本实用新型涉及一种公园湖面漂浮物清理设备的技术领域，特别是一种公园水面漂浮物自动识别捕捞船的技术领域。
背景技术：
在河道中使用的多是自动化设备，种类繁多，有水葫芦打捞船、原油收集船、水面漂浮物清理船等，但是这些打捞船的船体体型较大，适合江河、湖泊以及海面上打捞工作。同时，这些打捞船的作业方式，仍然是靠人员登船作业。而对于较小水域(如在生活小区附近的公园或城市绿化地中的小型湖泊)，采用大型自动化打捞设备或人工打捞方式进行漂浮物的打捞作业，不是很方便，甚至无法行动。
目前，全国各地有许多大大小小的公园不计其数，其主要致力于改善市民的生活环境以及吸引游客的参观，而且多数是依山傍水。虽然，国民素质已明显得到提高，但仍不可避免一些游客或市民制造垃圾，比如：方便袋、食品袋等会被风吹入水中，影响公园的清洁美，另一个方面，则是公园内部湖边或者河边的美化树木的枯枝落叶。因此，公园水面的清洁工作量相对来说还是很大的，依靠人工清理，对人的体质是一大考验，还要受到天气的影响，其效率低、操作时间长、以及打捞空间有限。
技术实现要素：
本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种公园水面漂浮物自动识别捕捞船，能够提高打捞效率，减少人工使用，并且使用方便。
为实现上述目的，本实用新型提出了一种公园水面漂浮物自动识别捕捞船，包括双船体、捕捞机构和装卸料机构，所述双船体上设有装卸料机构，所述双船体的两个船头之间留有收集缺口，所述双船体的两个船头上设有捕捞机构将收集缺口内聚集的漂浮物输送到装卸料机构。
作为优选，所述捕捞机构包括电机、两个支撑体、减速器、输送网带、若干装载斗、主动辊和从动辊，所述双船体的两个船头上均设有支撑体，所述支撑体上设有主动辊，所述其中一个支撑体上设有输出端与主动辊固定连接的减速器，所述减速器上设有转动轴与减速器的输入端固定连接的电机，所述双船体的两个船头之间设有从动辊，所述主动辊和从动辊上设有输送网带，所述输送网带上设有装载斗。
作为优选，所述双船体上设有识别收集缺口内聚集的漂浮物的图像传感器。
作为优选，所述装卸料机构包括存储箱、驱动机构和重量传感器，所述存储箱靠近双船体的船尾的一端与双船体可转动连接，所述存储箱的底部设有重量传感器，所述双船体上设有驱动存储箱翻转的驱动机构。
作为优选，所述驱动机构包括液压缸、液压油箱和泵组，所述液压缸可转动安装在双船体上，所述液压缸的活塞杆与存储箱可转动连接，所述液压油箱设在双船体的左船体的船尾上，所述液压油箱上设有输入端与液压油箱连接的泵组，所述泵组的输出端与液压缸连接。
作为优选，所述双船体上在存储箱的两侧均设有太阳能板，所述双船体的右船体的船尾上设有蓄电池，所述太阳能板与蓄电池相连接给蓄电池充电，所述双船体上设有PLC控制箱,所述PLC控制箱分别与蓄电池、电机、图像传感器、重量传感器、液压缸和驱动螺旋桨转动的驱动电机连接。
作为优选，所述收集缺口的前端两内侧均设有导流板，所述导流板超出双船体的船头的部分倾斜设置并均匀分布的通孔。
作为优选，所述双船体上设有与PLC控制箱连接的GPS定位系统。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过将漂浮物聚集在收集缺口内，由捕捞机构将收集缺口内聚集的漂浮物输送到装卸料机构，当装卸料机构装载的漂浮物达到一定量时，通过GPS定位系统返航到漂浮物堆放处，然后卸料操作。与现有技术相比，能够提高打捞效率，减少人工使用，并且使用方便。
本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本实用新型一种公园水面漂浮物自动识别捕捞船的结构示意图。
