专利名称：改进的深海潜水器上下水吊动辅助机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及潜水器吊装装置的技术领域，具体为一种改进的深海潜水器上下水吊动辅助机构。
背景技术：
潜水器是具有水下观察和作业能力的活动深潜水装置。主要用来执行水下考察、 海底勘探、海底开发和打捞、救生等任务，并可以作为潜水员活动的水下作业基地，潜水器下水、上水时采用缆绳吊装，潜水器直接由主缆吊装上下水，由于缆绳的柔性和海上的风浪大，潜水器会随着风浪的推力晃动，潜水器吊装上下水时难以控制，见图1，本申请人实用新型了一种可以前后摆动但是不能左右运动的潜水器罩1，避免了潜水器碰撞吊装支架和船停泊码头提岸，防止了潜水器的碰撞损坏，但是由于潜水器和潜水器罩框比较庞大，潜水器罩框只能前后摆动，潜水器罩框罩入潜水器时比较费力，潜水器罩框罩入潜水器时位置相差较大时，强行扭动潜水器罩框或者潜水器，容易损坏潜水器或者潜水器罩框。
发明内容针对上述问题，本实用新型提供了一种改进的深海潜水器上下水吊动辅助机构， 可以使潜水器罩框左右运动，使潜水器罩框方便、准确地罩入潜水器中，有效地防止了潜水器或者潜水器罩框的损坏。其技术方案是这样的一种改进的深海潜水器上下水吊动辅助机构，其包括摆动吊装在支架内的潜水器罩框结构，所述潜水器罩框结构包括潜水器罩框和摆动吊装在支架横梁上的导向柱，所述潜水器罩框两侧设置有导柱套，所述导柱套与所述导向柱配合，其特征在于所述支架横梁连接连接座，所述连接座内设置有传动装置，所述传动装置的输出轴连接水平转梁，所述水平转梁两端设置有所述导向柱。
其进一步特征在于所述水平转梁两端设置有导柱梁，所述导柱梁两端设置有所述导向柱，所述导向柱与所述潜水器罩框两侧导柱套配合；所述水平转梁通过可转动的水平转梁端套连接所述导柱梁；所述传动装置包括一对啮合的伞形齿轮，所述伞形齿轮中输入的伞形齿轮连接动力装置，所述伞形齿轮中输出的伞形齿轮连接水平转梁；所述连接座为轴承座，锥形轴承安装在所述轴承座上，所述输出的伞形齿轮安装在所述轴承上；所述支架横梁和所述水平转梁之间设置有导向管；所述导向管穿过所述支架横梁、所述连接座、所述伞形齿轮、所述连接块和所述水平转梁；所述潜水器罩框下端设置有罩框裙边；所述潜水器罩框通过导向轮和付缆连接在绞盘机上；所述导向柱包括活节导向柱段和固定导向柱段；所述固定导向柱段包括轴向可伸缩的多节无缝管。本实用新型的上述结构中，由于支架横梁连接连接座，连接座内设置有传动装置， 传动装置的输出轴连接水平转梁，水平转梁两端设置有导向柱，导向柱与潜水器罩框两侧导柱套配合，传动装置可以使水平转梁左右运动，使潜水器罩框既可以前后摆动又可以左右运动，从而使潜水器罩框方便、准确地罩入潜水器中，有效地防止了潜水器或者潜水器罩框的损坏。
图1为现有潜水器吊动辅助机构的结构示意图；图2为本实用新型改进的深海潜水器上下水吊动辅助机构的结构示意图；图3为图2的左视图；图4为图2的俯视图。
具体实施方式
见图2、图3、图4，一种改进的深海潜水器上下水吊动辅助机构，其包括摆动吊装在支架1内的潜水器罩框结构26，潜水器罩框结构沈包括潜水器罩框23和摆动吊装在支架横梁2上的导向柱M，支架横梁2设置在横梁导套3-1、3-2内，潜水器罩框23两侧设置有四个导柱套19，支架横梁2连接连接座10，连接座10内设置有一对啮合的伞形齿轮7、8 组成的传动装置，连接座10为轴承座，轴承座内设置有锥形轴承9，伞形齿轮7安装在锥形轴承9上，减轻了伞形齿轮7的旋转阻力，伞形齿轮8连接电机12，电机12通过电机安装板11固定在支架横梁2上，伞形齿轮7通过连接块13连接水平转梁14，水平转梁14两端设置有水平转梁端套15-1、15-2，水平转梁14可在水平转梁端套15-1、15-2内转动，水平转梁端套15-1、15-2上设置有两根导柱梁16-1、16-2，导柱梁16_1、16_2两端设置有导向柱M，导向柱M与潜水器罩框两侧导柱套19配合，导向柱M包括可折弯的活节导柱段18 