专利名称：L型全回转推进器及其液压控制回路的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种以电机为动力的船舶用L型推进器，尤其是一种可以全回转的L型推进器及其液压控制回路。
背景技术：
推进器是船舶动力设备中的重要部件，在传统的船舶推进器中，以固定桨距和可调桨距的两种为主，随着科技的发展，一种全回转推进器广泛应用在港作拖轮、工作船(起重船、科考船、开体泥驳等)、渡轮等诸多领域，而通过回转机构做360°任意方向旋转，集推进和操舵功能与一体，使船舶在任何方向都能获得最大的推力，操作性能灵活可靠、方便快捷，可作为船舶主、辅推进系统和动力定位系统来使用。在现有的全回转推进器中，实现桨叶推进的动力通常来自柴油机，这种全回转推进器，不仅传动机构较复杂，而且震动较大，操作也较困难，长期以来，人们迫切需要有一种效率高，震动小，污染小，便于控制等诸多优点于一体的全回转推进器。目前，借用电力作为全回转推进器的回转动力并未见诸报道。
实用新型内容本实用新型的目的在于针对目前全回转推进器存在的传动机构较复杂，而且震动较大，操作也较困难等一系列问题，提供一种推进效率高，易于控制，结构简单，及推进与转向于一身的电力推进的L型全回转推进器。本实用新型的目的是这样实现的一种L型全回转推进器，包括桨叶驱动机构和回转机构，其中，桨叶驱动机构包括桨叶驱动电机、逆止器、下驱动齿轮箱和桨叶，其特征在于，所述的回转机构包括液压泵、液压马达、行星减速器和全回转轮，至少两个行星减速器均勻分布在全回转轮周围，它们分别由对应的液压马达驱动，行星减速机通过匹配的齿与全回转轮相互啮合；所述的桨叶驱动机构安装于全回转轮。在本实用新型中所述桨叶驱动机构的逆止器设在桨叶驱动电机的输出轴与下驱动齿轮箱输入轴之间，桨叶设在下驱动齿轮箱的输出轴的端部。在本实用新型中在所述的桨叶驱动机构中，桨叶驱动电机的输出轴与逆止器之间设有联轴节和万向联轴节，或联轴节和弹性传动轴。在本实用新型中所述的全回转推进器装有导流管，所述的导流管位于桨叶周围， 其上端和下端分别通过连接板与下驱动齿轮箱的箱体连接。上述推进器的液压控制回路，其特征在于液压控制回路为一闭合回路，回路中包括油泵电机、油泵、过滤器、液压马达、液压泵和油箱，其中，油泵电机驱动油泵，使油箱中的液压油经过过滤器进入液压泵，液压泵的两个工作油口分别与液压马达的相应进油口对接，油泵、液压泵和液压马达中的回油或溢流油经管路回到油箱，形成闭合回路。在液压控制回路中，闭合回路中还包括冷却器，冷却器设在油箱的回油管路中，所述的回油或溢流油经过冷却器冷却后回到油箱。[0011]本实用新型的优点在于将推进和转向集于一身，结构简单，可以独立设计制造， 通用性强，便于保养和维修，由于电动机与螺旋桨之间没有过多的中间约束，能够最大限度地发挥电动机的功率，通过改变回转结构与船体的角度，靠螺旋桨的推力使船舶灵活转向； 此外，由于增加了高效导流管，可提高螺旋桨的推进效率15%以上，促使船的航速提高，同时保护螺旋桨不受损坏，也使航向的稳定性得到了显著的改善；由于在液压控制回路的闭合回路中设有冷却器，冷却器设在油箱的回油管路中，回油或溢流油冷却后再回到油箱，确保工作中液压油的粘度。
图1是本实用新型实施的结构示意图。图2是本实用新型一种实施例的结构示意图。图3是本实用新型又一种实施的结构示意图。图4是本实用新型液压控制回路实施例的示意图。图中，1、桨叶驱动电机，2、鼓型齿联轴器，3、逆止器，4、输出轴，5、下驱动齿轮箱， 6、液压泵，7、液压马达，8、行星减速器，9、导流管，10、上连接板，11、全回转轮，12、下连接板，13、桨叶，14、过滤器，15、油泵电机，16、油箱，17、冷却器，18、油泵，19、联轴节，20、万向联轴节或弹性传动轴。
具体实施方式
附图非限制性地公开了本实用新型实施例的结构，
