专利名称：水处理机器人的制作方法
技术领域：
水处理机器人技术领域本发明创造系用于江河湖泊水质检测、处理及清理的 一种专用设备。
背景技术：
目前对江河湖泊的水质进行检测，需要检测人员到水 体边缘及水体中进行取样，送到化验室进行检测，其工作人员劳动强 度大，检测精度不高，不能实现实时检测。影响了关于水体环保监测 与决策。目前对不达标的江河湖泊水体进行处理，主要采用人工划船 迸行投药处理及在水体旁安装处理设备抽水进行处理，存在处理费用 高，处理效果差的弊病。目前对污染江河湖泊水体的固体污染物如 塑料饮料瓶、塑料袋、落叶枯枝等，只能采取人工打捞的处理方式， 工作人员劳动强度大，危险性高，并且打捞不彻底。上述三点已严重 影响了对江河湖泊的环保处理工作的发展。发明内容本发明创造的目的是提供一种能在江河湖泊上漂浮并 对江河湖泊水质的实时检测，提高检测精度，提高处理效果的水处理 机器人；本发明创造的目的是通过下述的技术方案实现的由外壳、 内壳、进水口、水流通道、出水口、杂物收集网、泡沫塑料层、充电 插杆、遥控遥测天线、微型计算机、GPS天线、GPS接收机、水质 检测设备、处理药剂口、加药设备、蓄电池、推进器外壳、推迸器电 机、螺旋桨、方向舵机、方向舵构成；在外壳与内壳之间填充泡沫塑 料层，在内、外壳的前部安装进水口，在尾部安装出水口，水流通道 连接进水口、出水口，出水口上套装杂物收集网，在内、外壳上安装充电插杆、遥控遥测天线、GPS天线、处理药剂口，在内壳里安装微 型计算机、GPS接收机、水质检测设备、加药设备、蓄电池，加药设 备与水流通道相通，GPS接收机与GPS天线连接，加药设备与处理 药剂口连接，在内、外壳的下部安装推进器外壳，在推进器外壳里安 装推进器电机、螺旋桨，螺旋桨与推进器电机连接，在推进器外壳里 安装方向舵机，在推进器外壳外面安装方向舵，方向舵与方向舵机连 接，微型计算机经导线分别与充电插杆、遥控遥测天线、蓄电池、推 进器电机、方向舵机、GPS接收机、水质检测设备、加药设备相连接。 本发明创造的优点由于在外壳与内壳之间填装了泡沫塑料，因此能 使水处理机器人在水上漂浮，在微型计算机控制下可以航行到指定区 域，进行定位工作；由进水口收集到的杂物进入杂物收集网集中处理； 由于采用了水质检测设备，对指定区域的水质进行实时检测，并随 时将检测的数据经微型计算机给出指令经GPS接收机、GPS天线， 发送给岸上接收机，综合各区域水质检测数据，综合提高了检测数据， 并在微型计算机的相关指令下，储存在加药设备中的水处理剂对流过 水流通道的水进行加药处理，省去了原人工取水样进化验室化验，人 工捞取杂物的费时、费力的低效劳动，从检测、处理到收集杂物自动 完成。
图1是水处理机器人的主视示意图； 图2是水处理机器人的俯视示意图； 图3是水处理机器人的剖视示意图。
具体实施方式
水处理机器人由外壳8、内壳18、进水口 1、水流通道12、出水口 10、杂物收集网11、泡沫塑料层21、充电插杆 2、遥控遥测天线3、微型计算机14、 GPS天线6、 GPS接收机15、 水质检测设备16、处理药剂口9、加药设备17、蓄电池13、推进器 外壳5、推进器电机4、螺旋桨19、方向舵机20、方向舵7构成；在 外壳与内壳之间填充泡沫塑料层，在内、外壳的前部安装进水口，在 尾部安装出水口，水流通道连接进水口、出水口，出水口上套装杂物 收集网，在内、外壳上安装充电插杆、遥控遥测天线、GPS天线、处 