和固定导柱段17，固定导柱段17包括轴向可伸缩的多节无缝管，使导向柱M实现伸缩，支架横梁2和水平转梁14之间设置有导向管6，导向管6穿过支架横梁2、连接座10、伞形齿轮8、连接块13和水平转梁14，潜水器罩框下端设置有罩框裙边21，潜水器罩23通过付缆导向轮4-1、4-2和付缆5连接在绞盘机20上，主、付缆穿过导向管6，导向管6潜水器罩框 23转动，防止了卡缆。水平转梁14两端设置有水平转梁端套15-1、15_2，水平转梁14可在水平转梁端套 15-1,15-2内转动，是使潜水器罩框23与水平转梁14保持柔性接触，有效地防止了导向柱 24的刚性损坏。本实施例中水平转梁14两端上设置有两根导柱梁6-1、6_2，导柱梁6_1、6_2两端设置有导向柱14，共有四根导向柱14，使潜水器罩框上下运动更加稳定，当然如果导向柱 14直接设置在水平转梁14两端(共有两根导向柱14)，通过导向柱14与潜水器罩框13上导柱套9的配合，也能通过传动装置实现水平转梁稳定带动潜水器罩框左右运动的目的， 也是本实用新型保护的范围。
同时本实施例中的传动装置采用了一对啮合的伞形齿轮7、8，当然还可以采用其他的传动方式，如蜗轮、蜗杆的啮合，啮合的直齿轮，只要可以实现水平转梁14在左右方向转动的目的，都是本实用新型的保护范围。本实用新型中，潜水器罩框结构摆动的方式很多，如潜水器罩框结构通过连接座自身绕支架横梁旋转、支架横梁通过横梁导套实现支架横梁的旋转、在连接座内设置旋转导套，也都可以实现潜水器罩框结构的摆动。下面结合图2、图3、图4来说明本实用新型改进的深海潜水器上下水吊动辅助机构的工作原理潜水器上水，即潜水器浮出海面，回到母船甲板的过程人工将主缆25栓住潜水器22后，绞动拖曳(或者开船靠近)时，由于主、付缆穿过导向管6，导向管6随潜水器罩框转动，防止了卡缆。当潜水器22拖曳到主缆下方时，绞吊(图中未画出)起吊潜水器22接近海面时，绞盘机20通过付缆5和付缆导向轮4-1、4-2放下潜水器罩框23，当潜水器罩框23 接近海面时，若潜水器22和潜水器罩框23的相对位置不对应，可点动电动机12，通过啮合的伞形齿轮使水平转梁14转动，使潜水器22和潜水器罩框23的相对位置对应，继续放下潜水器罩框23，导柱套19脱离固定导柱段17进入活节导柱段18(用调节固定导柱段17的长度或者支架1与海面的夹角来控制，活节导柱18的长度可以根据工作区域的浪幅确定)， 由于活节导柱18的侧向弯曲性能，海浪对潜水器22和潜水器罩框23的冲击不会损坏导向柱24，由于潜水器罩框23的自重和潜水器罩框23是顺着主缆下滑入海，加上潜水器罩框 23下端设置有喇叭状的裙边21且潜水器罩框23是用圆柱形杆件连接组成，使潜水器罩框 23能顺利的罩住潜水器22，当潜水器罩框23罩住潜水器22后，绞吊(图中未画出)起吊潜水器22，贴附在其上方的潜水器罩框23随着潜水器22上升，当整个潜水器22脱离海面时， 潜水器罩框23两侧的导向套19也从活节导柱18进入了固定导柱17，由于导向套19套入了固定导柱17上，使潜水器22随着潜水器罩框23只能前后摆动(这是潜水器22上船甲板必须的)，而不能左右晃动，所以潜水器22在上升过程中是相对平稳的，而且越靠近支架横梁2，潜水器22越平稳。