履带式香蕉田间运输小车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及农业机械，尤其涉及履带式香蕉田间运输小车。
【背景技术】
[0002]由于我国香蕉生长长期以来以小面积分散种植为主，导致了香蕉的生产管理水平和标准化程度低、基础设施投资少、香蕉采收处理方式粗放等。目前大部分地区的香蕉采用人工为主，收、运、装都由人工操作，运输工具主要是箩筐、手推车、牛车等，果品碰撞严重，机械损伤多，致使香蕉保鲜盒储存期短，外观差，影响了经济收入和产品出口。
[0003]其中，人工采收具体方法是:一人操作时，在假茎上砍一刀，让蕉树倒斜，一手深入果穗中部抓紧果轴，另一手用刀将果穗砍下来，放在地上事先铺好的蕉叶上，然后用船、牛车、单车等运到收购点；两人操作时，一人先将假茎砍斜，再把果轴砍断，另一人及时将果穗置于有软垫的肩膀上托起。砍下的果穗用绳子绑好，两穗一担，挑到收购站或加工场。有时为了保证香蕉的高档次，需要3人组成一组，由1人负责割断果穗，1人负责缚果轴，其他人负责将每两果穗担至加工场。
[0004]在采收过程中，为了减少机械损伤，果穗不能有碰撞、擦伤，也不能堆叠在一起压伤。在放置果穗时，还要先用海绵垫或蕉叶铺在地上。要求在整个采收、搬运过程中，果穗不着地，不碰撞，尽量避免机械伤。由上可知，这些方法既费时、费工、费力，又很难避免香蕉不受机械损伤，只能适应小批量和低档次香蕉的生产。
【实用新型内容】
[0005]为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供履带式香蕉田间运输小车，能避免香蕉碰撞损坏，且采收运输省时省力。
[0006]本实用新型的目的采用以下技术方案实现:
[0007]履带式香蕉田间运输小车，包括车体、汽油发动机总成、变速箱总成、操纵机构总成、履带行走机构总成、用于悬挂香蕉的悬挂系统总成，汽油发动机总成水平安装于车体前端，变速箱总成安装于车体上并位于汽油发动机总成下方，操纵机构总成安装于车体上并位于汽油发动机总成前端，汽油发动机总成通过变速箱总成与履带行走机构总成驱动相连，操纵机构总成与履带行走机构总成传动相连；悬挂系统总成安装于车体上并位于车体后端，该悬挂系统总成包括支撑架、活动架、挂钩、插针和插针固定座，支撑架固定于车体，活动架沿竖向活动安装于支撑架顶部，挂钩间隔分设于活动架，插针固定座间隔固定于车体，挂钩以可拆卸的方式竖向固定于插针固定座，各插针的顶端用于与挂钩沿竖直方向--正对。
[0008]进一步地，履带行走机构总成位于车体两侧且左右对称，车体的前端焊接有扶手架，操纵机构总车和发动机总成安装于该扶手架。
[0009]进一步地，操纵机构总成具有左右转向操纵杆、行走离合操纵杆、前进后退操纵杆、刹车制动杆、副变速操纵杆和辅助停止操纵杆，左右转向操纵杆分别安装于扶手架两侦牝用于控制车辆左右转向；汽油发动机总成具有高速挡皮带和低速挡皮带，副变速操纵杆与高速挡皮带和低速挡皮带张紧传动相连，该副变速操纵杆通过张紧低速挡皮带和高速挡皮带来控制车速。
[0010]进一步地，履带行走机构总成的履带带纹呈“人”字形。
[0011]相比现有技术，本实用新型的有益效果在于:
