移动式料车防反向机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种移动式料车防反向机构。
【背景技术】
[0002]在流水产线中，很多场合都需要用到承载零部件的料车，料车的移动带动零部件进入下一道工序。通常，料车的移动是由人工推动的，在进入下一道工序时，也需要人工将小车推入该工序中。随着生产技术的进步，这种人工操作已经无法满足高效生产的要求。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是:为了提高现有流水产线的效率，实现自动化，本实用新型提供一种移动式料车防反向机构。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种移动式料车防反向机构，包括固定板、滑动组件、限位组件和气缸，所述固定板上设置有导轨，所述气缸驱动所述滑动组件在导轨上滑动;所述滑动组件上固定有至少一组限位组件，所述限位组件包括导块、挡块和安装板，所述导块中部绕一转轴转动，所述导块的转动平面与导轨相互平行;所述导块包括头部和尾部，所述导块的尾部具有回弹机构，导块的头部具有倾斜面，所述倾斜面使所述导块的头部一侧为尖头，另一侧为钝头，所述挡块和转轴均安装在安装板上，所述挡块、所述尖头和所述回弹机构均位于导块的同一侧;所述料车上设有限位块，所述限位块包括一缺口，所述限位组件的导块与所述缺口配合。
[0005]所述回弹机构包括用于拉动所述导块的尾部回位的弹簧，所述弹簧的一端抵靠所述导块尾部，弹簧的另一端抵靠一靠近导块尾部设置的固定栓。
[0006]所述滑动组件包括滑块、支撑板和顶板，所述滑块与导轨滑动连接，所述支撑板固定在所述滑块上，所述顶板固定在支撑板的一端，所述气缸的伸出端与所述顶板位置固定，所述导轨的延伸方向与所述气缸伸出端的移动方向相同。
[0007]所述顶板上设有通孔，所述气缸的伸出端伸入所述通孔内。
[0008]所述限位组件固定在所述支撑板上。
[0009]所述滑动组件上固定有两组限位组件，所述料车上设有两块限位块。
[0010]所述料车具有驱动所述料车移动的滚轮，所述滚轮通过支撑柱与料车连接，所述限位块固定在所述支撑柱的外侧面上。
[0011]本实用新型的有益效果是，本实用新型的移动式料车防反向机构，滑动组件中的滑块与导轨滑动连接，当气缸的伸出端驱动顶板移动，从而带动支撑板移动，进而带动滑块在导轨上滑动。因此，可以通过调节气缸的伸出端伸出的长度来调节限位组件在固定板上的位置，从而改变限位和防反向的位置。
【附图说明】
[0012]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0013]图1是本实用新型的移动式料车防反向机构的局部结构示意图。
[0014]图2是本实用新型的移动式料车防反向机构中的限位组件与限位块配合的结构示意图。
[0015]图3是本实用新型的料车的结构示意图。
[0016]图中1、固定板，2、气缸，21、伸出端，3、导轨，4、滑动组件，41、滑块，42、支撑板，43、顶板，431、通孔，5、限位组件，51、导块，511、头部，511a、尖头，511b、钝头，512、尾部，52、挡块，53、安装板，54、转轴，55、固定栓，6、料车，61、限位块，611、缺口，62、滚轮，63、支撑柱。
【具体实施方式】
[0017]现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0018]如图1、图2所示，本实用新型的一种移动式料车防反向机构，包括固定板1、滑动组件4、限位组件5和气缸2，所述固定板I上设置有导轨3，所述气缸2驱动所述滑动组件4在导轨3上滑动;所述滑动组件4上固定有两组限位组件5。
[0019]所述滑动组件4包括滑块41、支撑板42和顶板43，所述滑块41与导轨3滑动连接，所述支撑板42固定在所述滑块41上，所述顶板43固定在支撑板42的一端，所述气缸2的伸出端21与所述顶板43位置固定，所述顶板43上设有通孔431，所述气缸2的伸出端21伸入所述通孔431内。所述导轨3的延伸方向与所述气缸2伸出端21的移动方向相同。所述限位组件5固定在所述支撑板42上。
[0020]所述限位组件5包括导块51、挡块52和安装板53，所述导块51中部绕一转轴54转动，所述导块51的转动平面与导轨3相互平行;所述导块51包括头部511和尾部512，所述导块51的尾部512具有回弹机构，导块51的头部511具有倾斜面，所述倾斜面使所述导块51的头部511—侧为尖头51 Ia，另一侧为钝头51 Ib，所述挡块52和转轴54均安装在安装板53上，所述挡块52、所述尖头511a和所述回弹机构均位于导块51的同一侧。所述回弹机构包括用于拉动所述导块51的尾部512回位的弹簧，所述弹簧的一端抵靠所述导块51尾部512，弹簧的另一端抵靠一靠近导块51尾部512设置的固定栓55。
