一种非交叉折叠杆伸缩式推进系统及无人船的制作方法

本实用新型涉及无人船技术领域，特别涉及一种伸缩式推进系统及具有伸缩式推进系统的无人船。

背景技术：

现有无人船的推进器通常为固定式，由于推进器一直处于使用状态，所述推进器展开的位于所述无人船的两侧，从而使得所述无人船船体体积较大，不美观且存放与携带不便，而且在运输过程中容易损坏。现有的改进方案之一是设置一种内置式无人船推进器，该推进器设置于所述无人船船舱内部，但是，这种设置方式仅限于个别小型无人船，一旦无人船体积增大，对于船舱的设计要求就比较高，而且由于推进器的动力需求也较大，这样推进器设置于船舱内部不便于排水。因此，有必要开发一种便于携带的可伸缩式推进器无人船。

技术实现要素：

本实用新型实施例提供了一种伸缩式推进系统及无人船，以解决现有无人船推进器位置固定、携带不便的技术问题。

本实用新型实施例提供的一种伸缩式推进系统，包含：第一推进器11，设置在船体一侧；第二推进器21，对称地设置在所述船体的另一侧；可伸缩结构，设置在所述第一推进器11和所述第二推进器21之间，用于控制所述第一推进器11和所述第二推进器21伸缩运动；其中所述可伸缩结构采用非交叉折叠杆式结构。

进一步的，所述可伸缩结构包括：至少一个第一滑槽12，与所述第一推进器11铰接；第一折叠杆13，一端与所述第一推进器11铰接；至少一个第二滑槽22，与所述第二推进器21铰接；第二折叠杆23，一端与所述第二推进器2铰接；至少一个滑杆3，所述第一滑槽12、第二滑槽22沿所述滑杆3滑动。

进一步的，所述第一折叠杆13包括：第一连杆131；第二连杆132，通过第一阻尼轴133与所述第一连杆131连接后，绕所述第一阻尼轴133转动。

进一步的，所述第二折叠杆23包括：第三连杆231；第四连杆232，通过第二阻尼轴233与所述第三连杆231连接后，绕所述第二阻尼轴233转动。

进一步的，所述第二连杆132和第四连杆232具有互相配合的锁止件，当所述第一推进系统1、第二推进系统2关闭时，所述锁止件锁止。

进一步的，所述锁止件为磁铁，当所述第一推进系统1、第二推进系统2关闭时，所述磁铁异极相吸而锁止。

进一步的，所述第一推进器11和/或第二推进器21还包括：推进舱4、传动轴5和螺旋桨6；所述推进舱4内包括发动机41，所述发动机41通过传动轴5与螺旋桨6连接。

进一步的，包括：两个所述第一滑槽12，固定于所述第一推进器11前后两端；两个所述第二滑槽22，固定于所述第二推进器21前后两端；两个滑杆3分别与所述第一滑槽12、第二滑槽22配合滑动。

另外，本实用新型提供一种无人船，包括无人船本体以及至少一个如上任一所述的伸缩式推进系统。

进一步的，所述滑杆3固定于所述无人船本体的底部；所述第一折叠杆13、第二折叠杆23的另一端铰接于所述无人船本体的底部。

综上所述，本实用新型的伸缩式推进系统及无人船相较于现有技术，通过所述关闭位置和打开位置的卡止设计，使得所述推进器可以在使用时处于打开位置，在闲置时处于关闭位置，从而使得无人船在关闭时，结构简单，便于存储、运输。所述卡止部通过阻尼轴的阻尼作用以及卡止时磁体第吸附固定作用，保证了卡止的牢固性。所述推进器的打开和关闭即可以手动推进实现，也可以设置电机后自动实现，整个无人船结构简洁、智能，具有较高的实用价值。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例伸缩式推进系统的打开状态结构示意图。

图2为本实用新型实施例伸缩式推进系统的收缩状态结构示意图。

图3(a)(b)为本实用新型实施例无人船收缩状态结构示意图。

图4(a)(b)为本实用新型实施例无人船打开状态结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

应当理解，尽管在本申请实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述XXX，但这些XXX不应限于这些术语。这些术语仅用来将XXX区分开。例如，在不脱离本申请实施例范围的情况下，第一XXX也可以被称为第二XXX，类似地，第二XXX也可以被称为第一XXX。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。

