1.一种仿生鱼鱼皮，包括鱼皮本体，其特征是，所述鱼皮本体整体为流线型结构，所述鱼皮本体的侧壁上设置多个沟槽，所述沟槽沿所述鱼皮本体的长轴线方向并列分布，使所述鱼皮本体形成柔性伸缩结构。
2.根据权利要求1所述的仿生鱼鱼皮，其特征是，所述沟槽为围绕所述鱼皮本体的侧壁首尾相接的环形沟槽。
3.根据权利要求1所述的仿生鱼鱼皮，其特征是，所述鱼皮本体的侧壁的纵向截面由多个V形结构依次连接构成，所述V形结构的凹陷处形成所述沟槽，相邻的两个所述V形结构的连接处形成波峰。
4.根据权利要求1所述的仿生鱼鱼皮，其特征是，所述鱼皮本体的侧壁的纵向截面由多个U形结构和多个倒U形结构组成，所述U形结构和所述倒U形结构间隔设置，所述U形结构的凹陷处形成所述沟槽，所述倒U形结构的顶点处形成波峰。
5.根据权利要求3或4所述的仿生鱼鱼皮，其特征是，所述沟槽的深度为6～8mm，相邻的所述波峰的距离为5～7mm。
6.根据权利要求3所述的仿生鱼鱼皮，其特征是，所述V形结构的初始结构尺寸为：V形结构的夹角为40°～50°，V形结构的单边长度为7～9mm。
7.根据权利要求3或6所述的仿生鱼鱼皮，其特征是，所述鱼皮本体的总长度为L，所述鱼皮本体的侧壁上由所述V形结构形成的齿数为n，n＝L/7。
8.根据权利要求7所述的仿生鱼鱼皮，其特征是，所述鱼皮本体的两侧的间距为a，则所述鱼皮本体拉伸后的极限状态可以达到夹角为θ的一段同心圆圆弧，θ＝4L/3a。
9.一种仿生鱼，其特征是，包括权利要求1～8任一所述的仿生鱼鱼皮。