.根据权利要求1所述的可伸缩式底盘，其特征在于，所述左、右履带梁均包括顶板及两块侧板，两块侧板分别与顶板左右两端固连，两块侧板与顶板配合形成U型板结构；各顶板的前端均开设有U型缺口；两块侧板之间设置有前下板和后下板，前下板和后下板通过竖向加强板相连，竖向加强板的顶端与顶板的底端面固连，后下板的顶端面与顶板的底端面之间设置有导向加强板，导向加强板的截面呈圆弧状；四块所述侧板中位于内侧的两块侧板上分别开设有第二通口，第二通口位于侧板的后部，四块所述侧板中位于外侧的两块侧板上分别开设有注脂孔，注脂孔位于侧板的中部;所述左履带梁的后部两侧以及右履带梁的后部两侧分别设置有挡泥板，四块所述侧板的后部下侧分别开设有挡泥板安装孔;所述左履带梁的前部以及右履带梁的前部分别设置有支重轮，四块所述侧板的前部下侧分别开设有支重轮安装孔;各所述顶板的前部的底端面上分别设置有截面呈L型的上导向板，上导向板的下方设置有截面呈U型的下导向板，下导向板的两端分别与侧板的内侧面固连。7.根据权利要求2所述的可伸缩式底盘，其特征在于，所述前伸缩梁包括前主伸缩梁、副伸缩梁以及前连接座板，前连接座板与前主伸缩梁和副伸缩梁的底端分别固连，副伸缩梁的截面呈U型，副伸缩梁半包裹所述前主伸缩梁的下半部，前主伸缩梁为截面呈长方形且内部中空的管状结构，前主伸缩梁的其中一个侧面上开设有第一滑动限位孔，与该第一滑动限位孔所在的侧面相互垂直的前主伸缩梁的另外两个侧面的顶端分别设置有导向斜面。8.根据权利要求2所述的可伸缩式底盘，其特征在于，所述后伸缩梁包括后主伸缩梁及与后主伸缩梁的底端固连的后连接座板，后连接座板上开设有供行走马达管路通过的第三通口，后主伸缩梁为截面呈长方形且内部中空的管状结构，后主伸缩梁的其中一个侧面上开设有第二滑动限位孔，与该第二滑动限位孔所在的侧面相互垂直的后主伸缩梁的一个侧面的顶端开设有长方形的缺口，后主伸缩梁上部的内侧面上设置有带缺口的加强凸板。9.根据权利要求2所述的可伸缩式底盘，其特征在于，所述前、后导轨的截面均呈U型；所述中底架还包括用于连接前、后导轨的上盖板和下盖板，上盖板位于前、后导轨的上方，下盖板位于前、后导轨的下方，上、下盖板通过竖向连接板相连;所述中底架还包括扣设在前导轨上方的前U型加强板以及扣设在后导轨上方的后U型加强板;前U型加强板的左右两侧的前部设置有外耳板，两个外耳板的相向内侧设置有两个内耳板，各内耳板分别与前U型加强板的前端面和上盖板的前端面固连;两个内耳板的相向内侧设置有定位座，定位座分别与前U型加强板的前端面和上盖板的前端面固连。10.根据权利要求9所述的可伸缩式底盘，其特征在于，所述上盖板的顶端面的前侧设置有牵引环;所述上盖板的上方设置有圆筒，圆筒的上方设置有回转支承安装板和限位套筒;所述伸缩油缸为双杆油缸，中底架的中部设置有用于放置伸缩油缸的油缸定位槽，左、右履带梁的相向内侧面的相对位置处分别设置有伸缩油缸安装座。
【文档编号】B62D55/10GK106080818SQ201610512219
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年7月1日
【发明人】齐友民, 王桂民, 王宾, 陈维雄, 张军荣, 夏金玲
【申请人】青岛雷沃挖掘机有限公司