动。其中，摆动油缸15和滑动油缸12均采用双向液压缸。在机动车的底部两侧还各设有液压支脚2，液压支脚2可以采用斜支撑，以增大支撑点的间距，保证登船设备的稳定性。
[0035]请参见图5，是登船设备中推送齿轮分别与推送齿条及固定齿条啮合的结构示意图，滑动油缸12包括滑动油缸缸筒与滑动油缸活塞杆，滑动油缸缸筒通过推送齿轮、齿条机构而与滑动平台11连接，齿条包括推送齿条17与固定齿条20，滑动油缸缸筒与推送齿轮13连接固定，推送齿条17与滑动平台11的底部连接固定，固定齿条20与滑动导轨10连接固定，滑动油缸活塞杆与滑动导轨10连接固定。
[0036]升降梯5还包括其底部设有的四连杆机构21，四连杆机构21的下端面与滑动平台11连接固定，四连杆机构21的上端面与升降梯5连接固定，俯仰油缸6的上端与升降梯5的主梁支架铰接，俯仰油缸6的下端与滑动平台11铰接。通过设置四连杆机构21，使得不管处在什么状态下，都能保证升降梯上的台阶处于水平状态，方便乘客上下船，保证乘客安全。
[0037]尾梯3连接于机动车车体底盘I的后端，机动车车体底盘I的后端处设置尾梯齿轮齿条机构、阻尼缸及导轮支架，尾梯齿轮齿条机构通过设置在导轮支架上的液压马达驱动，导轮支架与机动车车体底盘I铰接，尾梯齿轮齿条机构中的齿条与尾梯3连接固定。尾梯3包括侧壁滑轨，侧壁滑轨与连接在导轮支架上的导轮相配合，阻尼缸的两端分别与导轮支架、机动车车体底盘I相铰接，阻尼缸带动尾梯3收起或支起，使尾梯3收放平稳。
[0038]在机动车车体底盘I上设有蓄能器18，升降梯5的前端顶部设有挂钩8、安全销7、弹簧片9与限位开关，在登船梯工作时，挂钩8连接着客滚船，当客滚船因未知原因远离岸边时，挂钩8处受力，使得安全销7被剪断，与此同时弹簧片9发生位置变化，触动升降梯5上的限位开关，控制系统接收到限位开关的反馈信号，控制系统中的液压系统使蓄能器18给俯仰油缸6、摆动油缸15及滑动油缸12充压，使俯仰油缸6、摆动油缸15及滑动油缸12摆脱浮动状态，对登船乘客起到安全保护的作用。
[0039]登船设备在工作状态时，机动车车体底盘I上的发动机停止工作，控制系统由机动车车体底盘I上的蓄电池供电，由此减少了噪音污染及车体的振动，使整个登船梯处于一个更加稳定的状态。同时，机动车车体底盘I自带动力，具有操作方便、机动灵活、对位精准、安全系数高等优点。
[0040]当登船梯与客滚船对接时，首先控制系统中的液压系统驱动液压支脚2伸出，使机动车车体底盘I稳固，液压马达驱动尾梯齿轮齿条机构，使得尾梯3向机动车车体底盘I下端延伸并着地，然后液压系统驱动俯仰油缸6、摆动油缸15、滑动油缸12动作，此时俯仰油缸6带动升降梯5进行上仰或下俯的动作，滑动油缸12带动滑动平台11纵向动作，而摆动油缸15带动滑动导轨10以回转支撑14为回转中心转动，从而带动升降梯5横向移动，实现升降梯5前端顶部挂钩8与客滚船舱口准确搭接。搭接完成之后液压系统使俯仰油缸6、摆动油缸15以及滑动油缸12均处于浮动状态，以满足客滚船随潮汐升降、滚装车辆上下作业产生的垂荡、横移和纵移。当登船设备使用完毕，则液压系统驱动俯仰油缸6、摆动油缸15、滑动油缸12动作，摆动油缸15带动滑动导轨10以回转支撑14为回转中心转动，从而带动升降梯5横向移动，实现升降梯5前端顶部挂钩8与客滚船舱口分离，此时滑动油缸12带动滑动平台11纵向动作，俯仰油缸6带动升降梯5动作，最终登船梯的顶部回收至工作平台4上，同时液压马达驱动尾梯齿轮齿条机构与阻尼缸，使得尾梯3回收至机动车车体底盘I上，控制系统中的液压系统驱动液压支脚2缩回机动车车体底盘I内，登船设备离开客滚船。
[0041]本发明中的登船设备，设有工作平台4、滑动导轨10、滑动平台11、俯仰油缸6、摆动油缸15、滑动油缸12、回转支撑14、支撑轮16等部件，滑动导轨10通过回转支撑14与两处支撑轮16连接在工作平台4上，滑动平台11设于滑动导轨10上沿导轨滑动，通过俯仰油缸6、摆动油缸15、滑动油缸12，实现升降梯5的俯仰、横向以及纵向活动，满足了客滚船随潮汐升降、滚装车辆上下作业产生的客滚船垂荡、横移和纵移，同时工作平台与车体底盘固连在一起，减小了登船梯在工作状态下的晃动，使得登船梯在工作状态下更加稳定。
