一种方便ROV在检测时获得连续稳定数据的装置的制作方法

本实用新型涉及一种ROV的支架装置，特别涉及一种方便ROV在检测时获得连续稳定数据的装置。

背景技术：

ROV，即无人遥控潜水器(Remote Operated Vehicle)，系统组成包括：动力推进器、遥控电子通讯装置、黑白或彩色摄像头、摄像俯仰云台、用户外围传感器接口、实时在线显示单元、导航定位装置、自动舵手导航单元、辅助照明灯和凯夫拉零浮力拖缆等单元部件。功能多种多样，不同类型的ROV用于执行不同的任务，被广泛应用于军队、海岸警卫、海事、海关、核电、水电、海洋石油、渔业、海上救助、管线探测和海洋科学研究等各个领域。观察级ROV的核心部件是水下推进器和水下摄像系统，有时辅以导航、深度传感器等常规传感器。本体尺寸和重量较小，负荷较低。成本较低。作业级ROV用于水下打捞、水下施工等应用，尺寸较大，带有水下机械手、液压切割器等作业工具。

在海洋石油领域中，海管检测是必不可少的，且市场广阔，而ROV正是这个市场的作业主体。但是ROV和管线之间的相对距离，控制不好，这样的情况下，收集到的视频图像和数据的接受不稳定。导致不得不不断的重新采集数据，效率低下。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的ROV在采集数据的时候不稳定的现象的缺陷，提供一种方便ROV在检测时获得连续稳定数据的装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种方便ROV在检测时获得连续稳定数据的装置，单个轮架特征 在于，包括基面、设置在所述基面上的螺丝孔，两根平行的支架、轴承和橡胶轮，所述支架之间连接有所述轴承，所述轴承上安装有所述橡胶轮，轴承和橡胶轮的组件类似于自行车车。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述基面与所述支架之间均形成的夹角为60度左右。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述装置基面，支架，轴承均为不锈钢材料制成，基面和支架焊接而成，成60度角左右。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述橡胶轮的直径为30厘米左右。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型可以通过橡胶轮沿着管线进行前进，使得ROV与管线之间的距离进行控制，使得收集到的视频图像和数据更稳定；用不锈钢做轮架，能够在一定程度防止海水侵蚀，结构设计简单，拆卸方便，稳定性强，检测管线效率高。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型的轮架正视结构示意图；

图2是本实用新型的轮架结构侧视图；

图3是本实用新型的整体结构示意图。

图中：1、基座板；2、螺丝孔；3、支架；4、装置本体；5、轴承；6、橡胶轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

如图1-3所示，本实用新型在进行使用的时候，可以通过橡胶轮6沿着管线进行前进，使得ROV与管线之间的距离进行控制，使得收集到的视频图像和数据 更稳定；用不锈钢做轮架3，能够在一定程度防止海水侵蚀，结构设计简单，拆卸方便，稳定性强，检测管线效率高。

本实用新型可以通过橡胶轮6沿着管线进行前进，使得ROV与管线之间的距离进行控制，使得收集到的视频图像和数据更稳定；用不锈钢做轮架3，能够在一定程度防止海水侵蚀，结构设计简单，拆卸方便，稳定性强，检测管线效率高。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。