本实用新型涉及一种无人船，特别涉及一种可折叠无人船。
背景技术：
传统的无人船通常包括船体、推进器、通讯系统等，用于水下环境的监测，遇到待监测情况后，通过通讯系统反馈监测位置的情况，这类无人船通常不可折叠，一方面，当在水底遇到复杂环境无法通过时，容易被卡住而无法回收，另一方面，当回到岸上，不使用时，对于无人船的收纳会存在一定的障碍，特别是对于一些体积较大的无人船，对于存储、运输会出现一些不便的情况。因此，在实际的科研当中，有必要研制一种能够在需要时通过折叠方式减小体积，从而方便存储、运输的水下无人船设备。
技术实现要素：
本实用新型实施例提供了一种可折叠无人船，以解决现有无人船不能折叠的技术问题。
本实用新型实施例提供的一种可折叠无人船，包含：主舱体1，所述主舱体1包括可拆卸电池11，位于所述主舱体1上部，用于给所述无人船各部件供电；所述无人船还包含第一推进器2，可折叠的位于所述主舱体1的一侧；所述无人船还包含第二推进器3，可折叠的位于所述主舱体1的与所述第一推进器2相反的一侧，其中，所述第一推进器2和所述第二推进器3相对于所述主舱体对称性地可折叠。
进一步的，所述主舱体1还包括：控制模块12，用于控制所述无人船各部件的运行；通讯模块13，与所述控制模块12电连接，用于实现所述无人船内部通讯和所述无人船对外的通讯。
进一步的，所述主舱体1还包括：相机14，设置于所述主舱体1前端，可多角度的进行拍摄。
进一步的，所述主舱体1还包括：照明灯15，设置于所述主舱体1前端，用于给所述相机14拍摄提供照明。
进一步的，所述主舱体1还包括：打窝器16，设置于所述主舱体1下部，所述控制模块12通过所述通讯模块13打开或关闭所述打窝器16舱门。
进一步的，所述第一推进器2包括：第一连杆21，一端固定于所述第一推进器2的第一节点211，另一端具有一第一滑块212；第二连杆22，一端固定于所述第一推进器2的第二节点221，另一端具有一第二滑块222；所述主舱体1包括：与所述第一推进器2对应设置的第一滑轨17，所述第一滑块 212、第二滑块222在所述第一滑轨17内滑动。
进一步的，所述第二推进器3包括：第三连杆31，一端固定于所述第二推进器3的第三节点311，另一端具有一第三滑块312；第四连杆32，一端固定于所述第二推进器3的第四节点321，另一端具有一第四滑块322；所述主舱体1包括：与所述第二推进器3对应设置的第二滑轨18，所述第三滑块312、第四滑块322在所述第二滑轨18内滑动。
进一步的，所述第一节点211和第二节点221重合；所述第三节点311和第四节点321重合。
进一步的，所述控制模块12控制所述第一滑块212、第二滑块222在所述第一滑轨17内滑动，当所述第一滑块212、第二滑块222位于所述第一滑轨17两端时，所述第一推进器2折叠，当所述第一滑块212、第二滑块222 位于所述第一滑轨17中间时，所述第一推进器2展开；所述控制模块12控制所述第三滑块312、第四滑块322在所述第二滑轨18内滑动，当所述第三滑块312、第四滑块322位于所述第二滑轨18两端时，所述第二推进器3折叠，当所述第三滑块312、第四滑块322位于所述第二滑轨18中间时，所述第二推进器3展开。
进一步的，所述通讯模块13采用有线或无线通讯方式通讯。
综上所述，本实用新型的无人船相较于现有技术，一方面，通过防水设计，将可充电电池、打窝器、相机、照明设备等能够发挥水下多样化功能的部件集成在无人船设备上，整体采用流线型设计，美观整洁，极富科技感。另一方面，本实用新型设计的无人船，通过采用简单的推进器滑动折叠方式，通过中央控制模块的控制，能够在需要的时候实现自动折叠，缩小了无人船的体积，方便了存储、运输，减少了损坏，为使用状态和非使用状态提供了极大的便利。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例无人船的立体结构分解图。
图2为本实用新型实施例无人船的立体结构示意图。
图3为本实用新型实施例无人船的俯视结构示意图。
图4为本实用新型实施例无人船的推进器展开状态示意图。
图5为本实用新型实施例无人船的推进器折叠状态示意图。
图6为本实用新型实施例无人船的连接结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。
应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
应当理解，尽管在本申请实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述XXX，但这些XXX不应限于这些术语。这些术语仅用来将XXX区分开。例如，在不脱离本申请实施例范围的情况下，第一XXX也可以被称为第二XXX，类似地，第二XXX也可以被称为第一XXX。
取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。
结合图1-图6，详细说明本实用新型无人船的结构，其中图1为本实用新型实施例无人船的立体结构分解图。图2为本实用新型实施例无人船的立体结构示意图。图3为本实用新型实施例无人船的俯视结构示意图。图4为本实用新型实施例无人船的推进器展开状态示意图。图5为本实用新型实施例无人船的推进器折叠状态示意图。图6为本实用新型实施例无人船的连接结构示意图。