图中：1-双船体、2-捕捞机构、3-装卸料机构、4-收集缺口、5-太阳能板、6-蓄电池、7-PLC控制箱、8-GPS定位系统、9-导流板、10-通孔、21-电机、22-支撑体、23-减速器、24-输送网带、25-图像传感器、26-装载斗、27-主动辊、28-从动辊、31-存储箱、32-驱动机构、33-重量传感器、321-液压缸、322-液压油箱、323-泵组。
【具体实施方式】
参阅图1，本实用新型一种公园水面漂浮物自动识别捕捞船，包括双船体1、捕捞机构2和装卸料机构3，所述双船体1上设有装卸料机构3，所述双船体1的两个船头之间留有收集缺口4，所述双船体1的两个船头上设有捕捞机构2将收集缺口4内聚集的漂浮物输送到装卸料机构3，所述捕捞机构2包括电机21、两个支撑体22、减速器23、输送网带24、若干装载斗26、主动辊27和从动辊28，所述双船体1的两个船头上均设有支撑体22，所述支撑体22上设有主动辊27，所述其中一个支撑体22上设有输出端与主动辊27固定连接的减速器23，所述减速器23上设有转动轴与减速器23的输入端固定连接的电机21，所述双船体1的两个船头之间设有从动辊28，所述主动辊27和从动辊28上设有输送网带24，所述输送网带24上设有装载斗26，所述双船体1上设有识别收集缺口4内聚集的漂浮物的图像传感器25，所述装卸料机构3包括存储箱31、驱动机构32和重量传感器33，所述存储箱31靠近双船体1的船尾的一端与双船体1可转动连接，所述存储箱31的底部设有重量传感器33，所述双船体1上设有驱动存储箱31翻转的驱动机构32，所述驱动机构32包括液压缸321、液压油箱322和泵组323，所述液压缸321可转动安装在双船体1上，所述液压缸321的活塞杆与存储箱31可转动连接，所述液压油箱322设在双船体1的左船体的船尾上，所述液压油箱322上设有输入端与液压油箱322连接的泵组323，所述泵组323的输出端与液压缸321连接，所述双船体1上在存储箱31的两侧均设有太阳能板5，所述双船体1的右船体的船尾上设有蓄电池6，所述太阳能板5与蓄电池6相连接给蓄电池6充电，所述双船体1上设有PLC控制箱7,所述PLC控制箱7分别与蓄电池6、电机21、图像传感器25、重量传感器33、液压缸321和驱动螺旋桨转动的驱动电机连接，所述收集缺口4的前端两内侧均设有导流板9，所述导流板9超出双船体1的船头的部分倾斜设置并均匀分布的通孔10，所述双船体1上设有与PLC控制箱7连接的GPS定位系统8。
本实用新型工作过程：
本实用新型一种公园水面漂浮物自动识别捕捞船在工作过程中，船向前运动时，漂浮物会沿导流板朝收集缺口4内聚集，此时，图像传感器25感应到收集缺口4内的漂浮物，识别确认是垃圾漂浮物时，PLC控制箱7启动电机21，电机21通过减速器23带动主动辊27逆时针转动，主动辊27带动输送网带24运动并带动装载斗26经过收集缺口4，收集缺口4内的漂浮物进入装载斗26，装载斗26载着漂浮物运动经过主动辊27时，漂浮物自动落入存储箱31，当重量传感器33感应到存储箱31的重量达到设定值时，PLC控制箱7启动GPS定位系统8，然后开始回航。导航结束后，PLC控制箱7启动驱动机构32，液压缸321的活塞杆伸出推动存储箱31翻转，将存储箱31内的漂浮物垃圾倒在堆放处，然后停止驱动机构32工作，存储箱31在自重下压缩液压缸321自动回位。
与现有技术相比，能够提高打捞效率，减少人工使用，并且使用方便。
上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。