以下结合附图对本实施例的结构作进一步的描述。由图1图2可见，L型全回转推进器包括桨叶驱动机构和回转机构，桨叶驱动机构包括桨叶驱动电机1、逆止器3、下驱动齿轮箱5和桨叶13，所述的回转机构包括液压泵6、 液压马达7、行星减速器8和全回转轮11，至少两个行星减速器8均勻分布在全回转轮11 周围，它们分别由对应的液压马达7驱动，行星减速机8通过匹配的齿与全回转轮11相互啮合；所述的桨叶驱动机构安装于全回转轮11。在本实施例中所述桨叶驱动机构的逆止器3设在桨叶驱动电机1的输出轴与下驱动齿轮箱5输入轴之间，桨叶13设在下驱动齿轮箱5的输出轴4的端部，并装有导流管 9，导流管9上部通过上连接板10与下驱动齿轮箱5上部固定，下部通过下连接板12与下驱动齿轮箱5下部固定。由图3可见，它与图1和图2的区别在于桨叶驱动电机1的输出轴与逆止器之间设有联轴节19和万向联轴节或弹性传动轴20。由图4可见。L型全回转推进器的液压控制回路为一闭合回路，回路中包括油泵电机15、油泵18、过滤器14、液压马达7、液压泵6和油箱16，其中，油泵电机15驱动油泵18， 使油箱16中的液压油经过过滤器14进入液压泵6，液压泵6的两个工作油口分别与液压马达7的相应进油口对接，油泵18、液压泵6和液压马达7中的回油或溢流油经管路回到油箱 18，形成闭合回路。在本实施例中，液压控制回路中还包括冷却器17，冷却器17设在油箱16的回油管路中，所述的回油或溢流油经过冷却器17冷却后再回到油箱16。
权利要求1.一种L型全回转推进器，包括桨叶驱动机构和回转机构，其中，桨叶驱动机构包括桨叶驱动电机、逆止器、下驱动齿轮箱和桨叶，其特征在于，所述的回转机构包括液压泵、液压马达、行星减速器和全回转轮，至少两个行星减速器均勻分布在全回转轮周围，它们分别由对应的液压马达驱动，行星减速机通过匹配的齿与全回转轮相互啮合；所述的桨叶驱动机构安装于全回转轮。
2.根据权利要求1所述L型全回转推进器，其特征在于在所述的桨叶驱动机构中，逆止器设在桨叶驱动电机的输出轴与下驱动齿轮箱输入轴之间，桨叶设在下驱动齿轮箱的输出轴 的端部。
3.根据权利要求2所述L型全回转推进器，其特征在于在所述的桨叶驱动机构中，桨叶驱动电机的输出轴与逆止器之间设有联轴节和万向联轴节，或联轴节和弹性传动轴。
4.根据权利要求广3之一所述L型全回转推进器，其特征在于所述的全回转推进器装有导流管，所述的导流管位于桨叶周围，其上端和下端分别通过连接板与下驱动齿轮箱的箱体连接。
5.一种如权利要求1所述推进器的液压控制回路，其特征在于液压控制回路为一闭合回路，回路中包括油泵电机、油泵、过滤器、液压马达、液压泵和油箱，其中，油泵电机驱动油泵，使油箱中的液压油经过过滤器进入液压泵，液压泵的两个工作油口分别与液压马达的相应进油口对接，油泵、液压泵和液压马达中的回油或溢流油经管路回到油箱，形成闭合回路。
6.根据权利要求5所述推进器的液压控制回路，其特征在于在液压控制回路的闭合回路中还包括冷却器，冷却器设在油箱的回油管路中，所述的回油或溢流油经过冷却器冷却后回到油箱。
专利摘要本实用新型涉及一种L型全回转推进器，包括桨叶驱动机构和回转机构，其中，桨叶驱动机构包括桨叶驱动电机、逆止器、下驱动齿轮箱和桨叶，其特征在于，所述的回转机构包括液压泵、液压马达、行星减速器和全回转轮，至少两个行星减速器均匀分布在全回转轮周围，它们分别由对应的液压马达驱动，行星减速机通过匹配的齿与全回转轮相互啮合；所述的桨叶驱动机构安装于全回转轮。其液压控制回路为一闭合回路，回路中包括油泵电机、油泵、过滤器、液压马达、液压泵和油箱。
文档编号B63H5/125GK202186511SQ20112024018
公开日2012年4月11日 申请日期2011年7月8日 优先权日2011年7月8日
发明者刘光平, 常晓雷, 张磊, 李祥彪, 舒永东, 陈永道 申请人:南京高精船用设备有限公司