一种登船设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种登船设备，属于船舶使用的辅助工具技术领域。
【背景技术】
[0002]客滚船随潮汐升降，滚装车辆上下作业产生的垂荡、横移、纵移距离大，而现有登船桥多为门架轨道式，为接邮轮式，邮轮随潮汐升降产生的垂荡、横移、纵移距离小，所以现有登船桥不能满足客滚船，同时现有登船桥结构笨重、操作复杂、占用场地大、影响车辆通行且行走不灵活、活动范围相对较小。而现有登船梯结构不够紧凑，只能在一定程度上做到随风浪上下浮动，因此不能适应复杂的船体运动情况，使用范围狭小。
[0003]中国文献CN201202086，公开了一种移动升降式登船桥，由接船渡板、驱动装置、旅客通道、行走机构和候船楼接口组成，其旅客通道和升降平台布置于门架结构内，门架结构安装在行走机构上，整机通过轮式大车行走，登船桥旅客通道可垂直升降，与邮轮实现安全、便捷地对接。然而，该种登船桥的结构笨重，活动范围较小，无法实现大的俯仰、横向以及纵向活动范围。
[0004]中国文献CN100582431，公开了一种船用客梯车，包括汽车底盘及登船梯，在汽车底盘上设置液压升降剪刀架，顶部设置被该升降剪刀架整体向上提升的升降平台，并设旋转平台。登船梯通过升降机构安装在汽车底盘上，根据船的高度将客梯提升到相应的高度要求，并通过滑动安装的登船梯将三维晃动变成上下浮动，但是，其同样存在缺陷，该客梯车结构复杂，同时设有升降平台、旋转平台、滑动平台，通过起升液压缸的伸缩变化实现升降平台的升降，通过旋转机构控制旋转平台的旋转，操作繁复，且运动不稳，同时在工作时，旋转平台相对于汽车底盘左右转动，旋转平台容易倾倒，引发安全问题。
[0005]因此，业界亟需一种安全平稳、移动灵活、适用于接多规格客滚船的登船梯。
【发明内容】
[0006]有鉴于此，本发明提出了一种登船设备，设置工作平台、滑动导轨、滑动平台、俯仰油缸、摆动油缸、滑动油缸、回转支撑、支撑轮等部件，减小了登船梯在工作状态下的晃动，同时该种登船梯俯仰、横向以及纵向活动范围大，很好的满足了客滚船随潮汐升降、滚装车辆上下作业产生的客滚船垂荡、横移和纵移。
[0007]根据本发明的目的提出的一种登船设备，包括机动车车体底盘、登船梯与控制所述机动车车体底盘及登船梯的控制系统，所述登船梯包括升降梯、中间梯与尾梯，其特征在于:包括工作平台、滑动导轨、滑动平台、俯仰油缸、摆动油缸、滑动油缸、回转支撑，所述工作平台设于机动车车体底盘上，所述工作平台的上端与所述滑动导轨的下端通过回转支撑连接，所述滑动平台设于滑动导轨上沿导轨滑动，所述俯仰油缸的两端分别与所述滑动平台和所述升降梯铰接，所述滑动油缸通过齿轮齿条机构带动滑动平台纵向移动，所述摆动油缸包括摆动油缸缸筒与摆动油缸活塞杆，摆动油缸缸筒与摆动油缸活塞杆分别与滑动导轨和工作平台连接，带动滑动导轨以回转支撑为回转中心而转动。
[0008]优选的，在所述滑动平台的底面上连接固定推送齿轮、齿条机构，所述推送齿轮、齿条机构中的齿条包括推送齿条与固定齿条，所述滑动油缸包括滑动油缸缸筒与滑动油缸活塞杆，所述滑动油缸缸筒通过推送齿轮、齿条机构与所述滑动平台连接，所述滑动油缸缸筒与所述推送齿轮连接固定，所述推送齿条与滑动平台的底面连接固定，所述固定齿条与滑动导轨连接固定，所述滑动油缸活塞杆与所述滑动导轨连接固定。
[0009]优选的，所述升降梯还包括其底部设有的四连杆机构，所述四连杆下端面与滑动平台连接固定，四连杆上端面与升降梯连接固定，所述俯仰油缸上端与所述升降梯的主梁支架铰接，所述俯仰油缸下端与滑动平台铰接。
[0010]优选的，所述尾梯连接于机动车车体底盘的后端，机动车车体底盘的后端设置齿轮齿条机构、阻尼缸及导轮支架，尾梯齿轮齿条机构中的齿条与尾梯连接固定，尾梯包括侧壁滑轨，所述侧壁滑轨的上端与连接在所述导轮支架上的导轮连接，所述阻尼缸的两端分别与导轮支架、机动车车体底盘相铰接。
[0011]优选的，所述尾梯齿轮齿条机构通过设置在机动车车体底盘上的液压马达驱动。
[0012]优选的，还包括设置于所述滑动导轨上的两处支撑轮，所述滑动导轨通过所述回转支撑与两处支撑轮连接在工作平台上。
