本实用新型涉及物流运输设备，特别涉及一种登船机。
背景技术：
登船机又叫登船梯，是现代大型码头对于停靠的大型货运轮船作业中，方便装卸人员和船员安全顺利上下船的装置，而且随着近年来由于码头护舷大，停靠在码头上的船舷至码头岸线的距离较大。这种条件的船岸联系是油船携带的舷梯难以解决的。因此现代大型油船码头为了加速船舶装卸作业和确保人员上下船的安全，以登船梯取代船舶舷梯是必然的选择。登船梯几乎与输油臂相似成为不可缺少的油船码头大型作业装置。
申请公布号为CN104859804A的中国专利文件中公开了一种码头登船梯，包括梯架、码头平台、登船梯上转台、设置于码头平台上方的登船梯下转台，登船梯下转台包括移动车架、通过立轴和平面轴承连接在移动车架上的下转盘，移动车架设置于槽钢导轨上并可滑移，登船梯上转台包括固定支架，固定支架固定连接于舷侧外板上，在固定支架上方通过立轴和平面轴承连接于上转盘，梯架的两端分别设有横向连接轴并分别连接上转盘和下转盘。
通过上述的设置，梯架于码头平台以及穿上平台之间都具有可活动性，当船体受到影响晃动而与码头的距离发生变化时，梯架能够随船而动。但是，由于连接处为立轴和平面轴承，使得梯架能够随着船只移动，同时也使得梯架的稳定性大大的降低，不利于行走在登船梯上的人或物品的移动。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种登船机，能够提升登船机的稳定性，有利于登船机上的人员和物品的安全通过。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种登船机，包括码头固定端、转动连接于所述码头固定端上的梯架，所述梯架包括水平转动连接于所述码头固定端上的水平梯、转动连接于水平梯端部的转动梯，所述码头固定端上还设有用于提拉所述水平梯的卷扬装置，所述转动梯远离水平梯的一端设有用于搭接船体的登船部，所述登船部转动连接于转动梯的端部，所述登船部包括用于人员上下的行走梯板和用于使所述行走梯板和船体滑动连接的滑动组件。
通过采用上述技术方案，船体晃动使得船体与码头之间的距离发生改变时，由于登船部与船体连接处设置的滑动组件，从而登船机不会随船运动，保持了登船机本身的稳定性，便于人员上下和货物的搬运。
本实用新型的进一步设置为：滑动组件包括多根支撑杆组成的支撑架、安装于所述支撑架底部的多个滑动轮，所述支撑架的顶部连接于所述行走梯的顶部，所述行走梯板远离转动梯的一端与所述支撑架的底端连接。
通过采用上述技术方案，行走梯板连接于支撑架上，能够得到足够的刚度和支撑效果，满足人员的上下和货物的搬运，而且设置有滑动轮，结构简单经久耐用。
本实用新型的进一步设置为：所述支撑架的顶部设有连接部，所述连接部的两端设有滑动连接槽，所述行走梯板对应位置上设有与所述滑动连接槽配合的滑动杆，所述滑动杆的端部设有滑移嵌塞于所述滑动连接槽内的滑动块。
通过采用上述技术方案，设置有滑动杆和滑动连接槽，因此支撑架和行走梯板的端部之间的距离可以通过滑动来改变，有利于转动至不同方向和角度时及时调整。
本实用新型的进一步设置为：所述行走梯板远离转动梯的一端与所述支撑架的底端转动连接，所述连接部与所述行走梯板之间还设有多个弹性缓冲件，且所述弹性缓冲件对行走梯板作用有驱动其远离连接部的作用力。
通过采用上述技术方案，连接部与行走梯板之间设有多个弹性缓冲件，使得船体在水中受到上下晃动时，能够得到足够的缓冲，减少对梯架的影响，有利于行走在梯架上的人员的稳定性。
本实用新型的进一步设置为：所述码头固定端包括支撑墩、转动连接于所述支撑墩上的转动平台、与所述转动平台连接的固定楼梯，所述梯架固定连接于所述转动平台上。
通过采用上述技术方案，梯架固定连接于转动平台上，而转动平台转动连接于支撑墩上，因此当转动平台绕支撑墩发生转动时，会带动梯架同步转动，从而实现搭接至船体的效果。
本实用新型的进一步设置为：所述水平梯包括水平固定梯和水平滑动梯，所述水平滑动梯滑动连接于所述水平固定梯的底部，且所述水平固定梯上设有用于推动所述水平滑动梯运动的推动气缸一。
通过采用上述技术方案，设置有水平固定梯和水平滑动梯，从而加大了梯架能够搭接到船只的距离，扩大了登船机的适用范围，而且通过设置推动气缸一带动水平滑动梯产生滑动，稳定可靠。
