一种可实现原地转向横向进出车位的小型车辆传动机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于汽车技术领域，涉及一种可实现原地转向横向进出车位的小型车辆传动机构。
【背景技术】
[0002]目前，机动车已成为人们日常交通的基本工具，但由于城市人口众多、居住集中，停车难、行车难已成为突出问题。进出车位、调头成了很多司机特别是新手的难题。
[0003]因此，我们设计了这种可原地转向、横向进出车位的传动机构，可以更加高效的利用有限的停车场资源，缓解停车位紧缺和驾驶人员技术不足的问题。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种可实现小型车辆原地调头、横向进出车位的传动机构，解决了驾驶员在狭小空间调头困难，侧方进出车位需要的移动面积大，对驾驶技术要求较高的问题，同时还能有效提高停车场等土地的有效使用率。
[0005]本实用新型所采用的技术方案是包括底座，底座前部两角安装有两个前车轮，每个前车轮和一个电机套固定在一起，电机套连接推杆的一端，推杆为圆弧形，推杆另一端连接小齿轮箱，小齿轮箱安装在齿条上，齿条固定在前车轮后方，小齿轮箱连接前电机，前电机带动小齿轮箱在齿条上移动、从而使推杆推动前车轮转向；
[0006]底座后部两角安装有两个后车轮，每个后车轮分别和一个电机套固定在一起，电机套连接推杆的一端，推杆为圆弧形，推杆另一端连接螺母，螺母套在左右旋丝杆上，左右旋丝杆与齿轮啮合，齿轮连接后电机，后电机带动齿轮转动，从而带动左右旋丝杆转动，这样使螺母在左右旋丝杆上移动，从而通过推杆推动后车轮转动。
[0007]本实用新型的有益效果是提供了一种可实现原地转向、横向进出车位的小型车辆传动机构，此机构可以作为小型车辆的底盘，使小型车辆可实现原地转向、横向进出车位，减少了转向、进出车位需要的空间，降低了对驾驶员的技术要求。
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型原地转向侧方停车转动传动机构结构示意图；
[0009]图2是本实用新型前车轮结构示意图；
[0010]图3是本实用新型后车轮结构示意图。
[0011]图中，1.电机套，2.前车轮，3.电机套，4.推杆，5.小齿轮箱，6.齿条，7.前电机，8.后车轮，9.螺母，10.左右旋丝杆，11.齿轮，12.后电机。
【具体实施方式】
[0012]下面结合【具体实施方式】对本实用新型进行详细说明。
[0013]如图1至图3所示，包括底座1，底座I前部两角安装有两个前车轮2，每个前车轮2和一个电机套3固定在一起，电机套3连接推杆4的一端，推杆4为圆弧形，推杆4另一端连接小齿轮箱5，小齿轮箱5安装在齿条6上，齿条6固定在前车轮2后方，小齿轮箱5连接前电机7，前电机7带动小齿轮箱5在齿条6上移动、从而使推杆4推动前车轮2转向；小车前车轮2由于需要经常改变方向，故使用两个在齿条6上运动的前电机7带动，转向方便。
[0014]底座I后部两角安装有两个后车轮8，每个后车轮8分别和一个电机套3固定在一起，电机套3连接推杆4的一端，推杆4为圆弧形，推杆4另一端连接螺母9，螺母9套在左右旋丝杆10上，左右旋丝杆10与齿轮11啮合，齿轮11连接后电机12，后电机12带动齿轮11转动，从而带动左右旋丝杆10转动，这样使螺母9在左右旋丝杆10上移动，从而通过推杆4推动后车轮8转动；小车后车轮8在正常行驶时不需要转向，同时要保证较高的刚度，只有在侧方停车和原地转向时才需要转向，故此后车轮8转向机构使用一根左右旋丝杆10和螺母9带动。
[0015]本实用新型电机套与车轮融为一体，可以更加高效、便捷的将能量直接用于驱动车子的平稳运行。并且后车轮8转动方向采用左右旋丝杆10，是因为丝杆传动较为稳定，对于汽车停车时易于控制，是汽车在狭小的空间内稳定转动不发生磕碰，由于四个轮子分别由四个电机驱动，这样可以灵活的控制各个车轮的转速和转向。可以在电机控制系统中的45°、90°、和初始位置都设有限位，以便精准的切换车轮的方向，从而实现不同的行驶模式。
[0016]本实用新型装置可以有效的缓解当前“停车难”、“车位紧缺”、“交通拥堵”、“城市尾气污染”等一系列社会和环境问题。与此同时，由于该车各个车轮的高自由度和高可调性，许多狭窄的车位和难于停放车位被浪费的问题也迎刃而解。除此之外，也可以解决因驾驶水平的不足，在倒车和停车过程中产生“摩擦”也可以得到一定的限制。
[0017]以上所述仅是对本实用新型的较佳实施方式而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施方式所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种可实现原地转向横向进出车位的小型车辆传动机构，其特征在于:包括底座(1)，底座(I)前部两角安装有两个前车轮(2)，每个前车轮(2)和一个电机套(3)固定在一起，电机套(3)连接推杆(4)的一端，推杆(4)为圆弧形，推杆(4)另一端连接小齿轮箱(5)，小齿轮箱(5)安装在齿条(6)上，齿条￠)固定在前车轮(2)后方，小齿轮箱(5)连接前电机(7)，前电机(7)带动小齿轮箱(5)在齿条(6)上移动、从而使推杆(4)推动前车轮(2)转向； 底座(I)后部两角安装有两个后车轮(8)，每个后车轮(8)分别和一个电机套(3)固定在一起，电机套(3)连接推杆(4)的一端，推杆(4)为圆弧形，推杆(4)另一端连接螺母(9)，螺母(9)套在左右旋丝杆(10)上，左右旋丝杆(10)与齿轮(11)啮合，齿轮(11)连接后电机(12)，后电机(12)带动齿轮(11)转动，从而带动左右旋丝杆(10)转动，这样使螺母(9)在左右旋丝杆(10)上移动，从而通过推杆(4)推动后车轮(8)转动。
【专利摘要】本实用新型的目的在于提供一种可实现原地转向横向进出车位的小型车辆传动机构，底座前部两角安装有两个前车轮，每个前车轮和一个电机套固定在一起，电机套连接推杆的一端，推杆为圆弧形，推杆另一端连接小齿轮箱，小齿轮箱安装在齿条上，齿条固定在前车轮后方，小齿轮箱连接前电机，前电机带动小齿轮箱在齿条上移动；底座后部两角安装有两个后车轮，每个后车轮分别和一个电机套固定在一起，电机套连接推杆的一端，推杆为圆弧形，推杆另一端连接螺母，螺母套在左右旋丝杆上，左右旋丝杆与齿轮啮合，齿轮连接后电机，后电机带动齿轮转动。本实用新型的有益效果是使得汽车可以原地转向然后平移到停车位内，减少了停车需要的空间。
【IPC分类】B62D3/12, B62D3/06, B62D5/04, B62D9/00
【公开号】CN204895564
【申请号】CN201520423383
【发明人】倪文彬, 蒋勇, 张跃, 王荣林, 高习玮, 韩凯凯
【申请人】南京理工大学泰州科技学院
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年6月18日