一种新型四轮平衡车的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种新型四轮平衡车，其结构特点为：马达上盖和马达下盖通过锁马达螺丝连接固定，马达、滚珠轴承、限位片、前轮横杆内置在马达上盖和马达下盖内，马达上盖四个角设置有限位螺丝，四颗限位螺丝套入马达上盖孔和马达下盖孔且锁紧马达上盖和马达下盖；二个硅胶感应头安装在马达上盖一侧，四颗限位螺丝连接在面壳上的螺丝孔固定，面壳底部通过螺丝孔连接安装二个pcb感应头组件，所述下壳和面壳连接，后轮安装在面壳上。本实用新型的技术效果是：结构简单，使用方便，平衡性好，人体站立在面壳上，通过pcb感应头组件和硅胶感应头控制车辆前进与转向，弹簧能够依靠弹簧力，让人体离开面壳回到原始状态，自动性高。
【专利说明】
一种新型四轮平衡车
技术领域
[0001]本实用新型涉及车辆领域，具体为一种新型四轮平衡车。【背景技术】
[0002]现有的平衡车，一般设计为两轮的形式，如中国发明专利公开的申请号为 201410262108.8的电动平衡扭扭车，其虽然包括轮毂电机、用作平衡机构的陀螺仪，但由于两轮的不稳定性，容易在突然断电后出现倾斜等安全性问题。
【发明内容】
[0003]为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种新型四轮平衡车，能在平衡装置的控制下，平稳、平衡运行。
[0004]本实用新型的目的采用以下技术方案实现:一种新型四轮平衡车，主要包括面壳、 马达上盖、前轮、马达下盖、下壳、马达、后轮;其特征在于:所述马达上盖和马达下盖通过锁马达螺丝连接固定，马达、滚珠轴承、限位片、前轮横杆内置在马达上盖和马达下盖内，马达上盖四个角设置有限位螺丝，四颗限位螺丝套入马达上盖孔和马达下盖孔且锁紧马达上盖和马达下盖;二个硅胶感应头安装在马达上盖一侧，四颗限位螺丝连接在面壳上的螺丝孔固定，面壳底部通过螺丝孔连接安装二个pcb感应头组件，所述下壳和面壳连接，后轮安装在面壳上，下壳留有卡后轮的位置。
[0005]本实用新型所述马达上盖左右二端设有圆柱孔，面壳底部对应设置有面壳底孔， 圆柱孔直径小于面壳底孔直径二者锥形配合，在所述的圆柱孔和面壳底孔设置安装有二个弹簧，弹簧B套在弹簧A上。
[0006]本实用新型所述内置在马达上盖和马达下盖内的马达和前轮横杆连接，前轮连接在前轮横杆左右二端上，二个滚珠轴承包裹住前轮横杆左右二端，通过限位片限位。
[0007]本实用新型所述下壳内部设有电池槽，电池槽安装有电池，电池盖盖住电池安装在下壳上，电池用来驱动车辆等其它零件。
[0008]本实用新型所述面壳上一侧设置有前灯，前灯上设有透明灯盖。
[0009]本实用新型所述下壳设有整机开关和充电接口。
[0010]本实用新型所述面壳的主要作用是主要承重部位，人站立的位置。
[0011]本实用新型所述pcb感应头组件固定在面壳上，配合娃胶感应头控制车辆前进与转向。
[0012]本实用新型所述弹簧B和弹簧A作用是人离开车体后，依靠弹簧力面壳会到原始状态;依靠弹簧力，使pcb感应头和硅胶之间产生相对运动，产生不同的感应信号，从而实现车子的走，停，左右转等的动作。
[0013]本实用新型所述马达上盖和马达下盖包裹马达保证马达主体不动，马达为整车动力输出。
[0014]本实用新型所述前轮整车依靠马达前轮驱动，后轮为万向轮，随前轮驱动方向自由拖动，滚珠轴承包裹住前轮横杆，分散其受力，限位片滚珠轴承包裹住前轮后限位，保证前轮不脱落，若干锁马达螺丝为待前轮与滚珠轴承、限位片、马达配合好后装进马达上下盖锁紧，限位螺丝穿过马达组件连接在面壳上，保证整个马达组件与面壳不脱离。
[0015]本实用新型的技术效果是:结构简单，使用方便，平衡性好，人体站立在面壳上，通过pcb感应头组件和娃胶感应头控制车辆前进与转向，弹簧能够依靠弹簧力，让人体离开面壳回到原始状态，自动性高。【附图说明】[〇〇16]图1为本实用新型的结构示意图。
[0017]图2为本实用新型的结构爆炸简图。
[0018]图3为本实用新型的面壳结构示意图。
[0019]图4为本实用新型的下壳结构示意图。
[0020]图5为本实用新型的马达上盖和马达下盖结合结构示意图一。
[0021]图6为本实用新型的马达上盖和马达下盖结合结构示意图一。