[0012]本实用新型能将刚采收下来的香蕉通过悬挂系统总成运输至存放地后再统一安置，不需要人工挑抬或手推车运输，快捷方便，省时省力，提高了工作效率，而且采用汽油发动机总成作为驱动装置，具有动力供应方便，动力系统强、稳定性好的特性，同时采用履带行走机构总成，改善了小车的越野性能，能够适用于各种复杂的香蕉种植地；另外配备的悬挂系统总成安装在车体上形成立式结构，通过对香蕉的双向固定方式，即蕉穗上端通过挂钩来勾挂香蕉，蕉穗下端采用插针方式固定，以让香蕉串在运行过程中减少晃动幅度，每个香蕉串都拥有独立悬挂的空间，没有与其他支撑面相接触，减少了机械损伤的可能性，降低香蕉的损伤率，提高香蕉商品化率。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型履带式香蕉田间运输小车的立体结构示意图；
[0014]图2为本实用新型履带式香蕉田间运输小车的俯视图。
[0015]图中:100、车体；1、挂钩；2、活动架；3、插针固定座；4、履带；5、支重轮组件；6、履带行走机构总成；7、托带轮组件；8、主动轮组件；9、变速箱总成；10、汽油发动机总成；11、操纵机构总成；12、悬挂系统总成；13、前进后退操纵杆；14、左右转向操纵杆；15、发动机开关；16、刹车制动杆；17、辅助停止操纵杆；18、行走离合操纵杆；19、左右转向操纵杆；20、行走车架；21、张紧轮组件；22、支撑架；23、插针；24、发动机转速调节杆；25、扶手架。
【具体实施方式】
[0016]下面，结合附图以及【具体实施方式】，对本实用新型做进一步描述:
[0017]如图1?2所示的履带式香蕉田间运输小车，包括车体100、汽油发动机总成10、变速箱总成9、操纵机构总成11、履带行走机构总成6、用于悬挂香蕉的悬挂系统总成12，汽油发动机总成10水平安装于车体100前端，变速箱总成9安装于车体100上并位于汽油发动机总成10下方，操纵机构总成11安装于车体100上并位于汽油发动机总成10前端，汽油发动机总成10通过变速箱总成9与履带行走机构总成6驱动相连，操纵机构总成11与履带行走机构总成6传动相连；悬挂系统总成12安装于车体100上并位于车体100后端，该悬挂系统总成12包括支撑架22、活动架2、挂钩1、插针23和插针固定座3，支撑架22固定于车体100，活动架2沿竖向活动安装于支撑架22顶部，挂钩1间隔分设于活动架2，插针固定座3间隔固定于车体100，挂钩1以可拆卸的方式竖向固定于插针固定座3，各插针23的顶端用于与挂钩1沿竖直方向一一正对。
[0018]车体100将悬挂系统总成12立式固定起来，以使悬挂系统总成12可以稳定挂载香蕉串，其中，活动架2可竖向调节，以适配香蕉串的长短。汽油发动机总成10启动后，将通过变速箱总成9带动履带4行走机构行走，以驱动车体100行走。再结合操纵机构总成11对行走机构总成和汽油发动机总成10的传动，来实现控制车体100转向、变速等功能。
[0019]示例性地，本例的履带行走机构总成6位于车体100两侧且左右对称，车体100的前端焊接有扶手架25，操纵机构总车和发动机总成安装于该扶手架25。
[0020]示例性地，操纵机构总成11具有左右转向操纵杆14、19、行走离合操纵杆18、前进后退操纵杆13、刹车制动杆16、副变速操纵杆和辅助停止操纵杆17，左右转向操纵杆14、19分别安装于扶手架25两侧，用于控制车辆左右转向；汽油发动机总成10具有高速挡皮带和低速挡皮带，副变速操纵杆与高速挡皮带和低速挡皮带张紧传动相连，该副变速操纵杆通过张紧低速挡皮带和高速挡皮带来控制车速。
[0021]示例性地，履带4行走机构采用履带4方式行走，增大与地面的接触面积，具有抓地能力强、承重能力强、越野性能强等优点，更加适合田间复杂的地形。履带行走机构总成6的履带4带纹呈“人”字形，适合于田间松软的土地，不易打滑。
[0022]其中，本例的履带行走机构总成6包括行走车架20、支重轮组件5、托带轮组件7、张紧轮组件21、主动轮组件8和履带4。
