本实用新型涉及船动力测试技术领域，尤其涉及一种船动力机构性能测试用模拟水浪装置。
背景技术：
在舷外(内)机制造行业内进行整机（以下将称为船动力机构）实地操作性能实验、耐久性能试验等大多都是在湖泊、河道等室外水域中进行操作运行，以检测在具有水浪环境中的效果。
现有的测试方法存在以下不足：1.由于运行环境是在户外水域，会存在船动力机构装卸不便利，操作人员在水域上的操作安全隐患，保养、维修都非常不方便。2.受户外环境的限制，不可能模拟较为极限的环境状态进行整机试验（如船的左右摇摆角度的大小，前后倾斜角度大小）。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种船动力机构性能测试用模拟水浪装置，以解决进行船动力机构测试时需要在水域在进行的问题。
以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种船动力机构性能测试用模拟水浪装置，包括主摆架、驱动主摆架作纵向往复直线运动的纵向驱动机构、可横向滑动地连接在主摆架上且随同主摆架一起纵向往复直线运动的船动力机构固定架和驱动船动力机构固定架作横向往复直线运动的横向驱动机构。使用时，将船动力机构固定在船动力机构固定架进行测试，当测试在横向海浪的环境中的性能时，然后通过横向驱动机构驱动船动力机构固定架作对应于横向海浪速度的速度的横向往复直线运动，船动力机构固定架带动船动力机构一起做横向运动来模拟处于横向海浪环境中。当测试在纵横向速度合成的海浪的环境中的性能时，然后通过横向驱动机构驱动船动力机构固定架作对应于横向海浪速度的速度的横向往复直线运动的同时通过纵向驱动机构驱动船动力机构固定架作对应于纵向海浪速度的速度的纵向往复直线运动，船动力机构固定架带动船动力机构一起做对应运动来模拟处于纵横向海浪环境中。横向驱动机构和纵向驱动机构可以为气缸。
作为优选，所述纵向驱动机构包括设有纵向长条孔的主摆架支撑板、穿设在纵向长条孔内的横向轴头、一端同横向轴头铰接在一起的第一连杆、铰接在第一连杆另一端的第一曲柄和驱动第一曲柄转动的第一电机，第一曲柄的转动轴线沿横向延伸。通过电机驱动，进行速度控制时方便且能够实现精准控制。
作为优选，所述横向驱动机构包括一端同船动力机构固定架铰接在一起的第二连杆、铰接在第二连杆另一端的第二曲柄和驱动第二曲柄转动的第二电机，第二曲柄的转动轴线沿纵向延伸。
作为优选，所述第二电机同所述主摆架连接在一起。结构紧凑。
作为优选，所述主摆架包括横板，所述横板设有横向长条孔，所述船动力机构固定架设有纵向轴头，所述纵向轴头穿设在所述横向长条孔内，所述纵向轴头设有使纵向轴头随同所述横板一起纵向往复摆动的纵向驱动块。
本实用新型具有下述优点：能够模拟海浪，从而使得船动力机构测试不需要去实际水域也能够进行。
附图说明
图1为本实用新型的示意图。
图中：安装座1、第一电机安装板11、主摆架2、纵板21、横板22、第二电机安装板23、纵向驱动机构3、主摆架支撑板31、横向轴头32、第一连杆33、第一曲柄34、第一电机35、船动力机构固定架4、纵向轴头41、纵向驱动块42、横向驱动机构5、第二连杆51、第二曲柄52、第二电机53。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步的说明。
参见图1一种船动力机构性能测试用模拟水浪装置，包括安装座1、主摆架2、纵向驱动机构3、船动力机构固定架4和横向驱动机构5。
安装座1上设有第一电机安装板11。
主摆架2包括纵板21和2块横板22。纵板21连接在2块横板22的前端。2块横板22连接在纵板21的两端。一块横板22连接有第二电机安装板23。
纵向驱动机构3包括主摆架支撑板31、横向轴头32、第一连杆33、第一曲柄34和第一电机35。主摆架支撑板31有两块。主摆架支撑板31连接在安装座1上。主摆架支撑板31设有纵向长条孔（图中被挡住看不见）。横向轴头32穿设在纵向长条孔内。第一连杆33一端同横向轴头32铰接在一起且位于两块主摆架支撑板31之间。第一连杆33的另一端同第一曲柄34铰接在一起。第一电机35为带有减速器的电机。第一电机35固定在第一电机安装板11上。第一曲柄34连接在第一电机35的减速器的输出轴上。第一曲柄34以第一电机35的减速器的输出轴为轴转动，减速器的输出轴沿横向延伸。
船动力机构固定架4位于2块横板22之间。船动力机构固定架4的两端各设有一个纵向轴头41。两个纵向轴头41一一对应地穿设在2块横板22的横向长条孔（图中被挡住看不见）内。纵向轴头41设有2块纵向驱动块42。同一个纵向轴头41时的2块纵向驱动块42挡在纵向轴头41所在的横板22的纵向两侧。
横向驱动机构5包括第二连杆51、第二曲柄52和第二电机53。第二连杆51的一端同一个纵向轴头41铰接在一起。第二连杆51的另一端同第二曲柄52铰接在一起。第二电机53为带有减速器的电机。第二电机53固定在第二电机安装板23上。第二曲柄52固定在第二电机53的减速器的输出轴上。第二曲柄52以第二电机53的减速器的输出轴为轴转动，减速器的输出轴沿纵向延伸
使用时，船动力机构固定在船动力机构固定架4上进行测试。
当模拟横向波浪时，启动第二电机53，第二电机53驱动第二曲柄52转动，第二曲柄52通过第二连杆51驱动船动力机构固定架4相对于主摆架2（主摆架2不运动）作横向复位直线运动。
当模拟纵横向波浪时，除了启动第二电机53使得，船动力机构作横向复位直线运动外，还启动第一电机35，第一电机35驱动第一曲柄34转动，第一曲柄34通过第一连杆33驱动横向轴头32作纵向复位直线运动，横向轴头32驱动主摆架2作纵向复位直线运动，主摆架2驱动船动力机构固定架4和横向驱动机构5一起做纵向复位直线运动。