本实用新型涉及一种船体清刷监测水下机器人用机架。
背景技术：
从广义上讲：自从有船舶就有船舶清洗，船舶清洗同其他专业清洗领域一样,经历了从原始手工清洗、简单机械烤铲，发展到喷砂、除白、机械清洗、化学清洗。近年来清洗新技术发展较快,造修船工艺要求越来越高,船舶清洗技术与工艺也发生了明显变化,国内洗船所用的方法：高压水射流清洗技术、喷砂清洗、中性无酸清洗、气体喷丸、PIG清洗技术、生物清洗技术、人工处理技术、机器人水下清理技术、超声波清洗技术都已成功地应用到了船舶清洗领域。最新的一种技术由锐迅安防特种技术开发有限公司研发生产的便携式磨料水射流清洗设备。利用高压水带动磨料实现高效的清洗能力。是在便携式水切割设备的技术上研制而成。此种技术综合了抛丸、喷砂、高压水清洗等技术，达到了高效能，低污染，操作简便等特点。
大型船舶在经过常年的航行后，在其吃水线以下的船体外壳上会形成一层厚厚的垢层。这些垢层由藻类、贝类附着物构成，紧密而且坚硬。另一方面，船舶在运行多年后，不可避免地会产生大面积锈蚀的情况。因此，在大型船舶进行大修时，一般都要求将船体上的涂层、结垢和旧的尤其以及铁锈去除，然后再涂上新的油漆，这样才能保证船舶的正常航行和延长其使用寿命。目前，船体外壳上涂层、垢层的清除，还有的是工人手执锤子铲子进行敲打和铲刮，因垢层坚硬致密且面积大，维修工期长，工人劳动强度大。国外于20世纪80年代末开始探索利用高压水射流技术对船舶进行清洗和除锈除油漆工作，并取得了成功，该项技术已在国外船舶维修行业广泛推广和采用。近几年来，随着我国高压水射流技术的发展，该项技术已成果应用于船舶行业。该技术的工作原理是利用高压水泵，将普通水的压力提高至40-250MPa，单枪流量约为20-39L/min,从喷嘴射出，形成超高压水射流或磨料水射流。利用水射流的强大冲击力、冲蚀力和剥离能力，能快速地将涂层、结垢、铁锈和油漆去除干净。在清洗时，可采用纯水射流清洗和磨料水射流清洗两种方式。采用纯水清洗时，水射流的压力很高，可采用旋转喷头，清洗速度快，设备简单。采用磨料水射流清洗时，水射流的压力相对较小，磨料为便宜的石英砂，操作现对复杂一些。利用高压水射流技术对船舶进行清洗是一种高效高质量快捷的维修维护方法。
船体清刷监测水下机器人，由水面上的技术人员操控，能够潜入水下，吸附在船体上作业，每小时可以清除1000至1500平方米的附着物。作业过程中，机器人能够将附着物切割、粉碎，并将其收集后及时送到水面工作艇，附着物回收量每小时30吨以上，可避免海洋生物的交叉污染，以往的机架结构松散，不能够提供很好的刚度。
技术实现要素：
本实用新型的目的，在于克服上述局限，从而提供一种结构强度高，经久耐用，能够有效抵抗深水压力的船体清刷监测水下机器人用机架。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种船体清刷监测水下机器人用机架，包括围绕机架一圈的外壁，外壁内设有多个横向加强筋，多个横向加强筋两端均固定在外壁内侧，多个横向加强筋上设有多个纵向加强筋，横向加强筋包括第一横向加强筋、第二横向加强筋、第三横向加强筋和第四横向加强筋，多个纵向加强筋包括第一纵向加强筋和第二纵向加强筋，第一横向加强筋与第一纵向加强筋、第二纵向加强筋的交界处、第四横向加强筋与第一纵向加强筋、第二纵向加强筋的交界处设有洗刷装置安装孔，第二横向加强筋与第一纵向加强筋、第二纵向加强筋的交界处设有转向轴座安装孔，转向轴座安装孔之间设有排水孔，机架中部设有浮体安装孔，浮体安装孔通过安装架与第三横向加强筋、第一纵向加强筋、第二纵向加强筋和排水孔固定，多个横向加强筋与多个纵向加强筋之间的空隙部用防水板填充。
优选的是，机架内部设有电磁体安装座。
综上所述，本实用新型具有以下优点：结构强度高，经久耐用，能够有效抵抗深水压力。
附图说明
图1是本实用新型的结构图；
图中标号：1-外壁、2-第一横向加强筋、3-第二横向加强筋、4-第三横向加强筋、5-第四横向加强筋、6-第一纵向加强筋、7-第二纵向加强筋、8-洗刷装置安装孔、9-转向轴座安装孔、10-浮体安装孔、11-安装架、12-排水孔、13-防水板。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
本实用新型提供了一种船体清刷监测水下机器人用机架，包括围绕机架一圈的外壁1，外壁1内设有多个横向加强筋，多个横向加强筋两端均固定在外壁1内侧，多个横向加强筋上设有多个纵向加强筋，横向加强筋包括第一横向加强筋2、第二横向加强筋3、第三横向加强筋4和第四横向加强筋5，多个纵向加强筋包括第一纵向加强筋6和第二纵向加强筋7，第一横向加强筋2与第一纵向加强筋6、第二纵向加强筋7的交界处、第四横向加强筋5与第一纵向加强筋6、第二纵向加强筋7的交界处设有洗刷装置安装孔8，第二横向加强筋3与第一纵向加强筋6、第二纵向加强筋7的交界处设有转向轴座安装孔9，转向轴座安装孔9之间设有排水孔12，机架中部设有浮体安装孔10，浮体安装孔10通过安装架11与第三横向加强筋4、第一纵向加强筋6、第二纵向加强筋7和排水孔12固定，多个横向加强筋与多个纵向加强筋之间的空隙部用防水板13填充，机架内部设有电磁体安装座。