一种用于控制无人机的智能眼镜及控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及无人机应用技术领域，具体涉及一种用于控制无人机的智能眼镜及控制方法。
【背景技术】
[0002]随着无人机尤其是多旋翼式无人飞行器技术的发展成熟，采用多旋翼式无人飞行器航拍，并且通过实时图传技术，将航拍图像传回到用户身边的客户端，让用户能够实时与无人机分享视野，成为一种有前景的需求。这种情况下，无人机就好像是一个会飞的望远镜，用户能够通过屏幕观察到远处的景象。
[0003]为了便于无人机远程控制，目前主要是通过无人机前方的摄像头把周围图像实时传送给对应控制器的显示屏，操作者再根据图案情况进行取景或者进行相应的操控，但是，这种观察方式存在的一个缺陷是:图像内容只能从第三方屏幕获得，很难给人身临其境的感觉。
[0004]同时，现在的大部分无人机的操作都需要地面计算机的配合使用，这就限制了它的使用场地。对于无人机航拍需要地面数据接收设备、数据转换、视频输出设备等一整套仪器。而且控制无人机在空中的方位更需要手工操纵摇杆等设备以改变无人机的方位。操作的不便与繁琐很大程度上限制了无人机的使用。
[0005]因此，有人提出将头戴式智能眼镜与无人机的图传系统结合起来，仍然通过无人机去实时采集图像，但是采集得来的图像直接发送给该头戴式智能眼镜，并直接投影在用户的视野中，让用户能够以身临其境的方式去感受无人机的拍摄视野。
[0006]这种方式下，用户能够以一种完全自由移动的方式，不受视角、空间距离的限制来观察事物，尤其是在俯视模式下，可以产生一种自己在无人机上观察的感觉，并且完全没有危险性。
[0007]但是，现有技术方案中的问题是，对于无人机以及无人机上的拍摄设备的控制与该头戴式智能眼镜是分离的，用户需要另行使用控制台来操作无人机，并且由于视野被该头戴式智能眼镜所侵占，这时对于无人机的操控是盲控，这种操作难度形成了上述方案的推广障碍。
[0008]例如:申请号为201410340859.7、发明名称为《一种可通过智能眼镜进行监控拍摄及控制的无人机》的中国发明专利申请公开了一种可通过智能眼镜进行监控拍摄及控制的无人机，包括无人机主体、摄像头座、控制支架、智能眼镜和控制器，本发明将3D成形技术与无人机技术以及智能眼镜技术相结合，再通过手环加以控制。
[0009]另外一种方式是，将无人机的操控交由第三人实施，头戴式智能眼镜的佩戴者只是专心去感受。这种方式下，该头戴式智能眼镜的佩戴者对于想要观察的内容完全没有控制能力，只能被动等待观察范围的改变，会大大降低体验效果。
【发明内容】
[0010]本发明的发明目的是提供一种用于控制无人机的智能眼镜及控制方法，能够让头戴式智能眼镜的佩戴者自主选择其观察视野，而不需要额外操作。
[0011]本发明的另一个发明目的，提供一种用于控制无人机的智能眼镜及控制方法，在控制视野的基础上，还能以最小的动作成本代价完成对无人机的简单控制。
[0012]为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下:
[0013]—种用于控制无人机的智能眼镜，所述无人机包括飞控板和用于航拍的拍摄设备、遥控指令接收器、遥测数据发送器，所述飞控板与所述遥控指令接收器电连接，所述拍摄设备与所述遥测数据发送器电连接，所述智能眼镜包括遥控指令发送器、遥测数据接收器、图像显示设备、眼球动作监测设备、控制器，所述眼球动作监测设备设置于所述图像显示设备上，所述遥控指令发送器连接所述遥控指令接收器，所述遥测数据接收器连接所述遥测数据发送器，所述图像显示设备与所述遥测数据接收器电连接，其中，
[0014]通过所述遥测数据发送器和遥测数据接收器将所述拍摄设备的航拍图像传输至所述图像显示设备显示；
[0015]所述控制器分别与所述眼球动作监测设备和所述遥控指令发送器电连接，其适用于根据所述眼球动作监测设备检测到的用户的眼球动作生成并向所述无人机发出控制指令；
[0016]根据所述控制指令控制所述拍摄设备进行相应的动作。
[0017]进一步的，所述无人机还包括云台，所述拍摄设备搭载于所述云台之上，所述控制器包括云台控制器，所述云台控制器分别与所述眼球动作监测设备和所述遥控指令发送器电连接，其适用于根据所述眼球动作监测设备检测到的用户的眼球动作向所述无人机发出云台控制指令，所述云台根据所述云台控制指令调整所述拍摄设备的拍摄方向。
[0018]进一步的，所述控制器还包括飞行控制器，所述飞行控制器分别与所述眼球动作监测设备和所述遥控指令发送器连接，其适用于根据检测到的所述眼球动作向所述无人机发送飞行控制指令。
[0019]进一步的，所述智能眼镜还包括模式切换单元，所述模式切换单元与所述飞行控制器电连接，其适用于生成所述无人机在第一观察模式和第二观察模式之间切换的飞行控制指令。
[0020]进一步的，所述模式切换单元包括语音识别器和/或模式切换开关，其中，
