一种可遥控移动的充气式靶船的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种可遥控移动的充气式靶船，它包括蒙皮、气囊支撑骨架、浮力体、驱动装置、舵机、遥控接收控制装置、硬质靶板以及热红外模拟器；所述浮力体位于气囊支撑骨架下层，其为独立气室，与船体以捆绑方式实现互联；所述驱动装置由螺旋桨和电机构成，通过螺栓固定于船体尾部，电机输出轴直接连在螺旋桨的桨座上；舵机通过螺栓固定于船体尾部，并与驱动装置安装在同一基座上；所述遥控接收控制装置位于长形机壳中，以螺栓固定在船体后方，以线缆连接舵机及电机，通过接收遥控信号控制舵机与电机的旋转，从而控制靶船的前进速度与行进方向；所述硬质靶板以绳索固定于所述舾装内部；所述热红外模拟器以螺栓固定于所述硬质靶板内部。
【专利说明】一种可遥控移动的充气式靶船
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种靶船，具体为一种可遥控移动的充气式靶船。
【背景技术】
[0002]靶船是海军火炮、导弹等进行海上打靶试验以及检验打击效果的重要海上装备。现代海上战斗手段不断发展，海战武器也不断改进与翻新，武器在研制过程中，必须进行性能检验与鉴定，这就需要进行实弹打靶试验。靶船还可用于海军的日常演习训练，在海上模拟实战演习中可用来模拟攻击目标。因此，靶船的研制对海军武器装备技术的发展及作战能力的提闻具有重要意义。
[0003]目前所用靶船大多数为废弃舰船和钢铁结构的特质靶船，这两种形式的靶船虽然完全能够作为打靶试验和检验打击效果的装备，但是在运用方面还存在很多问题。作为废弃舰船来讲，很难在海上进行快速布设。废弃舰船由于其船体沉重，在海上的航行速度较慢；假如所用废弃靶船不能够自行航行，则对其拖行困难，即使能够拖行，其拖行速度缓慢。不利于进行靶船的海上快速布设以及打靶完成后的快速回收。另一方面，废弃舰船被导弹击中后，会很容易彻底报废沉入海底，不仅使得打靶成本高昂，而且沉入海底的大量废弃物会污染海洋。最后一方面，废弃舰船不利于大范围的船体布阵进行脱靶量测量。同样，在使用钢铁结构的特制靶船方面，也存在几个缺点:首先钢铁结构的特制靶船结构复杂，不利于对船体进行进一步的扩展组装，若想建造稍大船体，还需对船体结构进行重新设计再制作。其次，因钢铁结构特制靶船顾名思义是由钢铁材料制作而成，故其建造成本高昂，虽然与废气舰船相比成本低，但作为靶船来讲，其建造成本还是相当高昂的；而且钢制靶船容易生锈腐烂，使用寿命较短。再次，钢铁结构特制靶船重量较大，在用拖船拖到指定海域时，不仅拖行困难，而且因钢制靶船较重，在用拖船拖动靶船时容易受风力影响，甚至会出现靶船将拖船拽翻的危险情况；最后，钢铁靶船被导弹或炮弹击中毁坏后，维修成本较高；祀船船体被击中后，容易沉入海底难以打捞，会产生大量的垃圾污染海洋。由于废弃舰船和钢制结构的特制靶船存在上述缺点，难以满足海上打靶或海上军演时靶船的快速布设、建造成本低、大范围布设、大范围脱靶量测量等技术要求。近年来，哈尔滨工业大学研制了一种海上充气展开式靶船，其采用展开桁架结构作为船体主体浮力和支撑结构，靶船中采用金属丝网，可被雷达探测到，模拟船体结构。该靶船虽然可快速布设及折叠回收，但其外形与船状相差甚远，只可用作海上火炮、导弹等打靶试验的装备，不能用于海军的日常演习训练，以及在海上模拟实战演习中用来模拟攻击目标。
实用新型内容
[0004]本实用新型目的在于解决现有利用废弃舰船作为靶船或利用钢铁结构的特制靶船存在的建造、维护及使用成本高，船体沉重难以拖行，及靶船船体被击中后，容易沉入海底难以打捞，会产生大量的垃圾污染海洋，难以进行海上打靶的快速布设和大范围脱靶量测量，难以扩展，易受海浪和海风影响，以及打靶后难以回收等问题，进而提供一种可遥控移动的充气式靶船。
