专利名称：用在水泥驳船装卸船上的水泥驳船自动定位装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种水泥驳船装卸船，尤其涉及一种用在水泥驳船装卸船上的水
泥驳船自动定位装置。
背景技术：
在将水泥驳船吊入到水泥驳船装卸船的过程中，水泥驳船会在波浪的作用下漂移不定，水泥驳船还会因为装载水泥重量不同，造成水泥驳船的吃水深度变化较大，水泥驳船装卸船也会因为装载水泥驳船数量不同，造成水泥驳船装卸船的吃水深度变化较大。这样就会造成水泥驳船装卸船上的起重机的吊钩很难对准水泥驳船上的吊孔，很难将水泥驳船顺利地吊到水泥驳船装卸船上，工作效率低，浪费时间。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可以方便将水泥驳船定位的用在水泥驳船装卸船上的水泥驳船自动定位装置。 为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为用在水泥驳船装卸船上的水泥驳船自动定位装置，包括分别固定设置在船尾底部两侧上第一定位装置和第二定位装置，第一定位装置和第二定位装置的结构相同相互配合使用，第一定位装置的结构包括升降装置和锁定装置，升降装置的结构包括固定设置在船尾底部上的一对支架，在一对支架上滑动设置有升降平台，在一对支架的上端分别设置有上滑轮，在升降平台底部的四个角上分别设置有下滑轮，钢丝绳绕过上滑轮和下滑轮，钢丝绳的一端固定设置在其中一个支架的上端，钢丝绳的另一端缠绕在升降巻筒上，升降巻筒与驱动装置相连接，在升降平台上固定设置有激光水位测量仪，锁定装置的结构包括固定设置在升降平台上的油缸，油缸的活塞杆与滑动设置在升降平台上移动支座相连接，在移动支架上设置有液压马达，在液压马达的长轴上分别设置有挡杆和钩杆。 为了更好地解决上述技术问题，本实用新型进一步的技术方案为在所述的挡杆上设置有防撞条，在所述的一对支架上还分别设置有防撞块。 本实用新型的优点是这种结构的用在水泥驳船装卸船上的水泥驳船自动定位装置可以方便将水泥驳船升降定位，使水泥驳船装卸船上的起重机准确地对准子船上的吊孔，工作效率高，节省工作时间。
图1为本实用新型用在水泥驳船装卸船上的水泥驳船自动定位装置的安装结构示意图。
图2为图1的俯视结构示意图。 图3为图1中第一定位装置中的升降装置和锁定装置的连接结构示意图。[0010] 图4为图3中升降平台与升降巻筒之间的连接结构示意图。[0011] 图中1、船尾，2、第一定位装置，3、第二定位装置，4、支架，5、升降平台，6、上滑轮，7、下滑轮，8、钢丝绳，9、升降巻筒，10、驱动装置，11、激光水位测量仪，12、油缸，13、活塞杆，14、移动支架，15、液压马达，16、长轴，17、挡杆，18、钩杆，19、防撞条，20、防撞块，21、水泥驳船，22、吊孔，23、挡块。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例详细描述一下本实用新型的具体内容。[0013] 如图1所示，用在水泥驳船装卸船上的水泥驳船自动定位装置，包括分别固定设置在船尾1底部两侧上第一定位装置2和第二定位装置3，第一定位装置2和第二定位装置3的结构相同相互配合使用。如图3、图4所示，第一定位装置2的结构包括升降装置和锁定装置，升降装置的结构包括固定设置在船尾1底部上的一对支架4，在一对支架4上滑动设置有升降平台5，在一对支架4的上端分别设置有上滑轮6，在升降平台5底部的四个角上分别设置有下滑轮7，钢丝绳8绕过上滑轮6和下滑轮7，钢丝绳8的一端固定设置在其中一个支架4的上端，钢丝绳8的另一端缠绕在升降巻筒9上，如图1、图2所示，升降巻筒9与驱动装置10相连接。如图3所示，在升降平台5上固定设置有激光水位测量仪11，锁定装置的结构包括固定设置在升降平台5上的油缸12，油缸12的活塞杆13与滑动设置在升降平台5上移动支座14相连接，在移动支架14上设置有液压马达15，在液压马达15的长轴16上分别设置有挡杆17和钩杆18，如图2所示，在挡杆17上设置有防撞条19，在一对支架4上还分别设置有防撞块20。 由于第一定位装置2和第二定位装置3的结构和工作过程相似，因此本实用新型只对第一定位装置2的工作过程作详细描述，对第二定位装置3只作简单描述。如图1、图2所示，上述结构的用在水泥驳船装卸船上的水泥驳船自动定位装置工作时，先将需要装卸的水泥驳船21停靠在水泥驳船装卸船的船尾1边上。在波浪的作用下，水泥驳船21会漂移不定，起重机的吊钩很难对准子船上的吊孔22。 