技术总结
本实用新型提供一种具有水质检测及垃圾收集功能的无人船，解决了现有技术费时费力、综合成本高、效率极低等问题。本实用新型包括船体；船体包括甲板、控制舱室及垃圾舱室；控制舱室内设置有核心电路板、船体驱动单元、船体避障单元、水质检测单元、垃圾收集单元及通信单元；船体避障单元包括超声波测距装置；船体驱动单元包括自驾仪、电机及舵机；水质检测单元包括温度传感器、pH传感器、水位传感器、雨滴传感器及浊度传感器等；垃圾收集单元包括与垃圾舱室连接的收集电路板；通信单元包括2.4g无线模块、GPRS信号收发模块、3DR数传模块及WiFi信号收发模块。本实用新型自动化程度高，采集的数据准确，功能多样，使用便捷，安全性高，适于推广使用。
技术研发人员：赖俊委;岑佳潼
受保护的技术使用者：赖俊委;岑佳潼
技术研发日：2017.11.30
技术公布日：2018.06.19