[0021]如图3所示，所述料车6上设有两块限位块61，所述限位块61包括一缺口611，所述限位组件5的导块51与所述缺口 611配合。所述料车6具有驱动所述料车6移动的滚轮62，所述滚轮62通过支撑柱63与料车6连接，所述限位块61固定在所述支撑柱63的外侧面上。
[0022]在料车6前进时，导块51接触料车6的限位块61，导块51的钝头511b先与限位块61接触，导块51随之在料车6的推动下绕转轴54转动一定角度，使导块51的头部511让出位置给料车通过。当料车6继续前进，导块51的头部进入缺口611，同时，导块51在弹簧的作用下回位。此时，若料车6反向移动，导块51的尖头511a将被缺口的一侧面阻挡，从而产生一个驱使导块51绕转轴54转动的力，但是由于挡块52的存在，限制了导块51的反向转动，从而限制料车6的反向移动。
[0023]另外，由于滑动组件4中的滑块41与导轨3滑动连接，当气缸2的伸出端21驱动顶板43移动，从而带动支撑板42移动，进而带动滑块41在导轨3上滑动。因此，可以通过调节气缸2的伸出端21伸出的长度来调节限位组件5在固定板I上的位置，从而改变限位和防反向的位置。
[0024]以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
【主权项】
1.一种移动式料车防反向机构，其特征在于:包括固定板(I)、滑动组件(4)、限位组件(5)和气缸(2)，所述固定板(I)上设置有导轨(3)，所述气缸(2)驱动所述滑动组件(4)在导轨(3)上滑动;所述滑动组件(4)上固定有至少一组限位组件(5)，所述限位组件(5)包括导块(51)、挡块(52)和安装板(53)，所述导块(51)中部绕一转轴(54)转动，所述导块(51)的转动平面与导轨(3)相互平行;所述导块(51)包括头部(511)和尾部(512)，所述导块(51)的尾部(512)具有回弹机构，导块(51)的头部(511)具有倾斜面，所述倾斜面使所述导块(51)的头部(511)—侧为尖头(511a)，另一侧为钝头(511b)，所述挡块(52)和转轴(54)均安装在安装板(53)上，所述挡块(52)、所述尖头(511a)和所述回弹机构均位于导块(51)的同一侧;所述料车(6)上设有限位块(61)，所述限位块(61)包括一缺口(611)，所述限位组件(5)的导块(51)与所述缺口(611)配合。2.如权利要求1所述的移动式料车防反向机构，其特征在于:所述回弹机构包括用于拉动所述导块(51)的尾部(512)回位的弹簧，所述弹簧的一端抵靠所述导块(51)尾部(512)，弹簧的另一端抵靠一靠近导块(51)尾部(512)设置的固定栓(55)。3.如权利要求1所述的移动式料车防反向机构，其特征在于:所述滑动组件(4)包括滑块(41)、支撑板(42)和顶板(43)，所述滑块(41)与导轨(3)滑动连接，所述支撑板(42)固定在所述滑块(41)上，所述顶板(43)固定在支撑板(42)的一端，所述气缸(2)的伸出端(21)与所述顶板(43)位置固定，所述导轨(3)的延伸方向与所述气缸(2)伸出端(21)的移动方向相同。4.如权利要求3所述的移动式料车防反向机构，其特征在于:所述顶板(43)上设有通孔(431)，所述气缸(2)的伸出端(21)伸入所述通孔(431)内。5.如权利要求3所述的移动式料车防反向机构，其特征在于:所述限位组件(5)固定在所述支撑板(42)上。6.如权利要求1所述的移动式料车防反向机构，其特征在于:所述滑动组件(4)上固定有两组限位组件(5)，所述料车(6)上设有两块限位块(61)。7.如权利要求1所述的移动式料车防反向机构，其特征在于:所述料车(6)具有驱动所述料车(6)移动的滚轮(62)，所述滚轮(62)通过支撑柱(63)与料车(6)连接，所述限位块(61)固定在所述支撑柱(63)的外侧面上。
【专利摘要】本实用新型涉及一种移动式料车防反向机构，包括固定板、滑动组件、限位组件和气缸，固定板上设置有导轨，气缸驱动滑动组件在导轨上滑动；滑动组件上固定有至少一组限位组件，限位组件包括导块、挡块和安装板，导块中部绕一转轴转动，导块的转动平面与导轨相互平行；料车上设有限位块，限位块包括一缺口，限位组件的导块与缺口配合。本实用新型的滑动组件中的滑块与导轨滑动连接，当气缸的伸出端驱动顶板移动，从而带动支撑板移动，进而带动滑块在导轨上滑动。因此，可以通过调节气缸的伸出端伸出的长度来调节限位组件在固定板上的位置，从而改变限位和防反向的位置。
【IPC分类】B62B5/00
【公开号】CN205344993
【申请号】CN201620105874
【发明人】刘金石, 张有斌, 莫志成
【申请人】金石机器人常州股份有限公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2016年2月2日