1.一种无人艇收放系统，其特征在于，包括母船，母船上设置有控制台、卷扬机、充气后呈滑梯式的气囊和气泵，所述气囊上设置有气阀和滑道，气阀的一端与气囊连接另一端与气泵连接，卷扬机绳索的自由端设置有连接件，无人艇上设置有与连接件配合的连接机构。
2.如权利要求1所述的一种无人艇收放系统，其特征在于：所述气囊为直角形的三棱柱体结构，所述滑道设置在直角形三棱柱体的斜面一侧，在直角形三棱柱体斜面一侧的两边沿滑道方向设置有与气囊一体的充气式挡板。
3.如权利要求2所述的一种无人艇收放系统，其特征在于：在所述气囊内壁的各面分别固定连接有尼龙网面，各尼龙网面之间连接有尼龙绳。
4.如权利要求1所述的一种无人艇收放系统，其特征在于：在所述气囊滑道的一端设置有第一过渡区，第一过渡区的尾端连接有空心结构的第一卷轴；在所述滑道的另一端设置有第二过渡区。
5.如权利要求4所述的一种无人艇收放系统，其特征在于：所述第一卷轴的一端连接有第一伺服电机，第一卷轴的另一端设有气孔，第一卷轴上还设置有气阀孔，所述气阀穿过气阀孔伸向第一卷轴内部，气管穿过空心结构的第一卷轴，气管的一端与气泵连接，气管的另一端与气阀连接。
6.如权利要求1所述的一种无人艇收放系统，其特征在于：所述气阀上设置有气阀开关，所述气泵为双向气泵。
7.如权利要求1所述的一种无人艇收放系统，其特征在于：所述连接件为一实心铅球，所述连接机构为设置在无人艇尾部的横杆，在船舷的一侧设置有第一驱动电机，横杆的一端与第一驱动电机连接，在船舷的另一侧对应设置有卡槽，卡上面安装有偏心轮，偏心轮连接有第二驱动电机，在横杆中间朝向艇仓的一侧设置有与实心铅球相匹配的凹槽。
8.如权利要求1所述的一种无人艇收放系统，其特征在于：所述卷扬机设置有两根绳索，每根绳索的自由端均设置有一个实心铅球，所述连接机构为设置在无人艇尾部的横杆，在船舷的一侧设置有第一驱动电机，横杆的一端与第一驱动电机连接，在船舷的另一侧对应设置有卡槽，卡槽上面安装有偏心轮，偏心轮连接有第二驱动电机，在横杆上朝向艇仓的一侧对称设置有与铅球相匹配的两个凹槽。
9.如权利要求1所述的一种无人艇收放系统，其特征在于：所述第二过渡区设置为层状结构，在各层分别设置有气路开关，各层端部的斜面一侧构成第二过渡区的延伸部。
10.如权利要求9所述的一种无人艇收放系统，其特征在于：在所述气囊的上表面铺设一张与滑道尺寸相同的含铬合金弹簧钢膜，弹簧钢膜的上表面进行了抛光处理，在弹簧钢膜滑道的一端连接有第二卷轴，第二卷轴的一端连接有第二伺服电机。