出的距离信号传给单片机模块7，由单片机模块7判断距离是否发生改变，若路面距离发生改变，单片机模块7发出信号传给电动自行车电机控制器11，由电动自行车电机控制器11进行减速，单片机模块7传给报警模块6使之进行声音报警。
[0032]实施例2:如图1-4所示，一种电动自行车道路安全预警装置，包括红外线测距仪4、步进电机模块5、控制电路；所述控制电路包括报警模块6、单片机模块7、电源模块8、红外线传感器模块9、车速传感器模块10 ;
[0033]所述车速传感器模块10与单片机模块7，单片机模块7与步进电机模块5相连，所述红外线测距仪4安装在电动自行车车头下面，所述步进电机模块5通过螺钉固定在电动自行车的前部，红外线测距仪4通过连接件与步进电机模块5的转动轴连接；
[0034]通过车速传感器模块10测得车速，再把车速传给单片机模块7，单片机模块7根据车速控制步进电机5转动调整红外线测距仪4与地面的夹角，从而实现在不同的车速下都能及时的发现道路路况的变换从而能及时的减速或制动；
[0035]所述红外线测距仪4与红外线传感器模块9连接，红外线传感器模块9与单片机模块7相连，单片机模块7与红外线传感器模块9通信的接口为P0.0 口 ；单片机模块7与电动机自身带有的电动自行车电机控制器11相连，单片机模块7与报警模块6相连；
[0036]所述红外线传感器模块9内部集成了红外发射和接受电路，通过红外线测距仪4测得相应的数据再传给红外线传感器模块9，将输出的距离信号传给单片机模块7，由单片机模块7判断距离是否发生改变，若路面距离发生改变，单片机模块7发出信号传给电动自行车电机控制器11，由电动自行车电机控制器11进行减速，单片机模块7传给报警模块6使之进行声音报警。
[0037]所述报警模块6包括喇叭BUZl和晶体管Ql，晶体管Ql的基极与单片机模块7的Pl.2 口相连，发射极和集电极分别与电源和喇叭BUZl的正极相连，喇叭的负极接地。
[0038]实施例3:如图1-4所示，一种电动自行车道路安全预警装置，包括红外线测距仪4、步进电机模块5、控制电路；所述控制电路包括报警模块6、单片机模块7、电源模块8、红外线传感器模块9、车速传感器模块10 ;
[0039]所述车速传感器模块10与单片机模块7，单片机模块7与步进电机模块5相连，所述红外线测距仪4安装在电动自行车车头下面，所述步进电机模块5通过螺钉固定在电动自行车的前部，红外线测距仪4通过连接件与步进电机模块5的转动轴连接；
[0040]通过车速传感器模块10测得车速，再把车速传给单片机模块7，单片机模块7根据车速控制步进电机5转动调整红外线测距仪4与地面的夹角，从而实现在不同的车速下都能及时的发现道路路况的变换从而能及时的减速或制动；
[0041]所述红外线测距仪4与红外线传感器模块9连接，红外线传感器模块9与单片机模块7相连，单片机模块7与红外线传感器模块9通信的接口为P0.0 口 ；单片机模块7与电动机自身带有的电动自行车电机控制器11相连，单片机模块7与报警模块6相连；
[0042]所述红外线传感器模块9内部集成了红外发射和接受电路，通过红外线测距仪4测得相应的数据再传给红外线传感器模块9，将输出的距离信号传给单片机模块7，由单片机模块7判断距离是否发生改变，若路面距离发生改变，单片机模块7发出信号传给电动自行车电机控制器11，由电动自行车电机控制器11进行减速，单片机模块7传给报警模块6使之进行声音报警。
[0043]所述报警模块6包括喇叭BUZl和晶体管Ql，晶体管Ql的基极与单片机模块7的Pl.2 口相连，发射极和集电极分别与电源和喇叭BUZl的正极相连，喇叭的负极接地。
[0044]所述步进电机模块5由步进电机驱动器和步进电机组成，步进电机驱动器的脉冲段、方向端和使能端分别接模块7的P3.3、P3.5、P3.7 口，同时步进电机驱动器的四根电机线与步进电机相连。
[0045]上面结合附图对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
【主权项】
1.一种电动自行车道路安全预警装置，其特征在于:包括红外线测距仪(4)、步进电机模块(5 )、控制电路；所述控制电路包括报警模块(6 )、单片机模块(7 )、电源模块(8 )、红外线传感器模块(9)、车速传感器模块(10)； 所述车速传感器模块(10)与单片机模块(7)，单片机模块(7)与步进电机模块(5)相连，所述红外线测距仪(4)安装在电动自行车车头下面，所述步进电机模块(5)通过螺钉固定在电动自行车的前部，红外线测距仪(4)通过连接件与步进电机模块(5)的转动轴连接； 通过车速传感器模块(10)测得车速，再把车速传给单片机模块(7)，单片机模块(7)根据车速控制步进电机(5)转动调整红外线测距仪(4)与地面的夹角，从而实现在不同的车速下都能及时的发现道路路况的变换从而能及时的减速或制动； 所述红外线测距仪(4)与红外线传感器模块(9)连接，红外线传感器模块(9)与单片机模块(7)相连，单片机模块(7)与红外线传感器模块(9)通信的接口为P0.0 口 ；单片机模块(7 )与电动机自身带有的电动自行车电机控制器(11)相连，单片机模块(7 )与报警模块(6)相连； 所述红外线传感器模块(9)内部集成了红外发射和接受电路，通过红外线测距仪(4)测得相应的数据再传给红外线传感器模块(9)，将输出的距离信号传给单片机模块(7)，由单片机模块(7)发出信号传给电动自行车电机控制器(11)，由电动自行车电机控制器(11)进行减速，单片机模块(7)传给报警模块(6)使之进行声音报警。2.根据权利要求1所述的电动自行车道路安全预警装置，其特征在于:所述报警模块(6)包括喇叭BUZl和晶体管Ql，晶体管Ql的基极与单片机模块(7)的Pl.2 口相连，发射极和集电极分别与电源和喇叭BUZl的正极相连，喇叭的负极接地。3.根据权利要求1所述的电动自行车道路安全预警装置，其特征在于:所述步进电机模块(5)由步进电机驱动器和步进电机组成，步进电机驱动器的脉冲段、方向端和使能端分别接模块(7)的P3.3、P3.5、P3.7 口，同时步进电机驱动器的四根电机线与步进电机相连。
【专利摘要】本实用新型涉及一种电动自行车道路安全预警装置，属交通安全技术领域。本实用新型包括红外线测距仪、步进电机模块、控制电路；控制电路包括报警模块、单片机模块、电源模块、红外线传感器模块、车速传感器模块；车速传感器模块与单片机模块，单片机模块与步进电机模块相连，红外线测距仪通过连接件与步进电机模块的转动轴连接，红外线测距仪与红外线传感器模块连接，红外线传感器模块与单片机模块相连；单片机模块与电动机自身带有的电动自行车电机控制器相连，单片机模块与报警模块相连。本实用新型外形较小，装配方便，价格便宜，安全可靠，抗干扰能力强，响应速度快，寿命长的特点，适合推广使用。
【IPC分类】B60L15/00, B62J3/00
【公开号】CN204641963
【申请号】CN201520218090
【发明人】康瑞, 周兴, 王灏, 荣恩国, 赵丕银, 段国飞, 黄粉莲, 陈蜀乔
【申请人】昆明理工大学
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年4月13日