[0022]在图中，1为面壳，2、pcb感应头组件，3、弹簧B，4、弹簧A，5、硅胶感应头，6、马达上盖，7、前轮，8、滚珠轴承，9、限位片，10、限位螺丝，11、马达下盖，12、锁马达螺丝，13、下壳， 14、马达，15、后轮，16、前灯，17、透明灯盖，18、电池槽，19、电池，20、电池盖，21、整机开关， 22、充电接口，23、圆柱孔。【具体实施方式】
[0023]如图1-图6所示，本实用新型是这样工作和实施的，一种新型四轮平衡车，主要包括面壳1、马达上盖6、前轮7、马达下盖11、下壳13、马达14、后轮15;其特征在于:所述马达上盖6和马达下盖11通过锁马达螺丝12连接固定，马达14、滚珠轴承8、限位片9、前轮横杆内置在马达上盖6和马达下盖11内，马达上盖6四个角设置有限位螺丝10,四颗限位螺丝10套入马达上盖孔和马达下盖孔且锁紧马达上盖6和马达下盖11;二个硅胶感应头5安装在马达上盖6—侧，四颗限位螺丝10连接在面壳1上的螺丝孔固定，面壳1底部通过螺丝孔连接安装二个pcb感应头组件5,所述下壳13和面壳1连接，后轮15安装在面壳1上，下壳13留有卡后轮15 的位置;所述马达上盖6左右二端设有圆柱孔23,面壳1底部对应设置有面壳底孔，圆柱孔23 直径小于面壳底孔直径二者锥形配合，在所述的圆柱孔和面壳底孔设置安装有二个弹簧， 弹簧B(3)套在弹簧A(4)上;所述内置在马达上盖6和马达下盖11内的马达14和前轮横杆连接，前轮7连接在前轮横杆左右二端上，二个滚珠轴承8包裹住前轮横杆左右二端，通过限位片9限位;所述下壳15内部设有电池槽18,电池槽18安装有电池19,电池盖20盖住电池19安装在下壳15上，电池19用来驱动车辆等其它零件;所述面壳1上一侧设置有前灯16,前灯16 上设有透明灯盖17;所述下壳15设有整机开关21和充电接口 22。
[0024]本实用新型的马达组件装入面壳1底部后，四颗限位螺丝10锁入面壳1后，硅胶感应头5伸入pcb感应头组件2内1毫米，此时车辆不动，待站人后面壳1受力向下沉带动固定在面壳1上面的pcb感应头组件2向下运动，此时固定在马达上压盖6的娃胶感应头5伸入pcb感应头组件5有效感应区内车辆开始启动前进，人从车辆上下来之后，受前轮弹簧与后轮万向轮弹簧影响自动回到车辆无受力状态，此时车辆停止前进。
[0025]最后所应说明的是:以上实施例仅用以说明而非限制本实用新型的技术方案，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应该理解:依然可以对本实用新型进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【主权项】
1.一种新型四轮平衡车，主要包括面壳、马达上盖、前轮、马达下盖、下壳、马达、后轮； 其特征在于:所述马达上盖和马达下盖通过锁马达螺丝连接固定，马达、滚珠轴承、限位片、 前轮横杆内置在马达上盖和马达下盖内，马达上盖四个角设置有限位螺丝，四颗限位螺丝 套入马达上盖孔和马达下盖孔且锁紧马达上盖和马达下盖;二个硅胶感应头安装在马达上 盖一侧，四颗限位螺丝连接在面壳上的螺丝孔固定，面壳底部通过螺丝孔连接安装二个pcb 感应头组件，所述下壳和面壳连接，后轮安装在面壳上，下壳留有卡后轮的位置。2.根据权利要求1所述的一种新型四轮平衡车，其特征在于:所述马达上盖左右二端设 有圆柱孔，面壳底部对应设置有面壳底孔，圆柱孔直径小于面壳底孔直径二者锥形配合，在 所述的圆柱孔和面壳底孔设置安装有二个弹簧，弹簧B套在弹簧A上。3.根据权利要求1所述的一种新型四轮平衡车，其特征在于:所述内置在马达上盖和马 达下盖内的马达和前轮横杆连接，前轮连接在前轮横杆左右二端上，二个滚珠轴承包裹住 前轮横杆左右二端，通过限位片限位。4.根据权利要求1所述的一种新型四轮平衡车，其特征在于:所述下壳内部设有电池 槽，电池槽安装有电池，电池盖盖住电池安装在下壳上。5.根据权利要求1所述的一种新型四轮平衡车，其特征在于:所述面壳上一侧设置有前 灯，前灯上设有透明灯盖。6.根据权利要求1所述的一种新型四轮平衡车，其特征在于:所述下壳设有整机开关和 充电接口。
【文档编号】B62K5/01GK205602002SQ201620023346
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年1月12日
【发明人】饶雷敏
【申请人】饶雷敏