结合图1-图2，详细说明本实用新型绕线装置的结构，本实用新型实施例提供的一种伸缩式推进系统，包含：第一推进器11，设置在船体一侧；第二推进器21，对称地设置在所述船体的另一侧；可伸缩结构，设置在所述第一推进器11和所述第二推进器21之间，用于控制所述第一推进器11和所述第二推进器21伸缩运动；其中所述可伸缩结构采用非交叉折叠杆式结构。

优选的，可伸缩结构包含至少一个第一滑槽12，与所述第一推进器11铰接；第一折叠杆13，一端与所述第一推进器11铰接；至少一个第二滑槽22，与所述第二推进器21铰接；第二折叠杆23，一端与所述第二推进器21铰接；至少一个滑杆3，所述第一滑槽12、第二滑槽22沿所述滑杆3滑动。所述第一滑槽12、第二滑槽22可以采用圆柱形或方形结构，所述滑杆3相应的采用匹配的圆柱形或方形结构，当所述推进系统打开时，所述第一滑槽12、第二滑槽22沿所述滑杆3滑动到尽头，第一折叠杆13、第二折叠杆23基本处于伸直状态，此时支撑所述推进器打开固定，如图1所示。当所述推进系统收缩时，所述第一滑槽12、第二滑槽22沿所述滑杆3向内滑动，第一折叠杆13、第二折叠杆23收缩卡止，此时所述推进器收缩固定，如图2所示。

优选的实施方式，所述第一折叠杆13包括：第一连杆131；第二连杆132，通过第一阻尼轴133与所述第一连杆131连接后，绕所述第一阻尼轴133转动。所述第二折叠杆23包括：第三连杆231；第四连杆232，通过第二阻尼轴233与所述第三连杆231连接后，绕所述第二阻尼轴233转动。也可以采用三连杆或四连杆的转动连接方式实现打开或关闭。所述第一阻尼轴133、第二阻尼轴233具有减缓推进器滑动速度，滑动到一定位置后锁止的功能。

特别优选的，所述第二连杆132和第四连杆232具有互相配合的锁止件，当所述第一推进系统1、第二推进系统2关闭时，所述锁止件锁止。所述锁止件为磁铁，当所述第一推进系统1、第二推进系统2关闭时，所述磁铁异极相吸而锁止。当所述推进器收缩时，所述第二连杆132和第四连杆232正好收缩到背靠背位置，如图2所示，此时，所述第二连杆132和第四连杆232通过锁止件，例如磁铁或卡钩等自动锁止。在受到外力时自动打开。

其中，所述第一推进器11和/或第二推进器21还包括：推进舱、传动轴5和螺旋桨6；所述推进舱内包括发动机，所述发动机通过传动轴5与螺旋桨6连接。

如图1或2所示，优选的方案中，所述第一、第二推进系统均包括两个所述第一滑槽12，固定于所述第一推进器11前后两端；两个所述第二滑槽22，固定于所述第二推进器21前后两端；两个滑杆3分别与所述第一滑槽12、第二滑槽22配合滑动。这样能够保证推进器的平衡稳定，而且在滑动时受力均衡，易于实现收缩或展开。

另外，根据本实用新型的另外的实施例，如图3-4所示，本实用新型还提供了一种无人船，包括无人船本体以及至少一个如上任一所述的伸缩式推进器。所述无人船的其余结构并非本实用新型重点，可以省略介绍。

优选的，所述第一折叠杆13、第二折叠杆23的另一端铰接于所述无人船本体的底部。其中优选的结构，所述滑杆3固定于所述无人船本体的底部。可以通过螺丝连接，或焊接的方式固定。所述推进器系统对称的设置于所述无人船底部两侧。两个推进器可采用联动结构，即推拉其中一个，另一个就会跟着一起做相同移动。当然，推动方式可以采用手动或电动，当采用电动方式进行伸缩时，只需要额外增加一电机于所述两个推进器之间，并采用丝杠连接的方式分别连接所述推进舱上。通过控制电机的正反转，将驱动力施加于推进舱，从而实现伸缩运动。

综上所述，本实用新型的伸缩式推进系统及无人船相较于现有技术，通过所述关闭位置和打开位置的卡止设计，使得所述推进器可以在使用时处于打开位置，在闲置时处于关闭位置，从而使得无人船在关闭时，结构简单，便于存储、运输。所述卡止部通过阻尼轴的阻尼作用以及卡止时磁体第吸附固定作用，保证了卡止的牢固性。所述推进器的打开和关闭即可以手动推进实现，也可以设置电机后自动实现，整个无人船结构简洁、智能，具有较高的实用价值。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。