[0021]所述语音识别器适用于识别用户发出的预设语音指令，并根据所述预设语音指令控制所述无人机在所述第一观察模式和所述第二观察模式之间切换；
[0022]所述模式切换开关与所述眼球动作监测设备电连接，其适用于根据预设眼球动作控制所述无人机在所述第一观察模式和所述第二观察模式之间切换，或者
[0023]所述模式切换开关与所述飞行控制器连接，根据其断开或者连接状态控制所述无人机在所述第一观察模式和所述第二观察模式之间切换。
[0024]进一步的，所述智能眼镜还包括眼球动作分析仪，其分别与所述眼球动作监测设备和所述飞行控制器连接，其适用于在所述第二观察模式下分析所述眼球动作，并根据分析结果控制所述无人机的飞行。
[0025]根据本发明的另一个方面，提供了一种智能眼镜控制无人机的方法，包括以下步骤:
[0026]所述智能眼镜接收所述无人机发送的航拍图像并显示；
[0027]监测用户的眼球动作；
[0028]根据所述眼球动作生成控制指令并向所述无人机发送；
[0029]根据所述控制指令控制所述拍摄设备进行相应的动作。
[0030]进一步的，所述控制指令包括云台控制指令和/或飞行控制指令。
[0031]进一步的，还包括模式切换步骤，使得所述无人机在第一观察模式和第二观察模式之间切换。
[0032]进一步的，还包括飞行控制步骤，具体包括:
[0033]在所述第二观察模式下，分析所述眼球动作；
[0034]根据分析结果控制所述无人机的飞行。
[0035]本发明公开了一种用于控制无人机的智能眼镜及控制方法，头戴式智能眼镜天然就对应了用户的眼球，所以利用眼球动作感应技术能够最好的适配用户的观察需求以及观察范围的选择。并且，利用眼球动作感应技术，也无需用户额外通过别的方式对无人机上的云台进行操控，完全不干扰用户的体验过程。这样的控制效果好，取景真实性高，并且整个设备易于携带，人在地面即可实现在无人机上的真实观察效果。
[0036]此外，本发明公开的用于控制无人机的智能眼镜及控制方法，除了头戴式智能眼镜能够通过眼球动作感应技术来选择观察视野之外，还可以利用对眼球动作的心理象征意义分析，来实现利用眼球动作完成对无人机飞行轨迹的控制。
[0037]上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够使得本发明的技术手段更加清楚明白，达到本领域技术人员可依照说明书的内容予以实施的程度，并且为了能够让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，下面以本发明的【具体实施方式】进行举例说明。
【附图说明】
[0038]通过阅读下文优选的【具体实施方式】中的详细描述，本发明各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。说明书附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中:
[0039]图1示出了根据本发明实施例一的用于控制无人机的智能眼镜结构示意图；
[0040]图2示出了根据本发明实施例二的用于控制无人机的智能眼镜结构示意图；
[0041]图3示出了根据本发明实施例三的智能眼镜控制无人机的方法流程图；
[0042]图4示出了根据本发明实施例四的智能眼镜控制无人机的方法流程图。
【具体实施方式】
[0043]下面将参照附图更详细地描述本发明的具体实施例。虽然附图中显示了本发明的具体实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0044]需要说明的是，在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可以理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名词的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”或“包括”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。说明书后续描述为实施本发明的较佳实施方式，然所述描述乃以说明书的一般原则为目的，并非用以限定本发明的范围。本发明的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。
[0045]为便于对本发明实施例的理解，下面将结合附图以几个具体实施例为例做进一步的解释说明，且各个附图并不构成对本发明实施例的限定。
[0046]无人飞行器简称“无人机”，英文缩写为“UAV (unmanned aerial vehicle)”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为:无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。近年来，随着传感器工艺的提高、微处理器技术的进步、动力装置的改善以及电池续航能力的