专利名称：深水打捞机器人的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种打捞机器人，尤其是一种应用于深水打捞的机器人，属于打捞机械技术领域。
背景技术：
深水打捞是指在深水中进行打捞工作，包括对水下奇石、沉船的打捞，以及对水下矿藏的勘探等工作。一直以来深水奇石打捞是靠人工进行，由于深水环境水压极高且水温很低，工作环境极端恶劣、危险，多处深水奇石打捞出现过严重伤亡，因此在客观上需要一种能够模仿人在深水打捞中的动作进行深水打捞的机械，来代替人工操作。
发明内容本实用新型即是针对目前深水打捞领域存在的缺乏有效的能够替代人工进行深水打捞的机械的缺陷，提供一种能够模仿人在深水环境打捞工作的动作，在恶劣的深水环境中作业的机器人，该机器人能长时间呆在深水里，并利用电力进行作业，其工作时间、强度、效率等都比人工优越。具体来说，本实用新型所述的深水打捞机器人，所述的机器人包括控制所述机器人机械运动的伺服电机和执行深水打捞动作的机械运动装置，其中，伺服电机通过电缆连接水上控制台，其特征在于所述的机械运动装置包括本体、气球体、后螺旋桨、两翼螺旋桨、抽沙泵、存放箱、大杆、小杆和撬杆，各部分的结构和位置关系如下所述1、本体为一端封闭的中空柱状结构；2、控制所述本体升降的气球体位于本体上方；3、推动所述本体前后左右移动的后螺旋桨位于本体后方；4、为所述本体提供快速上浮驱动力的两翼螺旋桨位于本体的两侧；5、用于抽排水底泥沙的抽沙泵位于所述本体内部；6、存放打捞物品的存放箱位于所述本体的底部；7、可前后、上下左右移动的大杆位于所述本体前方的顶部；8、可前后、上下左右移动的小杆位于所述本体前方的底部；9、可以通过振动撬松水底物体的撬杆从所述本体底部伸出。所述的深水打捞机器人，其特征在于所述后螺旋桨的数目为两个。所述的深水打捞机器人，其特征在于所述大杆上设有用于网住并拖动较大物体的大网。所述的深水打捞机器人，其特征在于所述小杆上设有用于网住并拖动较小物体的小网。所述的深水打捞机器人，其特征在于所述本体的前端设有探照灯。所述的深水打捞机器人，其特征在于所述本体的前端还设有用于查看水底地形及寻找物体的摄像机。所述的深水打捞机器人，其特征在于所述摄像机为有线闭路摄像机。本实用新型所述的深水打捞机器人，具有以下的优点1、可以多角度、全方位的模仿人在深水打捞中的动作，完成各种复杂的操作；2、结构实用、坚固，具有良好的耐压能力，适应深水操作；3、用途广泛，不仅可以用来打捞深水奇石，而且适用于各种物品的打捞以及勘探。
图1是本实用新型所述深水打捞机器人的立体结构示意图；图2是本实用新型所述深水打捞机器人的侧视图；图3是本实用新型所述深水打捞机器人的前侧方示意图；其中，1为本体、2为气球体、3为两翼螺旋桨、4为后螺旋桨、5为抽沙泵、6为存放箱、7为大杆、8为小杆、9为撬杆、10为探照灯、11为摄像机、70为大网、80为小网。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型所述深水打捞机器人的结构和工作原理进行详细的说明，目的是为了公众更好的理解本实用新型所述的技术方案，而不是对所述技术方案的限制，事实上，在本实用新型所述发明精神实质内，对任意部分的增减、替换和对相应结构的改进，都在本实用新型所要求保护的技术方案之内。如图1-3所示，本实用新型所述的深水打捞机器人，包括控制所述机器人机械运动的伺服电机和执行深水打捞动作的机械运动装置，其中，伺服电机通过电缆连接水上控制台，由人根据需要进行操作控制，机械运动装置包括本体1、气球体2、后螺旋桨3、两翼螺旋桨4、抽沙泵5、存放箱6、大杆7、小杆8和撬杆9，在所述大杆7上设有用于网住并拖动较大物体的大网70，所述小杆8上设有用于网住并拖动较小物体的小网80，所述本体1的前端设有用于深水照明的探照灯10，发出强光，所述本体1的前端还设有用于查看水底地形及寻找物体的摄像机11，该摄像机11是有线闭路摄像机，通过网线链接到水面船上的显示屏，可以观察到水底地形及寻找所需的物体。