本实用新型实施例提供的一种可折叠无人船，包含：主舱体1，所述主舱体1包括可拆卸电池11，位于所述主舱体1上部，用于给所述无人船各部件供电；所述无人船还包含第一推进器2，可折叠的位于所述主舱体1的一侧；所述无人船还包含第二推进器3，可折叠的位于所述主舱体1的与所述第一推进器2相反的一侧，其中，所述第一推进器(2)和所述第二推进器(3)相对于所述主舱体对称性地可折叠。
其中，本实施方式的电池优选为可拆卸可充电的锂电池，充电方式可以为有线方式或无线方式，优选采用无线充电方式，整体结构采用流线型防水设计，与主舱体1采用凹凸卡扣连接，如图1所示，电池本体结构包括凸块，主舱体1具有容纳该凸块的凹槽，二者紧密衔接后形成一体。在另外的实施例中，所述电池也可以与所述主舱体1一体成型，电池设计为内嵌式结构，便于防水。
如图6所示，所述主舱体1还包括：控制模块12，用于控制所述无人船各部件的运行，其核心为无人船的主控芯片以及外围电路；通讯模块13，与所述控制模块12电连接，用于实现所述无人船内部通讯和所述无人船对外的通讯。所述通讯模块13包括信号接收模块和信号发射模块，所述信号接收模块和信号发射模块均可以设置成有线和\或无线方式通信，其中，所述信号接收模块用于接收相机系统形成的视频和\或图像信号，然后将其发送到控制模块12，所述控制模块12经过编码处理后，存储于存储系统，当接收到外部提取信号时，将所需信号通过信号发模块发送出去，也可以根据预设的条件，自动的上传视频或图像信号。
特别的，本实施方式所述主舱体1还包括：相机14，设置于所述主舱体 1前端，可多角度的进行拍摄。所述相机优选采用防水红外摄像机，相机镜头可以在一定范围内自动对焦。相机整体位于可旋转底座上，通过所述控制模块 12的控制，可以在60度范围内自由旋转。
特别的，所述主舱体1还包括：照明灯15，设置于所述主舱体1前端，用于给所述相机14拍摄提供照明。所述照明灯15优选为LED照明灯，可以优选采用红、绿、黄色照明光源。
进一步优选的的，所述主舱体1还包括：打窝器16，设置于所述主舱体 1下部，所述控制模块12通过所述通讯模块13打开或关闭所述打窝器16舱门。当无人船处于预定位置时，所述打窝器16的舱门被打开，投放饵料后关闭。
关于推进器，如图4-5所示，优选的结构为，所述第一推进器2包括：第一连杆21，一端固定于所述第一推进器2的第一节点211，另一端具有一第一滑块212；第二连杆22，一端固定于所述第一推进器2的第二节点221，另一端具有一第二滑块222；所述主舱体1包括：与所述第一推进器2对应设置的第一滑轨17，所述第一滑块212、第二滑块222在所述第一滑轨17内滑动。
同理，所述第二推进器3包括：第三连杆31，一端固定于所述第二推进器3的第三节点311，另一端具有一第三滑块312；第四连杆32，一端固定于所述第二推进器3的第四节点321，另一端具有一第四滑块322；所述主舱体 1包括：与所述第二推进器3对应设置的第二滑轨18，所述第三滑块312、第四滑块322在所述第二滑轨18内滑动。
优选的，所述第一节点211和第二节点221重合；所述第三节点311和第四节点321重合。当所述第一节点211和第二节点221不重合，所述第三节点311和第四节点321不重合时，可以设置其尽量接近。
优选的，所述控制模块12控制所述第一滑块212、第二滑块222在所述第一滑轨17内滑动，当所述第一滑块212、第二滑块222位于所述第一滑轨 17两端时，所述第一推进器2折叠，当所述第一滑块212、第二滑块222位于所述第一滑轨17中间时，所述第一推进器2展开；所述控制模块12控制所述第三滑块312、第四滑块322在所述第二滑轨18内滑动，当所述第三滑块312、第四滑块322位于所述第二滑轨18两端时，所述第二推进器3折叠，当所述第三滑块312、第四滑块322位于所述第二滑轨18中间时，所述第二推进器3展开。所述第一滑块212、第二滑块222、第三滑块312、第四滑块 322可以采用球形结构或方形结构，以能在相应滑到内自由滑动为宜。所述第一滑块212、第二滑块222、第三滑块312、第四滑块322具有在折叠位置终点的卡扣结构和在展开位置终点的卡扣结构，当其处于展开或折叠到终点位置时，相应的卡扣结构将所述第一滑块212、第二滑块222、第三滑块312、第四滑块322锁死。
综上所述，本实用新型的无人船相较于现有技术，一方面，通过防水设计，将可充电电池、打窝器、相机、照明设备等能够发挥水下多样化功能的部件集成在无人船设备上，整体采用流线型设计，美观整洁，极富科技感，能够实现多功能的水下作业。另一方面，本实用新型设计的无人船，通过采用简单的推进器滑动折叠方式，通过中央控制模块的控制，能够在需要的时候实现自动折叠，缩小了无人船的体积，方便了存储、运输，减少了损坏，为使用状态和非使用状态的应用提供了极大的便利，滑动结构简单，采用隐蔽形设计，使得无人船在折叠后能够缩成一团，结构紧凑，展开时，双推进器互不干涉，能够发挥推进优势。因此，该可折叠无人船具有较高的实用价值。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。