[0042]对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0043]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1.一种登船设备，包括机动车车体底盘、登船梯与控制所述机动车车体底盘及登船梯的控制系统，所述登船梯包括升降梯、中间梯与尾梯，其特征在于:还包括工作平台、滑动导轨、滑动平台、俯仰油缸、摆动油缸、滑动油缸、回转支撑，所述工作平台设于机动车车体底盘上，所述工作平台的上端与所述滑动导轨的下端通过回转支撑连接，所述滑动平台设于滑动导轨上沿导轨滑动，所述俯仰油缸的两端分别与所述滑动平台和所述升降梯铰接，所述滑动油缸通过齿轮齿条机构带动滑动平台纵向移动，所述摆动油缸包括摆动油缸缸筒与摆动油缸活塞杆，摆动油缸缸筒与摆动油缸活塞杆分别与滑动导轨和工作平台连接，带动滑动导轨以回转支撑为回转中心而转动。2.如权利要求1所述的一种登船设备，其特征在于:在所述滑动平台的底面上连接固定推送齿轮、齿条机构，所述推送齿轮、齿条机构中的齿条包括推送齿条与固定齿条，所述滑动油缸包括滑动油缸缸筒与滑动油缸活塞杆，所述滑动油缸缸筒通过推送齿轮、齿条机构与所述滑动平台连接，所述滑动油缸缸筒与所述推送齿轮连接固定，所述推送齿条与滑动平台的底面连接固定，所述固定齿条与滑动导轨连接固定，所述滑动油缸活塞杆与所述滑动导轨连接固定。3.如权利要求1所述的一种登船设备，其特征在于:所述升降梯还包括其底部设有的四连杆机构，所述四连杆下端面与滑动平台连接固定，四连杆上端面与升降梯连接固定，所述俯仰油缸上端与所述升降梯的主梁支架铰接，所述俯仰油缸下端与滑动平台铰接。4.如权利要求1所述的一种登船设备，其特征在于:所述尾梯连接于机动车车体底盘的后端，机动车车体底盘的后端设置尾梯齿轮齿条机构、阻尼缸及导轮支架，尾梯齿轮齿条机构中的齿条与尾梯连接固定，尾梯包括侧壁滑轨，所述侧壁滑轨的上端与连接在所述导轮支架上的导轮连接，所述阻尼缸的两端分别与导轮支架、机动车车体底盘相铰接。5.如权利要求4所述的一种登船设备，其特征在于:所述尾梯齿轮齿条机构通过设置在机动车车体底盘上的液压马达驱动。6.如权利要求1所述的一种登船设备，其特征在于:还包括设置于所述滑动导轨上的两处支撑轮，所述滑动导轨通过所述回转支撑与两处支撑轮连接在工作平台上。7.如权利要求1所述的一种登船设备，其特征在于:所述机动车车体底盘上设有蓄能器，所述升降梯前端顶部设有挂钩、安全销、弹簧片与限位开关，当船远离时，所述挂钩处受力，安全销被断开，同时所述弹簧片触动限位开关，所述控制系统接收到反馈信号，控制系统中的液压系统使所述蓄能器给俯仰油缸、摆动油缸及滑动油缸充压。8.如权利要求1所述的一种登船设备，其特征在于:所述登船梯在工作状态时，机动车车体底盘上的发动机停止工作，控制系统由机动车车体底盘上的蓄电池供电。9.如权利要求1所述的一种登船设备，其特征在于:所述摆动油缸与滑动油缸采用双向液压缸。
【专利摘要】一种登船设备，设有工作平台、滑动导轨、滑动平台、俯仰油缸、摆动油缸、滑动油缸、回转支撑、支撑轮，滑动导轨通过回转支撑与两处支撑轮连接在工作平台上，滑动平台设于滑动导轨上沿导轨滑动，通过俯仰油缸、摆动油缸、滑动油缸，实现登船设备的俯仰、横向以及纵向活动，满足了客滚船随潮汐升降、滚装车辆上下作业产生的客滚船垂荡、横移和纵移，同时工作平台与车体底盘固连在一起，减小了登船梯在工作状态下的晃动，使得登船梯在工作状态下更加稳定。
【IPC分类】E06C5/06
【公开号】CN105156016
【申请号】CN201510535036
【发明人】张广伟, 蒋俊龙, 张玉净, 谢加成, 杨天鑫, 陈宁汉
【申请人】华德宝机械（昆山）有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年8月27日