1.一种深水无人潜航器上浮装置，包括深水潜航器，所述深水潜航器设置有用于放置气源的充气室、整流罩及位于所述整流罩内的浮囊，所述浮囊设置有安全阀、差压阀和与所述充气室内部连通的充气嘴，其特征在于：所述浮囊内设置有与所述充气嘴连接的充气歧管，所述充气歧管连接有若干柔性导气管，所述柔性导气管上沿管路方向依次设置有若干排气孔，所述充气嘴、所述充气歧管、所述柔性导气管和所述浮囊构成通路。
2.根据权利要求1所述的深水无人潜航器上浮装置，其特征在于：所述柔性导气管从所述浮囊内的头部延伸至尾部。
3.根据权利要求1所述的深水无人潜航器上浮装置，其特征在于：所述柔性导气管与所述浮囊的内壁粘接。
4.根据权利要求1所述的深水无人潜航器上浮装置，其特征在于：若干所述排气孔依次等间距排列，沿所述柔性导气管通气方向的若干所述排气孔孔径依次变小。
5.根据权利要求1所述的深水无人潜航器上浮装置，其特征在于：所述充气歧管为环形或直线形的刚性管。