本实用新型的进一步设置为：所述转动梯转动连接于水平滑动梯上，且水平滑动梯上设有多个用于推动转动梯发生转动的推动气缸二。
通过采用上述技术方案，设置有推动气缸二，而且转动梯转动连接于水平滑动梯的端部，从而通过推动气缸二即可实现对转动梯转动的控制。
本实用新型的进一步设置为：所述梯架沿长度方向两侧均设有防护围栏，且防护围栏由分别固定于水平梯、转动梯以及行走梯板上独立的多段组成。
通过采用上述技术方案，设有防护围栏能够有效的保障人身和货物的安全，而分为多段设置使得彼此均不会因为转动连接而相互干扰。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：船体晃动使得船体与码头之间的距离发生改变时，由于登船部与船体连接处设置的滑动组件，从而登船机不会随船运动，保持了登船机本身的稳定性，便于人员上下和货物的搬运；再通过在连接部与行走梯板之间设有弹性缓冲件，使得船只在受到水的波动产生上下晃动时，也能大幅度的减少对梯架上人员和货物的干扰，使得梯架整体更加稳定。
附图说明
图1是本实施例的整体结构示意图；
图2是本实施例隐去码头固定端后的结构示意图，主要示出了梯架的结构；
图3是登船部的结构示意图；
图4是登船部的剖面示意图。
图中：1、码头固定端；11、卷扬装置；12、支撑墩；13、转动平台；14、固定楼梯；2、梯架；3、水平固定梯；31、水平滑动梯；4、转动梯；5、登船部；51、行走梯板；511、滑动杆；512、滑动块；52、滑动组件；521、支撑架；522、滑动轮；523、连接部；524、滑动连接槽；53、弹性缓冲件；6、推动气缸一；7、推动气缸二；8、防护围栏。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例：一种登船机，如图1所示，包括码头固定端1、转动连接于码头固定端1上的梯架2。码头固定端1包括有设置于码头上的支撑墩12，支撑墩12上转动连接有转动平台13，梯架2固定连接于转动平台13上，码头固定端1上还设有用于提拉梯架2的卷扬装置11，以及固定于码头上用于上下人员和货物的固定楼梯14，固定楼梯14滑动搭接于转动平台13的一侧，方便人员通过固定楼梯14到达转动平台13再进入梯架2中，从而连通码头和船只。
如图1和图2所示，梯架2包括固定连接于转动平台13上的水平梯和连接于水平梯端部的转动梯4，转动梯4远离水平梯的一端设有用于搭接船体的登船部5，登船部5转动连接于转动梯4的端部。水平梯由固定连接于转动平台13上的水平固定梯3和滑动连接于水平固定梯3上的水平滑动梯31组成，且水平固定梯3上设有推动气缸一6，使得水平滑动梯31能沿着水平固定梯3的底部在长度方向上产生滑动。转动梯4通过轴销转动连接于水平滑动梯31的端部，水平滑动梯31的底面上设有推动气缸二7，用于推动转动梯4使其绕水平滑动梯31的端部转动。
如图2和图3所示，登船部5包括用于人员从梯架2上下至船体的行走梯板51和用于使所述行走梯板51和船体滑动连接的滑动组件52。滑动组件52包括多根支撑杆组成的支撑架521和安装于支撑架521底端的滑动轮522，支撑架521包括三根框架杆和设置于框架杆底部的彼此连接的三根水平杆，三根框架杆的顶端连接于一点，底端分别与三根水平杆的连接处连接。滑动轮522与现有技术中的万向轮设置相同且一共设有位于三根水平杆的三个连接处的三只。
如图3和图4所示，行走梯板51的顶部和底部均连接于支撑架521上，且支撑架521的顶部设有连接部523，连接部523的两端均开设有滑动连接槽524，行走梯板51与转动梯4连接的端部的底面设有两根滑动杆511，滑动杆511上均设有滑动块512，且滑动块512滑移嵌塞于滑动连接槽524中，滑动连接槽524连通于外部的出口截面尺寸小于滑动块512的截面尺寸，使得支撑架521与行走梯板51之间的间距可以变化。同时，在连接部523与行走梯板51之间还设有多个弹性缓冲件53，弹性缓冲件53可采用压缩弹簧，且行走梯板51的底端也与支撑架521的底端为转动连接，从而使得船体受到水体的上下波动时，也能够尽量的减少振动的影响，提高梯架2的稳定性。
如图1所示，梯架2沿长度方向两侧还设有防护围栏8，防护围栏8包括设置于水平固定梯3、水平滑动梯31、转动梯4以及行走梯板51上的四段。