[0023]工作时，通过打开发动机开关15，发动机转速调节杆24调到合适位置，启动汽油发动机总成，其输出的动力经过高速挡皮带、低速挡皮带传动牵引变速箱总成9输入轴旋转，变速箱总成9通过内部齿轮的啮合传动，带动输出轴转动，从而带动履带4运转，实现车体100的整体运行。行走过程中，通过左右转向操纵杆14、19来控制运输小车的行走方向。需要倒车时，则通过前进后退操纵杆13实现，停车时，直接拉下刹车制动杆16。悬挂系统总成12上的活动架2可以根据蕉穗的大小进行上下调节，活动架2上的挂钩1快速的勾住砍下的蕉穗，蕉穗下端通过插针23固定，插针23也可以根据蕉穗大小选择更换，以便能够适合各种品种的蕉穗悬挂，降低运输重心，提高车体100稳定性，最后再通过本履带式香蕉运输小车运出田间。
[0024]对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
【主权项】
1.履带式香蕉田间运输小车，其特征在于，包括车体、汽油发动机总成、变速箱总成、操纵机构总成、履带行走机构总成、用于悬挂香蕉的悬挂系统总成，汽油发动机总成水平安装于车体前端，变速箱总成安装于车体上并位于汽油发动机总成下方，操纵机构总成安装于车体上并位于汽油发动机总成前端，汽油发动机总成通过变速箱总成与履带行走机构总成驱动相连，操纵机构总成与履带行走机构总成传动相连；悬挂系统总成安装于车体上并位于车体后端，该悬挂系统总成包括支撑架、活动架、挂钩、插针和插针固定座，支撑架固定于车体，活动架沿竖向活动安装于支撑架顶部，挂钩间隔分设于活动架，插针固定座间隔固定于车体，挂钩以可拆卸的方式竖向固定于插针固定座，各插针的顶端用于与挂钩沿竖直方向--正对。2.根据权利要求1所述的履带式香蕉田间运输小车，其特征在于:履带行走机构总成位于车体两侧且左右对称，车体的前端焊接有扶手架，操纵机构总车和发动机总成安装于该扶手架。3.根据权利要求2所述的履带式香蕉田间运输小车，其特征在于:操纵机构总成具有左右转向操纵杆、行走离合操纵杆、前进后退操纵杆、刹车制动杆、副变速操纵杆和辅助停止操纵杆，左右转向操纵杆分别安装于扶手架两侧，用于控制车辆左右转向；汽油发动机总成具有高速挡皮带和低速挡皮带，副变速操纵杆与高速挡皮带和低速挡皮带张紧传动相连，该副变速操纵杆通过张紧低速挡皮带和高速挡皮带来控制车速。4.根据权利要求1?3任一项所述的履带式香蕉田间运输小车，其特征在于:履带行走机构总成的履带带纹呈“人”字形。
【专利摘要】本实用新型公开了履带式香蕉田间运输小车，包括车体、汽油发动机总成、变速箱总成、操纵机构总成、履带行走机构总成、用于悬挂香蕉的悬挂系统总成，汽油发动机总成水平安装于车体前端，悬挂系统总成安装于车体上并位于车体后端，该悬挂系统总成包括支撑架、活动架、挂钩、插针和插针固定座，支撑架固定于车体，活动架沿竖向活动安装于支撑架顶部，挂钩间隔分设于活动架，插针固定座间隔固定于车体，挂钩以可拆卸的方式竖向固定于插针固定座，各插针的顶端用于与挂钩沿竖直方向一一正对。本实用新型能避免香蕉碰撞损坏，且采收运输省时省力。
【IPC分类】B60P3/00, B62D55/065, B60K17/28
【公开号】CN204978924
【申请号】CN201520730034
【发明人】任伟平, 骆少明, 朱立学, 马稚昱, 毛志鹏, 刘少达
【申请人】仲恺农业工程学院
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年9月18日