理药剂口，在内壳里安装微型计算机、GPS接收机、水质检测设备、 加药设备、蓄电池，加药设备与水流通道相通，GPS接收机与GPS 天线连接，加药设备与处理药剂口连接，在内、外壳的下部安装推进 器外壳，在推进器外壳里安装推进器电机、螺旋桨，螺旋桨与推进器 电机连接，在推进器外壳里安装方向舵机，在推进器外壳外面安装方 向舵，方向舵与方向舵机连接，微型计算机经导线分别与充电插杆、 遥控遥测天线、蓄电池、推进器电机、方向舵机、GPS接收机、水质 检测设备、加药设备相连接；在外壳与内壳之间填充的泡沫塑料产生 浮力，保证江河湖泊水质的水质处理机器人漂浮在水面上。在微型计算机的控制下通过12V充电插杆向蓄电池内充电； 蓄电池将通过微型计算机向壳内全部设备供电；当外壳进入水中后， 遥控遥测天线将接收岸上操作人员指令及将水质检测设备收集到的 水质数据发送到岸上接收机；在微型计算机的控制下，GPS天线将收 到的定位信号送到GPS接收机，进行定位工作，保证水处理机器人按设定航线运行；当水处理机器人运行时从进水口进入的水通过水流 通道流到出水口，水中杂物将收集在杂物收集网内；在接到微型计算 机的相关指令后，储存在加药设备内的水处理药剂将对流过水流通道 的水进行加药处理；微型计算机对方向舵机、推进器电机进行控制， 保证水处理机器人运行方向、深浅、速度。推进器内的螺旋桨将带动 水处理机器人运行。当水处理机器人在靠岸后，通过处理药剂口向加 药设备加药。本案采用的微型计算机、水质检测设备、GPS天线、GPS接收 机、加药设备、蓄电池、推进器电机、方向舵机是常用技术及现有的 成品件。
权利要求1.水处理机器人，其特征在于由外壳、内壳、进水口、水流通道、出水口、杂物收集网、泡沫塑料层、充电插杆、遥控遥测天线、微型计算机、GPS天线、GPS接收机、水质检测设备、处理药剂口、加药设备、蓄电池、推进器外壳、推进器电机、螺旋桨、方向舵机、方向舵构成；在外壳与内壳之间填充泡沫塑料层，在内、外壳的前部安装进水口，在尾部安装出水口，水流通道连接进水口、出水口，出水口上套装杂物收集网，在内、外壳上安装充电插杆、遥控遥测天线、GPS天线、处理药剂口，在内壳里安装微型计算机、GPS接收机、水质检测设备、加药设备、蓄电池，加药设备与水流通道相通，GPS接收机与GPS天线连接，加药设备与处理药剂口连接，在内、外壳的下部安装推进器外壳，在推进器外壳里安装推进器电机、螺旋桨，螺旋桨与推进器电机连接，在推进器外壳里安装方向舵机，在推进器外壳外面安装方向舵，方向舵与方向舵机连接，微型计算机经导线分别与充电插杆、遥控遥测天线、蓄电池、推进器电机、方向舵机、GPS接收机、水质检测设备、加药设备相连接。
专利摘要水处理机器人，是用于江河湖泊水质检测处理及清理的设备，解决原人工检测精度不高、处理、清理费力、费时的不足；水处理机器人是内、外壳构成并在之间填充泡沫塑料，在内、外壳上安装充电插杆、遥控遥测天线、GPS天线、处理药剂口、推进器外壳、进水口、出水口，在出水口上安装杂物收集网，在出水口与进水口之间连接水流通道，在推进器外壳内安装推进器电机、螺旋桨、方向舵机、方向舵，在内壳里安装微型计算机、水质检测设备、GPS接收机、加药设备、蓄电池，相互之间经导线连接，其优点是检测精度提高，实现自动检测、处理、清理。
文档编号B63B38/00GK201109479SQ200720015640
公开日2008年9月3日 申请日期2007年11月2日 优先权日2007年11月2日
发明者董砚秋 申请人:董砚秋