[0013]优选的，所述机动车车体底盘上设有蓄能器，所述升降梯前端顶部设有挂钩、安全销、弹簧片与限位开关，所述挂钩两端分别连接船与安全销，所述安全销连接弹簧片，当船远离时，所述挂钩处受力，安全销被断开，同时所述弹簧片触动限位开关，所述控制系统接收到反馈信号，控制系统中的液压系统使所述蓄能器给俯仰油缸、摆动油缸及滑动油缸充压。
[0014]优选的，所述登船梯在工作状态时，机动车车体底盘上的发动机停止工作，控制系统由机动车车体底盘上的蓄电池供电。
[0015]优选的，所述摆动油缸与滑动油缸为双向液压缸。
[0016]与现有技术相比，本发明具有如下的技术优势:
[0017]工作平台与车体底盘固连在一起，减小了登船梯在工作状态下的晃动，使得登船梯在工作状态下更加稳定。
[0018]登船梯俯仰、横向以及纵向活动范围大，很好的满足了客滚船随潮汐升降、滚装车辆上下作业产生的客滚船垂荡、横移和纵移。
[0019]滑动导轨采用三点支撑，即回转支撑与两处支撑轮，保证受力均匀。
[0020]升降梯底部设有四连杆机构，使升降梯不管处在什么状态下都能保证升降梯上的台阶处于水平状态，方便乘客上下船，保证乘客安全。
[0021]因未知原因远离岸边时，挂钩处的安全销以及蓄能器对登船过程中的乘客起到很好的保护作用。
[0022]车体底盘自带动力，具有操作方便，机动灵活，对位精准，安全系数高等优点。
[0023]当登船梯在工作状态时，发动机停止工作，所有控制系统均由蓄电池供电，减少了噪音污染及车体的振动，使整个登船梯处于一个更加稳定的状态。
[0024]登船梯在纵向移动过程中，齿轮、齿条机构起到一个放大滑动油缸行程的作用，使滑动油缸的实际工作行程缩短，运动更加平稳。
【附图说明】
[0025]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1是本发明中登船设备工作时的结构示意图
[0027]图2是本发明中登船设备实现俯仰，纵向和横向移动的结构的示意图
[0028]图3是本发明优选实施例中登船设备不工作时的结构示意图
[0029]图4是本发明优选实施例中登船设备俯视结构示意图
[0030]图5是本发明优选实施例登船设备中推送齿轮分别与推送齿条及固定齿条啮合的结构示意图
[0031]附图中涉及的附图标记和组成部分说明:1.机动车车体底盘；2.液压支脚；3.尾梯；4.工作平台；5.升降梯；6.俯仰油缸；7.安全销；8.挂钩；9.弹簧片；10.滑动导轨；
11.滑动平台；12.滑动油缸；13.推送齿轮；14.回转支撑；15.摆动油缸；16.支撑轮；17.推送齿条；18.蓄能器；19.中间梯；20.固定齿条；21.四连杆机构。
【具体实施方式】
[0032]正如【背景技术】中所述，现有的登船设备，结构复杂，同时设有升降平台、旋转平台、滑动平台，通过起升液压缸的伸缩变化实现升降平台的升降，通过旋转机构控制旋转平台的旋转，操作繁复、运动不稳、旋转平台容易倾倒，引发安全问题。
[0033]下面，将对本发明的具体技术方案做详细介绍。
[0034]请参见图1?图4，本发明中的登船设备，包括机动车车体底盘1、登船梯与控制所述机动车车体底盘及登船梯的控制系统，登船梯包括升降梯5、中间梯19与尾梯3，还包括工作平台4、滑动导轨10、滑动平台11、俯仰油缸6、摆动油缸15、滑动油缸12、回转支撑14、支撑轮16，工作平台4设于机动车车体底盘I上，回转支撑14设于工作平台4的上方，滑动导轨10设置于工作平台上方，采用三点支撑，通过回转支撑14与两处支撑轮16，连接在工作平台4上，保证受力均匀。摆动油缸15包括摆动油缸缸筒与摆动油缸活塞杆，摆动油缸缸筒与滑动导轨10连接固定，摆动油缸活塞杆与工作平台4连接固定，可带动滑动导轨以回转支撑14为回转中心而转动，滑动平台11设于滑动导轨10上，可以沿导轨滑动。俯仰油缸6包括俯仰油缸缸筒与俯仰油缸活塞杆，俯仰油缸缸筒与滑动平台11铰接，俯仰油缸活塞杆与升降梯5铰接，带动升降梯5上仰或下俯。滑动油缸12通过齿轮齿条机构带动滑动平台11纵向移