[0005]该靶船整体采用气囊式结构设计，以高性能气密膜材制造气囊支撑框架，实施船体结构造型，以柔性防水复合材料制造外部蒙皮。该可遥控移动的充气式靶船包括蒙皮、气囊支撑骨架、浮力体、驱动装置、舵机、遥控接收控制装置、硬质靶板以及热红外模拟器；所述浮力体位于气囊支撑骨架下层，其为独立气室，与船体以捆绑方式实现互联；所述驱动装置由螺旋桨和电机构成，通过螺栓固定于船体尾部，电机输出轴直接连在螺旋桨的桨座上；舵机通过螺栓固定于船体尾部，并与驱动装置安装在同一基座上；所述遥控接收控制装置位于长形机壳中，以螺栓固定在船体后方，以线缆连接舵机及电机，通过接收遥控信号控制舵机与电机的旋转，从而控制靶船的前进速度与行进方向；所述硬质靶板以绳索固定于所述舾装内部；所述热红外模拟器以螺栓固定于所述硬质靶板内部。开始工作时，首先以高压漩涡气泵对该靶船实施充气，当气囊压力达到设计要求时，完成船体与浮力体的捆绑组装，并将可遥控的舷外机装于船体尾部，随即转移至水面，既可牵引至指定海域。在指定海域后，遥控接收控制装置中的无线接收遥控模块接收到遥控器发出的遥控信号后，便将数据信号传递给其内的单片机模块，单片机模块解析后将信息传递给继电器驱动模块，而继电器驱动模块将会根据要求控制电机及舵机，从而实现对靶船行进速度及前进方向的遥控，进而更好的实现了真船的运动方式。若遇到大风或特殊状况下，需要该靶船停置某处，便可通过锚固装置对该靶船进行锚固固定。该靶船中的舾装内部设置有热红外模拟器，可达到所需的温差要求，用来模拟真实的热红外特征，且该热红外模拟器可实现与背景温差在O?10°c范围内任意调节；同时所述舾装内部还安置有硬质靶板，可以模拟真实船只被击中后的碎片特征。
[0006]本实用新型所涉及的可遥控移动的充气式靶船整体完全摒弃刚性材料，排气后产品可整体卷曲打包，其包装体积小，重量轻，适合人工徒手搬运。由于船体框架采用一体式结构设计，打开包装后无需再组装，直接连接充气管进行充气，即可迅速成型，操作简单，可仅少量人力完成操作。
[0007]具体地，包括蒙皮、气囊支撑骨架、浮力体、驱动装置、舵机、遥控接收控制装置、硬质靶板以及热红外模拟器；所述浮力体位于气囊支撑骨架下层，其为独立气室，与船体以捆绑方式实现互联；所述驱动装置由螺旋桨和电机构成，通过螺栓固定于船体尾部，电机输出轴直接连在螺旋桨的桨座上；舵机通过螺栓固定于船体尾部，并与驱动装置安装在同一基座上；所述遥控接收控制装置位于长形机壳中，以螺栓固定在船体后方，以线缆连接舵机及电机，通过接收遥控信号控制舵机与电机的旋转，从而控制靶船的前进速度与行进方向；所述硬质靶板以绳索固定于所述舾装内部；所述热红外模拟器以螺栓固定于所述硬质靶板内部。
[0008]所述的蒙皮在1.064 μ m波段的光谱半球反射率为80?90%，表面光泽度3?5个光泽单位。
[0009]所述的气囊支撑骨架包括船体和舾装，所述的船体和舾装分别位于靶船下层和上层，此两部分为统一气室。
[0010]所述的浮力体为2倍船舷宽度，以左右对称方式伸出船舷的两侧，其左右两侧气囊分别集成2套锚固挂钩。
[0011]所述的遥控接收控制装置由无线遥控接收模块、单片机模块、继电器驱动模块和电池组构成；其中电池组用于为遥控接收控制模块、电机以及舵机供电。
[0012]所述的船体底部左右两侧气囊分别集成3套锚固挂钩；所述船体前部船舷上呈左右对称式分布有I套柔性牵引挂钩。
[0013]所述的热红外模拟器能够使热红外特征区与靶船背景温差在O?10°C范围内可调。
[0014]本实用新型所涉及产品，依据真实船体的外形结构特征，以气囊式框架实施整体结构塑性，模拟真实船体基本形态；以光学高反射防水的柔性涂层复合材料制作外部蒙皮，模拟真实军用舰船的船体及舾装部件的外部涂装，效果逼真度高。为防止恶劣海况条件下的靶船侧翻，本靶船船体下部设置分离式气囊浮力体，使用过程中以捆绑方式实现船体与浮力体之间的固定与连接。浮力体设计成2倍船舷宽度，以左右对称方式伸出船舷的两侧。在船体重量及自重的作用下，浮力体将部分没入水线以下，由此在较大风浪的恶劣海况条件下，其可作为船体稳定舵，平衡船体侧向摆动。船舷前部对称设置有I套柔性牵引挂钩，可实现由外部动力将靶船机动至任意指定海域。船体中还装有可遥控驱动系统，通过遥控便可实现该靶船的自行移动与转向，能够形象的模拟真船在指定海域的运动方式。同时船体底部侧气囊和浮力体气囊分别布置有一定间距的锚固挂钩，可根据特殊需求实现靶船在指定海域的固定停放。
[0015]本实用新型不仅能够满足废弃舰船和钢制结构的特制靶船所不能满足的海上打靶或海上军演时靶船的快速布设、建造成本低、大范围布设、大范围脱靶量测量等技术要求，而且本实用新型外形与真船相像，不仅能够用作海上火炮、导弹等打靶试验的装备，还能用于海军的日常演习训练，以及在海上模拟实战演习中用来模拟攻击目标。
