1.一种仿生机器鱼，其特征在于，所述仿生机器鱼包括头部、躯干和尾部，所述头部、躯干和尾部通过贯穿所述头部、躯干和尾部的中轴连接成一体；所述头部和尾部相对于所述躯干水平方向运动；所述躯干内设有驱动所述头部和尾部运动的动力装置。
2.根据权利要求1所述的仿生机器鱼，其特征在于，所述头部和尾部相对于所述躯干水平方向摆动，且所述头部和尾部的摆动顺序相反；所述尾部设有预设长度的尾鳍。
3.根据权利要求2所述的仿生机器鱼，其特征在于，所述头部和躯干连接处设有前肢，所述前肢和所述头部联动；所述尾部和躯干连接处设有后肢，所述后肢和所述尾部联动。
4.根据权利要求1、2或3所述的仿生机器鱼，其特征在于，所述动力装置包括驱动电机和电池，所述驱动电机的电源输入端连接所述电池；所述动力装置的输出轴通过传动机构与所述头部和尾部连接。
5.根据权利要求4所述的仿生机器鱼，其特征在于，所述传动机构包括至少两个相互啮合的齿轮和连杆机构，所述齿轮的转动带动所述连杆机构驱动所述头部和尾部在水平方向的摆动。
6.根据权利要求5所述的仿生机器鱼，其特征在于，所述躯干包括密封的防水舱，所述驱动电机和电池安装于所述防水舱内。
7.根据权利要求6所述的仿生机器鱼，其特征在于，所述躯干还包括浮力舱，所述浮力舱设有对空气进行压缩的压缩部件；所述浮力舱与所述防水舱相邻。
8.根据权利要求7所述的仿生机器鱼，其特征在于，所述仿生机器鱼还包括设置面板和控制所述动力装置和压缩部件的控制部件，所述控制部件一端分别连接所述动力装置和压缩部件，另一端连接所述仿生机器鱼的设置面板；所述控制部件设置于所述防水舱。
9.根据权利要求1、2或3所述的仿生机器鱼，其特征在于，所述躯干包括胸部段和腹部段，所述胸部段和腹部段上表面分别设有胸垫和腹垫；所述胸垫相对于所述胸部段水平方向移动，所述腹垫相对于所述腹部段水平方向移动。
10.根据权利要求3所述的仿生机器鱼，其特征在于，所述前肢设有易于握持的把手，所述把手设有操作所述仿生机器鱼的操作按键。
11.根据权利要求3所述的仿生机器鱼，其特征在于，所述前肢和后肢均设有至少一个用于收拢所述前肢或后肢的折叠关节。
12.根据权利要求6所述的仿生机器鱼，其特征在于，所述仿生机器鱼设有运动状态监测部件和地理位置定位部件，所述运动状态监测部件设置于所述头部，所述地理位置定位部件设置于所述防水舱内。