技术特征:
技术总结
本发明公开了一种集ROV与水下助力功能于一体的潜水器,包括壳体和底盘;所述壳体由11块壳体零件拼接而成;所述底盘上安装有水平推进器、垂向推进器、电池舱、电子舱、缆线接口、LED灯、水下摄像头、机械手、电子罗盘、温度传感器、压力传感器、操作把手、磁开关、氧气罐、吸氧器和安全气囊;所述操作把手上安装有加速按钮、减速按钮、停止按钮和安全气囊按钮。本发明水下机器人具有托缆ROV功能和无缆水下助力两种工作模式,将传统水下遥控操作机器人功能与水下助力设备功能相结合,既拥有水下机器人通用的功能,如水下运动,视频传输,信息采集等,又具有水面水下载人助力的功能,如可实现蛙人助力,潜水娱乐等功能。
技术研发人员:宋大雷;路宁;张逸恒;姜迁里;曲天宇;时文昌
受保护的技术使用者:中国海洋大学
技术研发日:2018.03.27
技术公布日:2018.08.17