[0016]本实用新型整体均以柔性材料制造，支撑框架包括两个气室，包装紧凑，尺寸小，重量轻，可于常规仓库储存，普通公路货运平台实现远距离运输。工作过程中，仅需人力即可实现打开、充气，以及转移下水等操作，使用非常方便。该靶船设计理念先进，技术成熟，所选零部件均已商品化，且具有良好的通用性，适宜在业内大范围推广应用。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1为可遥控移动的充气式靶船的整体结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合具体实施例对本实用新型所述的智能压力控制系统进行详细描述。以下实施例只是用于对本实用新型的进一步描述，不能理解为对本实用新型保护范围的限制，技术人员根据本实用新型内容对本实用新型进行的非实质性改动仍然属于本实用新型的保护内容。
[0019]如图1所示为可遥控移动的充气式靶船的整体结构示意图，为更全面的了解本实用新型的整体结构，图中采用半封闭式画法进行解释。从图中可以看出，本实用新型蒙皮I以粘结方式覆盖于气囊支撑骨架2上。气囊支撑骨架2包括船体3和舾装4，它们分别位于靶船下层和上层，此两部分为统一气室。船体前部船舷上呈左右对称式分布有I套柔性牵引挂钩5，可通过牵引挂钩5将靶船牵引到指定海域。浮力体6位于气囊支撑骨架2下层，其为独立气室；从图中可以看出浮力体6为2倍船舷宽度，以左右对称方式伸出船舷的两侧，其左右两侧气囊分别集成2套锚固挂钩7，同样船体3左右两侧气囊也分别集成3套锚固挂钩7，当靶船到达指定海域时，若出现大风或其它恶劣天气需要固定靶船时，该锚固挂钩7可以起到锚固固定的作用。驱动装置用于控制靶船在指定海域处滑行前进，其包括电机8与螺旋桨9。舵机10用于控制靶船前进方向，与驱动装置安装在同一基座(图中未示出)上。遥控接收控制装置集成于长形机壳11内，与电机8及舵机10以线缆(机壳底部图中未示出)连接，用于接收遥控信号控制舵机10与电机8的旋转，并为舵机及电机提供电源；通过遥控靶船在指定海域自行移动，可以使模拟效果更加逼真。硬质靶板12以绳索固定于所述舾装4内部，硬质靶板用来模拟真船被导弹击中后的碎片效果；热红外模拟器13螺栓固定于所述硬质靶板12内部，该热红外模拟器能够使得热红外特征区与背景温差在O?10°C范围内可调。
【权利要求】
1.一种可遥控移动的充气式靶船，其特征在于:它包括蒙皮、气囊支撑骨架、浮力体、驱动装置、舵机、遥控接收控制装置、硬质靶板以及热红外模拟器；所述浮力体位于气囊支撑骨架下层，其为独立气室，与船体以捆绑方式实现互联；所述驱动装置由螺旋桨和电机构成，通过螺栓固定于船体尾部，电机输出轴直接连在螺旋桨的桨座上；舵机通过螺栓固定于船体尾部，并与驱动装置安装在同一基座上；所述遥控接收控制装置位于长形机壳中，以螺栓固定在船体后方，以线缆连接舵机及电机，通过接收遥控信号控制舵机与电机的旋转，从而控制靶船的前进速度与行进方向；所述硬质靶板以绳索固定于所述舾装内部；所述热红外模拟器以螺栓固定于所述硬质靶板内部。
2.根据权利要求1所述的一种可遥控移动的充气式靶船，其特征在于:所述的蒙皮在1.064 μ m波段的光谱半球反射率为80?90 %，表面光泽度3?5个光泽单位。
3.根据权利要求1所述的一种可遥控移动的充气式靶船，其特征在于:所述的气囊支撑骨架包括船体和舾装，所述的船体和舾装分别位于靶船下层和上层，此两部分为统一气室。
4.根据权利要求1所述的一种可遥控移动的充气式靶船，其特征在于:所述的浮力体为2倍船舷宽度，以左右对称方式伸出船舷的两侧，其左右两侧气囊分别集成2套锚固挂钩。
5.根据权利要求1所述的一种可遥控移动的充气式靶船，其特征在于:所述的遥控接收控制装置由无线遥控接收模块、单片机模块、继电器驱动模块和电池组构成；其中电池组用于为遥控接收控制模块、电机以及舵机供电。
6.根据权利要求3所述的一种可遥控移动的充气式靶船，其特征在于:所述的船体底部左右两侧气囊分别集成3套锚固挂钩；所述船体前部船舷上呈左右对称式分布有I套柔性牵引挂钩。
7.根据权利要求1所述的一种可遥控移动的充气式靶船，其特征在于:所述的热红外模拟器能够使热红外特征区与靶船背景温差在O?10°C范围内可调。
【文档编号】B63B38/00GK204056247SQ201420436164
【公开日】2014年12月31日 申请日期:2014年8月4日 优先权日:2014年8月4日
【发明者】刘云鹏, 孔庆钢 申请人:北京元恒大通科技有限公司