为了解决上述技术问题，本实用新型用在水泥驳船装卸船上的水泥驳船自动定位装置的具体工作过程是如图3所示，启动液压油缸15，液压油缸15带动长轴16旋转，长轴16带动设置在其上面的挡杆17和钩杆18实现翻转，使挡杆17和钩杆18翻转到水泥驳船21 —侧的位置上，启动油缸12，油缸12的活塞杆13伸出，从而推动与活塞杆13相互连接的移动支座14在升降平台5上向左侧移动，使挡杆17与设置在水泥驳船21上的挡块23相抵，在挡杆17与挡块23相抵的一侧上设置有防撞条19，设置在防撞条19可以实现挡杆17与挡块23之间的柔性碰接，同时，钩杆18会与设置在水泥驳船上的钩孔相互配合。第二定位装置3也会有与上述第一定位装置2 —样的动作过程，从而将水泥驳船21固定在第一定位装置2和第二定位装置3上，在水泥驳船21靠近第一定位装置2的过程中，设置在一对支架4上的防撞块20可以实现水泥驳船21与一对支架4之间的柔性碰接。此时，设置在水泥驳船装卸船上的起重机的吊钩在放下的过程中准确地与水泥驳船21上的吊孔22相互配合，顺利将水泥驳船21吊起。 工作时，由于水泥驳船21装载水泥重量不同，会造成水泥驳船21的吃水深度变化较大，水泥驳船装卸船也会因为装载子船数量不同，造成水泥驳船装卸的吃水深度变化较大，使水泥驳船装卸船上的起重机的吊钩很难对准水泥驳船21上的吊孔22。[0017] 为了解决上述技术问题，本实用新型用在水泥驳船装卸船上的水泥驳船自动定位装置的具体调节过程是激光水位测量仪11可以及时检测到升降平台5的吃水情况，将检测的信号传给水泥驳船装卸船上的控制装置，控制装置根据检测到信号控制升降平台5实现升降。具体的工作过程是如图2所示，控制装置控制驱动装置10，如图3、图4所示，驱动装置10驱动升降巻筒9转动，升降巻筒9拉动钢丝绳8，通过上滑轮6和下滑轮7相互配合拉动升降平台5在一对支架4上上下移动，在升降平台5上下移动的同时，设置在升降平台上的油缸12、移动支座14、液压马达15以及设置在液压马达15的长轴16上的挡杆17和钩杆18也会随之上下移动，使挡杆17和钩杆18到达方便定位的位置上。然后，再使挡杆17与设置在水泥驳船21上的挡块23相抵，钩杆18与设置在水泥驳船上的钩孔相互配合。从而使设置在水泥驳船装卸船上的起重机的吊钩在放下的过程中准确地与水泥驳船21上的吊孔22相互配合，顺利将水泥驳船21吊起。
权利要求用在水泥驳船装卸船上的水泥驳船自动定位装置，其特征在于包括分别固定设置在船尾(1)底部两侧上第一定位装置(2)和第二定位装置(3)，第一定位装置(2)和第二定位装置(3)的结构相同相互配合使用，第一定位装置(2)的结构包括升降装置和锁定装置，升降装置的结构包括固定设置在船尾(1)底部上的一对支架(4)，在一对支架(4)上滑动设置有升降平台(5)，在一对支架(4)的上端分别设置有上滑轮(6)，在升降平台(5)底部的四个角上分别设置有下滑轮(7)，钢丝绳(8)绕过上滑轮(6)和下滑轮(7)，钢丝绳(8)的一端固定设置在其中一个支架(4)的上端，钢丝绳(8)的另一端缠绕在升降卷筒(9)上，升降卷筒(9)与驱动装置(10)相连接，在升降平台(5)上固定设置有激光水位测量仪(11)，锁定装置的结构包括固定设置在升降平台(5)上的油缸(12)，油缸(12)的活塞杆(13)与滑动设置在升降平台(5)上移动支座(14)相连接，在移动支架(14)上设置有液压马达(15)，在液压马达(15)的长轴(16)上分别设置有挡杆(17)和钩杆(18)。
2. 按照权利要求1所述的用在水泥驳船装卸船上的水泥驳船自动定位装置，其特征在 于在所述的挡杆(17)上设置有防撞条(19)，在所述的一对支架(4)上还分别设置有防撞 块(20)。
专利摘要本实用新型公开了一种用在水泥驳船装卸船上的水泥驳船自动定位装置，包括滑动设置在船尾底部上一对支架上的升降平台，在一对支架的上端分别设置有上滑轮，在升降平台底部的四个角上分别设置有下滑轮，钢丝绳绕过上滑轮和下滑轮，钢丝绳的一端固定设置在其中一个支架的上端，钢丝绳的另一端缠绕在升降卷筒上，升降卷筒与驱动装置相连接，在升降平台上固定设置有激光水位测量仪和油缸，油缸的活塞杆与滑动设置在升降平台上移动支座相连接，在移动支架上设置有液压马达，在液压马达的长轴上分别设置有挡杆和钩杆。其优点是可以方便将水泥驳船升降定位，使水泥驳船装卸船上的起重机准确地对准子船上的吊孔，工作效率高，节省工作时间。
文档编号B63B21/16GK201472628SQ200920186479
公开日2010年5月19日 申请日期2009年7月20日 优先权日2009年7月20日
发明者乐竟辉, 冯荣华, 吉华, 沈迎春, 程欢, 胡建华 申请人:江苏赛富隆重工有限公司