[0031]其中，各部分的结构和功能如下所述1.本体1为一端封闭的中空柱状结构，处于机械运动装置的核心位置；2.气球体2位于本体1上方，为本体1提供缓慢上浮及下沉的驱动力，当气球体2 充气时本体1上浮，排气时，本体1下沉，通过电解水产生氢气和氧气来充气；3.后螺旋桨4位于本体1后方，数目为两个，当螺旋桨顺转时，本体1前进，反转则后退(反之亦然)，停左边的螺旋桨则本体1左转，停右边的螺旋桨则本体1右转；4.两翼螺旋桨3位于本体1的两侧，提供本体1快速上浮的驱动力；5.抽沙泵5位于所述本体1内部，用于抽排水底沙坑的泥沙；6.存放箱6位于所述本体1的底部，用于存放打捞体积较小的物品；7.大杆7位于所述本体1前方的顶部，通过电机驱动，可前后、上下、左右移动，大网70为网住并绑紧较大物体的软绳网，通过抽拉网的纬线将物体绑紧，再由船上的举重机将其拉上水面；[0039]8.小杆8位于所述本体1前方的底部，通过电机驱动，可前后、上下、左右移动，小网80为网住并绑紧较小物体的软绳网，通过抽拉网的纬线将物体绑紧，再通过小杆8的收缩，将物体放到存放箱6里；9.撬杆9从所述本体1底部伸出，通过振动冲击水底的泥石，从而撬松水底物体并使其松脱，从而方便用网将物体拉出。本实用新型所述的深水打捞机器人，由于机器人工作环境是20-150米的深水，要求某些部件特别是电机进行密封并具抗压能力。本实用新型所述的深水打捞机器人，能够模拟人工进行深水打捞，降低人工打捞的危险性，而且结构实用，抗压效果好，适用于深水操作，具有广阔的应用前景。
权利要求1.一种深水打捞机器人，所述的机器人包括控制所述机器人机械运动的伺服电机和执行深水打捞动作的机械运动装置，其中，伺服电机通过电缆连接水上控制台，其特征在于 所述的机械运动装置包括本体、气球体、后螺旋桨、两翼螺旋桨、抽沙泵、存放箱、大杆、小杆和撬杆，各部分的结构和位置关系如下所述1)本体为一端封闭的中空柱状结构；2)控制所述本体升降的气球体位于本体上方；3)推动所述本体前后左右移动的后螺旋桨位于本体后方；4)为所述本体提供快速上浮驱动力的两翼螺旋桨位于本体的两侧；5)用于抽排水底泥沙的抽沙泵位于所述本体内部；6)存放打捞物品的存放箱位于所述本体的底部；7)可前后、上下左右移动的大杆位于所述本体前方的顶部；8)可前后、上下左右移动的小杆位于所述本体前方的底部；9)可以通过振动撬松水底物体的撬杆从所述本体底部伸出。
2.根据权利要求1所述的深水打捞机器人，其特征在于所述后螺旋桨的数目为两个。
3.根据权利要求1所述的深水打捞机器人，其特征在于所述大杆上设有用于网住并拖动较大物体的大网。
4.根据权利要求1所述的深水打捞机器人，其特征在于所述小杆上设有用于网住并拖动较小物体的小网。
5.根据权利要求1所述的深水打捞机器人，其特征在于所述本体的前端设有探照灯。
6.根据权利要求1所述的深水打捞机器人，其特征在于所述本体的前端还设有用于查看水底地形及寻找物体的摄像机。
7.根据权利要求6所述的深水打捞机器人，其特征在于所述摄像机为有线闭路摄像机。
专利摘要本实用新型针对目前深水打捞领域存在的缺乏有效的能够替代人工进行深水打捞的机械的缺陷，提供一种能够模仿人在深水环境打捞工作的动作的机器人。所述的机器人包括控制机械运动的伺服电机和执行深水打捞动作的机械运动装置，其中，伺服电机通过电缆连接水上控制台，机械运动装置包括本体、气球体、后螺旋桨、两翼螺旋桨、抽沙泵、存放箱、大杆、小杆和撬杆，能够在恶劣的深水环境中作业，该机器人能长时间呆在深水里，并利用电力进行作业，其工作时间、强度、效率等都比人工优越。
文档编号B63C11/48GK201951701SQ20102065354
公开日2011年8月31日 申请日期2010年12月10日 优先权日2010年12月10日
发明者覃泽文 申请人:覃泽文