1.一种异构并联冗余操舵机构，其特征在于：该机构包括液压操舵、电动操舵和离合，液压操舵内设有动操舵，液压操舵的端部与离合的端部连接，。
2.根据权利要求1所述的一种异构并联冗余操舵机构，其特征在于：所述的液压操舵包括尾罩(1)、液压端盖(3)、液压壳体(5)和液压作动杆(6)，液压作动杆(6)位于液压壳体(5)内，液压端盖(3)安装于液压壳体(5)上，尾罩(1)安装于液压端盖(3)上。
3.根据权利要求2所述的一种异构并联冗余操舵机构，其特征在于：所述的尾罩(1)通过密封圈(38)与液压作动杆(6)密封。
4.根据权利要求3所述的一种异构并联冗余操舵机构，其特征在于：所述的电动操舵包括力矩电机(8)、背母(9)、限位盖(11)、推力轴承(13)、电动壳体(14)、丝杠(15)、丝杠螺母(17)和电动作动杆(18)，推力轴承(13)通过背母(9)固定于丝杠(15)的一端外，丝杠(15)的另一端外套有丝杠螺母(17)，丝杠(15)与丝杠螺母(17)组成丝杠传动副，丝杠传动副装配于电动壳体(1)内；限位盖(11)安装于电动壳体(14)上力矩电机(8)安装于电动壳体(14)左端，丝杠螺母(17)外套有电动作动杆(18)，电动作动杆(18)固定安装在丝杠螺母(17)上。
5.根据权利要求4所述的一种异构并联冗余操舵机构，其特征在于：所述的离合包括连接体(21)、转接头(22)、离合器壳体(23)、盖板(26)、轴销(27)、小活塞(28)、锁壳体(29)、管接头(31)、高位油管(32)、低位油管(33)和2位4通电磁换向阀(34)，小活塞(28)通过卡扣与轴销(27)连接，小活塞(28)位于锁壳体(29)内，盖板(26)位于锁壳体(29)上端面，锁壳体(29)通过安装在离合器壳体(23)上；高位油管(32)和低位油管(33)的一端通过管接头(31)安装在锁壳体上，另一端安装在离合器壳体(23)上， 2位4通电磁换向阀(34)安装在离合器壳体(23)上，转接头(22)一端安装在连接体(21)上。
6.根据权利要求5所述的一种异构并联冗余操舵机构，其特征在于：所述的两液压作动杆(6)与电动作动杆(18)等距，三作动杆处于同一平面。
7.根据权利要求6所述的一种异构并联冗余操舵机构，其特征在于：所述的电动作动杆(18)安装在离合的离合器壳体(23)上。
8.根据权利要求7所述的一种异构并联冗余操舵机构，其特征在于：所述的液压操舵的液压作动杆(6)安装在离合的连接体(21)上。