专利名称：河道或渠道流速测量用走航机器人船体的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种河道或渠道流速测量用走航机器人船体，属于河道或渠道流速在线走航测量设备技术领域。
背景技术：
目前，现有的较宽河道或渠道流量计量方法多采用流速面积法，采用的方式和设备主要有如下三种①手持旋浆流速仪，通过在测桥上的人手持旋浆流速仪，逐点按不同深度进行手工测量；②吊索式流速仪，在河道或渠道两端设置吊索，吊索上悬挂流速仪， 在岸上设置牵引、驱动、操纵机构，由人来控制吊索上的流速仪逐点按不同深度进行测量； ③V-ADCP走航式多普勒剖面流速仪，通常岸边的人牵引横跨水面，向水体中发射超声波， 可以采集测量时的流速、水位、流量数据。上述这三种方式都不能离开人在现场实地操作， 无法实现长期在线自动检测流速；浪费人力、物力，如何实现测量体按给定程序自动运行始终是困扰本领域技术人员的一个难题。中国专利20101(^925009、“一种遥测在线测量河道或渠道流量的方法及专用走航流速测量装置”，解决了上述问题，但是，其技术方案中的走航船结构复杂、布局不合理，需要进一步改进和完善。实用新型内容本实用新型目的是提供一种走航机器人船体，作为流速测量体在水中运动、带有动力和驱动装置载体，功能完善，结构合理，解决背景技术中存在的上述问题。本实用新型的技术方案是河道或渠道流速测量用走航机器人船体，包含船体、流速测量机构、驱动喷水口、 驱动水泵、动力机构和控制装置，流速测量机构设置在船体上，驱动喷水口设置在船体两端，与设置在船体上的驱动水泵、动力机构和控制装置依次连接。所说的船体包含至少一个船身。本实用新型有两种实施方式1、所说的动力机构为汽油发电机，并设有与之匹配的油箱和蓄电池；汽油发电机发电向蓄电池充电，并由蓄电池对供电电压进行稳定，蓄电池为驱动水泵、流速测量机构、 控制装置提供电力；驱动水泵与驱动喷水口连接，向驱动喷水口输出高压水，利用喷水反冲力驱动船体行进。2、所说的动力机构为燃油发动机，并设有与之匹配的油箱和电池；燃油发动机的输出连接驱动水泵，驱动水泵与驱动喷水口连接，向驱动喷水口输出高压水，利用喷水反冲力驱动船体行进；电池为流速测量机构、控制装置提供电力。所说的船体是由多个船身组合在一起构成，漂浮在水面上，以增强船体在水面的稳定性，船体采用双向运行设计。蓄电池设置在船体的底部，每个船身里面设置一块蓄电池，增加船体的稳定性。船体两端设置驱动喷水口，每端驱动喷水口至少是一个，以便于船体的双向运行。船体内设有驱动水泵，船体中间下方设有驱动水泵的网状进水口。所说的控制装置是公知的微处理器，通过预先设定、输入程序来完成控制。[0017]所说的流速测量机构用于流速测量。本实用新型在船体上面设有防护罩，防护罩内设置流速测量机构、驱动机构、动力机构和控制装置。采用本实用新型，利用渠道两侧架设的悬索，走航机器人船体横穿河道，流速测量机构测量流速，计算流量，完成测量任务。本实用新型的有益效果①本实用新型的各部分均可在工厂批量制造，现场安装，由于现地设备已事先整体集成，在使用现场安装维护都非常方便；②可按预先输入程序自动运行；③采用汽油发电机作动力，不依赖外来动力，充分适合野外环境；④双端驱动喷水口，便于船体双向运行； ⑤多船身结构克服水流和气候影响；⑥蓄电池放在船体底部，降低船体中心，有利于船体稳定。
附图1是本实用新型实施例示意图；附图2是本实用新型实施例走航船体示意图；图中船体1，流速测量机构2，驱动喷水口，3，驱动水泵4，动力装置5，控制系统 6，防护罩7。
具体实施方式
