一种无人艇远程控制压载水系统的制作方法

本实用新型涉及一种远程控制压载水系统，具体涉及一种船舶压载水处理自控系统。

背景技术：

传统的水处理系统相对于手动，在一定程度上增加了压载水处理的难度，不能够有效地满足船舶在海上航行的作业需要，采用无人远程控制自动化操作，提高了船舶在完成不同作业任务时的效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决无人艇海上作业要求，对无人艇压载舱进行注入和排出，以达到调整无人艇的吃水和船体纵、横向平稳及高速航行的稳性高度。实现无人艇低速测量时稳性和抗浪性，并减小高速航行时的阻力。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种无人艇远程控制压载水系统，包括压载水泵、压载管路、压载舱、远程控制接收单元、液位传感器、电磁阀，其特征在于：压载水泵、电磁阀、远程控制接收单元安装在无人艇的设备舱内，远程控制接收单元分别连接压载水泵和电磁阀，液位传感器安装在无人艇的压载舱侧面，压载水泵通过压载管路连接无人艇的海底吸口和压载舱进水口；压载舱的出水口安装电磁阀，电磁阀通过压载管路连接到海底吸口。

所述的液位传感器为电子液位传感器，将压载舱的水位实时传输到地面站上位机，操作人员通过水位来改变无人艇的重心和稳定性满足不同的任务作业需求。

所述远程控制单元为现有结构，远程控制单元包括集成电路板、信号触发器、继电器，地面站上位机通过通信链路将信号传达输到远程控制单元，远程控制单元的集成电路将信号发到信号触发器，信号触发器通过继电器启动压载水泵开始工作抽水/停止抽水或启动电磁阀开/关。

根据无人艇海上不同环境时的作业任务要求，当无人艇在低速作业测量时，通过上位机发送指令到远程控制接收单元启动压载水泵，此时压载水泵开始工作抽水，水经过压载管路流入到压载舱，压载舱的水位开始上升，水位的上升通过液位传感器实时将压载舱的水位数据反馈传输到上位机供远程操作人员评估压载水是否满足当时的作业任务需求，水位到达液位传感器的最高位时，电子液位传感器发出指令切断压载水泵，让其停止工作抽水。当无人艇需要高速航行时，根据不同的航速来改变压载水的重量，操作人员通过地面站发出指令到远程控制接收单元打开电磁阀经排水口排出压载水，从而改变船的稳性，进而达到无人艇高速航行时的作业要求；当压载舱水位降至最低时，电子液位传感器通过检测液位降到最低时自动关闭电磁阀，让电磁阀停止工作。

本实用新型根据无人艇海上作业要求，对无人艇压载舱进行注入或排出，以达到调整无人艇的吃水和船体纵、横向平稳及高速航行的稳性高度。实现无人艇低速测量时稳性和抗浪性，并减小高速航行时的阻力。

附图说明

图1为本实用新型的远程控制压载水示意图。

图2为本实用新型的压载舱侧面示图。

图3为本实用新型的压载水注水系统示意图。

图4为本实用新型的压载水的排水系统示意图。

图中1.海底吸口，2.压载管路，3.进水口，4.压载水泵，5.出水口，6.三通，7.压载舱进水口，8.压载舱的出水口，9.设备舱，10.液位传感器，11.压载舱。

具体实施方式

结合附图对本实用新型作进一步的描述。

如图1、图2、图3、图4所示，本实用新型包括压载水泵4、压载管路2、压载舱11、远程控制接收单元、液位传感器10、电磁阀，其特征在于：压载水泵4、电磁阀、远程控制接收单元安装在无人艇的设备舱9内，远程控制接收单元分别连接压载水泵4和电磁阀，液位传感器10安装在无人艇的压载舱11侧面，压载水泵4的进水口3通过压载管路2与无人艇的海底吸口1连接，压载水泵4的出水口5通过压载管路2和三通6与压载舱进水口7；压载舱的出水口8安装电磁阀，电磁阀通过压载管路连接到海底吸口1。液位传感器10为电子液位传感器，将压载舱的水位实时传输到地面站上位机，操作人员通过水位来改变无人艇的重心和稳定性满足不同的任务作业需求。

所述远程控制单元为现有结构，远程控制单元包括集成电路板、信号触发器、继电器，地面站上位机通过通信链路将信号传达输到远程控制单元，远程控制单元的集成电路将信号发到信号触发器，信号触发器通过继电器启动压载水泵开始工作抽水/停止抽水或启动电磁阀开/关。

根据无人艇海上不同环境时的作业任务要求，当无人艇在低速作业测量时，通过上位机发送指令到设备舱9中的远程控制接收单元启动压载水泵4，此时压载水泵4开始工作抽水，压载水泵通过海底吸口1，将海水吸入压载管路2，经压载水泵进水口3，通过压载水泵4的出水口5过三通6压载舱进水口7和压载管路2流入到压载舱11，压载舱11的水位开始上升，水位的上升通过液位传感器10实时将压载舱11的水位数据反馈传输到上位机供远程操作人员评估压载水是否满足当时的作业任务需求，水位到达液位传感器10的最高位时，液位传感器10发出指令切断压载水泵4，让其停止工作抽水。当无人艇需要高速航行时，根据不同的航速来改变压载水的重量，操作人员通过地面站发出指令到远程控制接收单元打开电磁阀经压载舱出水口8排出压载水，从而改变船的稳性，进而达到无人艇高速航行时的作业要求；当压载舱水位降至最低时，液位传感器10通过检测液位降到最低时自动关闭电磁阀，让电磁阀停止工作，压载舱出水口8关闭。

本实用新型不局限于上述实施方案。凡采用同等替换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。