本实用新型涉及一种水声信号采集艇，具体涉及一种无人遥控声纳采集艇。
背景技术：
目前，现有的声纳采集装置大多采用消耗性的、由漂浮在海面上的浮筒(内含声纳电路和甚高频无线发射机)和悬挂在其下方的水听器机阵组成的小型声纳装置。使用时浮标声呐由固定翼方潜巡逻机(或直升机)投掷到待测的海区。它所获得的潜艇信号通过浮筒上的甚高频无线电天线传送给反潜巡逻机。飞机上装有浮标声纳信号接收与处理系统。它通过对多枚浮标声纳信号的综合处理，解算目标位置，同时提取目标特征信息进行分类识别，存在搜索范围固定、需要专业的工作人员进行投放、工作寿命受电源容量限制，以及直升机前出搜潜受燃油携带量限制、成本高等缺陷。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种无人遥控声纳采集艇。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种无人遥控声纳采集艇，包括艇体，所述艇体安装有动力推进装置，还包括声纳装置、通讯装置、巡航控制装置，所述声纳装置安装于艇体前端，也可从艇体适当部位垂直向水中吊放，或以线缆与艇体后端连接，进行拖曳，用于在所述无人遥控水声信号采集艇到达指定位置后，用声纳进行水声信号数据采集；所述通讯装置安装与艇体上端，用于所述无人遥控水声信号采集艇与母舰进行通讯联系和/或数据传输；所述巡航控制装置安装在所述艇体内，用于所述无人遥控声纳采集艇接收母舰的巡航控制数据信息，并控制所述无人遥控水声信号采集艇的巡航实时状态和声纳工作状态和/或目标位置。
优选地，所述通讯装置包括发射端和接收端，发射端用于向母舰发射数据，接收端用于接收母舰传输数据。
优选地，所述声纳装置对监测水域的区域进行目标搜索，并将搜索后的数据信息通过通讯装置传输给母舰。
优选地，还包括自动避障装置，所述自动避障装置安装于艇体的前端和/或后端和/ 或侧面。
优选地，所述动力推进装置为柴油机。
优选地，还包括自动加油装置，所述自动加油装置安装在艇体的上表面或侧面，通过管道与柴油机相连，用于与外配燃料补给系统相连进行燃料补给。
优选地，所述艇体上表面安装有太阳能电池板，所述太阳能电池板通过电源线与艇体的供电系统相连。
优选地，所述巡航控制装置包括实时遥控装置和/或定位装置，实时遥控装置用于所述无人遥控声纳采集艇接收母舰的实时巡航运动信息，对艇体的运行状态和声纳工作状态进行实时控制，定位装置用于接收母舰的定位信息，控制艇体到达指定位置。
本发明实施例还提供了一种远程声纳采集系统，包括船体、中央控制系统，所述船体搭载若干艘所述无人遥控水声信号采集艇，所述中央控制系统与所述无人遥控水声信号采集艇的通讯装置、巡航控制装置相连，用于通讯数据发射或传输、无人遥水声信号艇的运行状态或位置的控制。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
1、增加新的收集水声信号、对潜搜索的形式与手段及技术装备。
2、克服固定翼飞机投放声纳浮标搜索范围固定、工作寿命受电源容量限制的一次性耗材使用的缺陷，以及直升机前出搜潜受燃油携带量限制的缺陷。能长时间、不断机动、甚至追踪水中目标。
3、在母舰舰壳声纳及拖曳阵声纳的极限搜索距离上，充分发挥抵近搜索的优势，获得更清晰、明确的水声信号，并扩展母舰采集、追踪水声信号的范围。
4、无人员安全保障的需求及伤亡的顾虑，降低了整个系统的人力资源成本，适应后工业化社会高福利、低出生率，人力资源紧张的情况。
5、基于较低的成本，可增加使用数量。多艘无人艇同时使用，即可弥补单艇搜索范围有限的不足。又可以不同的分队及编组形式，如横队低速搜索、静停或低速搜索与高速追踪交替进行、以母舰为核心的内层编队防堵拦截与飞机投放的无人艇编队在更远端关门迂回等多种战术不断丰富使用方法。
附图说明
图1为本实用新型实施例一种无人遥控声纳采集艇的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。
如图1所示，本实用新型实施例提供了一种无人遥控声纳采集艇，包括艇体1，所述艇体1安装有动力推进装置2，还包括声纳装置4、通讯装置3、巡航控制装置6，所述声纳装置4安装于艇体1前端，也可从艇体适当部位垂直向水中吊放，或以线缆与艇体后端连接，进行拖曳，用于在所述无人遥控水声信号采集艇到达指定位置后，用声纳进行水声信号数据采集；所述通讯装置3安装与艇体1上端，用于所述无人遥控水声信号采集艇与母舰进行通讯联系和/或数据传输；所述巡航控制装置6安装在所述艇体1 内，用于所述无人遥控声纳采集艇接收母舰的巡航控制数据信息，并控制所述无人遥控水声信号采集艇的巡航实时状态和声纳工作状态和/或目标位置。
所述通讯装置包括发射端和接收端，发射端用于向母舰发射数据，接收端用于接收母舰传输数据。
所述声纳装置对监测水域的区域进行目标搜索，并将搜索后的数据信息通过通讯装置传输给母舰。
还包括自动避障装置，所述自动避障装置安装于艇体的前端和/或后端和/或侧面。
所述动力推进装置为柴油机。
还包括自动加油装置7，所述自动加油装置7安装在艇体的上表面或侧面，通过管道与柴油机相连，用于与外配燃料补给系统相连进行燃料补给。
所述艇体上表面安装有太阳能电池板，所述太阳能电池板通过电源线与艇体的供电系统相连。
所述巡航控制装置6包括实时遥控装置和/或定位装置5，实时遥控装置用于所述无人遥控声纳采集艇接收母舰的实时巡航运动信息，对艇体的运行状态和声纳工作状态进行实时控制，定位装置用于接收母舰的定位信息，控制艇体到达指定位置。
本发明实施例还提供了一种远程声纳采集系统，包括船体、中央控制系统，所述船体搭载若干艘所述无人遥控声纳采集艇，所述中央控制系统与所述无人遥控水声信号采集艇的通讯装置、巡航控制装置相连，用于通讯数据发射或传输、无人遥控声纳艇的运行状态和声纳工作状态或位置的控制。
本具体实施，使用时，无人艇由母舰运至指定水域、完成设备调试，投放至水中，以气胀式救生筏原理充气打开，由母舰为其加油后，按自动驾驶仪指定的航线并辅以自动避碰技术设备自行航行至指定阵位，或满油、完成调试状态由运输机飞至指定水域，低空投放至水面，按照通信装置接收由母舰发出的指令，以静停向水中吊放声纳与低速航行拖曳声纳两种工作状态，主被动两种工作方式采集信号。其采集的水声信号由通信装置发回母舰，母舰根据收到的信号，不断调整无人艇的定位与工作状态。多艘无人艇采集水声信号时，可按照母舰要求，组成不同相对位置、距离、速度的编队，以提高采集水声信号的效率。
以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。