以下结合附图，通过实施例对本实用新型作进一步说明。在实施例中，河道或渠道流速测量用走航机器人船体，包含船体1、流速测量机构 2、驱动喷水口 3、驱动水泵4、动力机构5和控制装置6，流速测量机构设置在船体上，驱动喷水口设置在船体两端，与设置在船体上的驱动水泵、动力机构和控制装置依次连接。动力机构为汽油发电机，并设有与之匹配的油箱和蓄电池；汽油发电机发电向蓄电池充电，并由蓄电池对供电电压进行稳定，蓄电池为驱动水泵、流速测量机构、控制装置提供电力；驱动机构为水泵与驱动喷水口连接，向驱动喷水口输出高压水，利用喷水反冲力驱动船体行进。 船体是由多个船身组合在一起构成，漂浮在水面上，以增强船体在水面的稳定性，船体采用双向运行设计。蓄电池设置在船体的底部，每个船身里面设置一块蓄电池，增加船体的稳定性。本实用新型在船体上面设有防护罩7，防护罩内设置流速测量机构、驱动水泵、动力机构和控制装置。采用本实用新型，利用渠道两侧架设的悬索，走航机器人船体横穿河道，流速测量机构测量流速，计算流量，完成测量任务。
权利要求1.一种河道或渠道流速测量用走航机器人船体，其特征在于包含船体(1)、驱动喷水口( 3 )、驱动水泵(4 )、动力机构(5 )和控制装置(6 )，驱动喷水口设置在船体两端，与设置在船体上的驱动水泵、动力机构和控制装置依次连接。
2.根据权利要求1所述之河道或渠道流速测量用走航机器人船体，其特征在于所说的船体包含至少一个船身。
3.根据权利要求1或2所述之河道或渠道流速测量用走航机器人船体，其特征在于所说的动力机构为汽油发电机，并设有与之匹配的油箱和蓄电池；驱动机构为水泵，与驱动喷水口连接。
4.根据权利要求3所述之河道或渠道流速测量用走航机器人船体，其特征在于所说的船体是由多个船身组合在一起构成，蓄电池设置在船体的底部，每个船身里面设置一块蓄电池。
5.根据权利要求1或2所述之河道或渠道流速测量用走航机器人船体，其特征在于所说的动力机构为燃油发动机，并设有与之匹配的油箱和电池；燃油发动机的输出连接驱动水泵，与驱动喷水口连接。
6.根据权利要求1或2所述之河道或渠道流速测量用走航机器人船体，其特征在于船体两端设置驱动喷水口，驱动喷水口至少是一个以上。
7.根据权利要求1或2所述之河道或渠道流速测量用走航机器人船体，其特征在于在船体上面设有防护罩(6)，防护罩内设置驱动水泵、动力机构和控制装置。
8.根据权利要求1或2所述之走航机器人船体，其特征在于在船体内设有驱动水泵。
9.根据权利要求1或2所述之走航机器人船体，其特征在于船体中间下方设有驱动水泵的网状进水口。
专利摘要本实用新型涉及一种河道或渠道流速测量用走航机器人船体，属于河道或渠道流速在线走航测量设备技术领域。技术方案是包含船体(1)、驱动喷水口(3)、驱动水泵(4)、动力机构(5)和控制装置(6)，驱动喷水口设置在船体两端，与设置在船体上的驱动水泵、动力机构和控制装置依次连接。本实用新型的有益效果本实用新型的各部分均可在工厂批量制造，现场安装，由于现地设备已事先整体集成，在使用现场安装维护都非常方便；可按预先输入程序自动运行；采用汽油发电机作动力，不依赖外来动力，充分适合野外环境；双端驱动喷水口，便于船体双向运行；多船身结构克服水流和气候影响；蓄电池放在船体底部，降低船体中心，有利于船体稳定。
文档编号B63H21/14GK202046425SQ20112007485
公开日2011年11月23日 申请日期2011年3月21日 优先权日2011年3月21日
发明者于树利, 刘世平, 刘健永, 刘峰, 刘 文, 张喜, 张戈, 高枫 申请人:唐山现代工控技术有限公司