船模纵摇、升沉及其耦合运动远程试验系统及试验方法与流程

技术特征：

1.一种船模纵摇、升沉及其耦合运动远程试验系统，其特征在于：包括水池和位于水池内的船模，所述船模的重心位置处安装有载重铁块，载重铁块的两侧分别安装有激光测距仪，激光测距仪与数据传输电台发射端连接，数据传输电台发射端与数据传输电台接收端信号连接，数据传输电台接收端与计算机连接，计算机通过远程控制模块与客户端连接，所述激光测距仪上方设有摄像头，摄像头与数据传输电台发射端信号连接。

2.根据权利要求1所述的船模纵摇、升沉及其耦合运动远程试验系统，其特征在于：所述激光测距仪通过底座安装在船模上，底座通过螺栓安装在船模上。

3.一种如权利要求1或2所述的船模纵摇、升沉及其耦合运动远程试验系统的试验方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)在船模上安装试验设备，与岸上的设备进行联调；

(2)把船模放置到水池中，调整船模为正浮状态，取走载重铁块，船模开始做升沉运动，由于船舶艏艉形状不同，排水体积不同，在升沉的过程中伴随着纵摇，此时船模产生纵摇、升沉耦合运动；

(3)当船舶开始产生纵摇、升沉耦合运动时，激光测距仪开始采集数据，摄像头拍摄整个试验过程录像传送给数传电台接收端，在试验过程中，船模正浮时，激光测距仪到参考平面的距离为L₁，L₂，且L₁＝L₂，船舶做纵摇、升沉耦合运动，每一时刻，激光测距仪所测的距离L₃、L₄，激光测距仪之间的距离为固定值S₁，θ角为纵倾角，纵倾角升沉距离，Z＝L₂-L₄·cosθ；

(4)数据传输电台接收端接收数据图像并传给计算机，计算机把处理好的数据和图像通过远程控制模块发送给客户端。