潜水器下水，即潜水器离开母船甲板进入海中的过程潜水器22吊装后，绞盘机 20通过付缆5和付缆导向轮4-1、4-2放下潜水器罩框23，若潜水器22和潜水器罩框23的相对位置不对应，可点动电动机12，通过啮合的伞形齿轮使水平转梁14转动，使潜水器22 和潜水器罩框23的相对位置对应，由于潜水器罩框23的自重和潜水器罩框23是顺着主缆下滑，潜水器罩框23下端设置有喇叭状的裙边21且潜水器罩框23是用圆柱形杆件连接组成，使潜水器罩框23能顺利的罩住潜水器22，潜水器罩框23两侧的导向套19处在固定导柱17位置，使潜水器罩框23随着潜水器22只能前后摆动(这是潜水器22上船甲板必须的)，而不能左右晃动，所以潜水器22是相对平稳的，绞吊(图中未画出)放下潜水器22，绞盘机20通过付缆5和付缆导向轮4-1、4-2放下潜水器罩框23，使潜水器罩框23随潜水器22 下行，当潜水器罩框23接触海面时，导柱套19脱离固定导柱17进入活节导柱18 (用调节固定导柱段17长度或者支架1与海面的夹角来控制，活节导柱18的长度可以根据工作区域的浪幅确定)，由于活节导柱18的折弯性能，海浪对潜水器22和潜水器罩框^的冲击不会损坏导向柱24，当潜水器22进入一定位置时，绞盘机20通过付缆5和付缆导向轮4-1、 4-2起吊潜水器罩框23，实现了潜水器22的下水。这样可以使潜水器罩框既可以前后摆动又可以左右运动，从而使潜水器罩框方便、准确地罩入潜水器中，有效地防止了潜水器或者潜水器罩框的损坏。
权利要求1.一种改进的深海潜水器上下水吊动辅助机构，其包括摆动吊装在支架内的潜水器罩框结构，所述潜水器罩框结构包括潜水器罩框和摆动吊装在支架横梁上的导向柱，所述潜水器罩框两侧设置有导柱套，所述导柱套与所述导向柱配合，其特征在于所述支架横梁连接连接座，所述连接座内设置有传动装置，所述传动装置的输出轴连接水平转梁，所述水平转梁两端设置有所述导向柱。
2.根据权利要求1所述的一种改进的深海潜水器上下水的吊动辅助机构，其特征在于所述水平转梁两端设置有导柱梁，所述导柱梁两端设置有所述导向柱，所述导向柱与所述潜水器罩框两侧导柱套配合。
3.根据权利要求2所述的一种改进的深海潜水器上下水的吊动辅助机构，其特征在于所述水平转梁通过可转动的水平转梁端套连接所述导柱梁。
4.根据权利要求1所述的任何一种改进的深海潜水器上下水的吊动辅助机构，其特征在于所述支架横梁和所述水平转梁之间设置有导向管。
5.根据权利要求4所述的一种深海潜水器上下水的吊动辅助机构，其特征在于所述传动装置包括一对啮合的伞形齿轮，所述伞形齿轮中输入的伞形齿轮连接动力装置，所述伞形齿轮中输出的伞形齿轮通过连接块连接水平转梁。
6.根据权利要求5所述的一种改进的深海潜水器上下水的吊动辅助机构，其特征在于所述连接座为轴承座，锥形轴承安装在所述轴承座上，所述输出的伞形齿轮安装在所述轴承上。
7.根据权利要求6所述的一种改进的深海潜水器上下水的吊动辅助机构，其特征在于所述导向管穿过所述支架横梁、所述连接座、所述伞形齿轮、所述连接块和所述水平转MTTC。
8.根据权利要求1所述的一种改进的深海潜水器上下水的吊动辅助机构，其特征在于所述潜水器罩框下端设置有罩框裙边。
9.根据权利要求1所述的一种改进的深海潜水器上下水吊动辅助机构，其特征在于 所述导向柱包括活节导向柱段和固定导向柱段。
10.根据权利要求1所述的一种改进的深海潜水器上下水吊动辅助机构，其特征在于 所述固定导向柱段包括轴向可伸缩的多节无缝管。
专利摘要本实用新型提供了一种改进的深海潜水器上下水吊动辅助机构，可以使潜水器罩框左右运动，使潜水器罩框方便、准确地罩入潜水器中，有效地防止了潜水器或者潜水器罩框的损坏，其包括摆动吊装在支架内的潜水器罩框结构，所述潜水器罩框结构包括潜水器罩框和摆动吊装在支架横梁上的导向柱，所述潜水器罩框两侧设置有导柱套，所述导柱套与所述导向柱配合，其特征在于所述支架横梁连接连接座，所述连接座内设置有传动装置，所述传动装置的输出轴连接水平转梁，所述水平转梁两端设置有所述导向柱。
文档编号B63C11/52GK202272164SQ201120306598
公开日2012年6月13日 申请日期2011年8月22日 优先权日2011年8月22日
发明者钱关林, 钱晓峰 申请人:无锡荡口通和纺织机械厂