本发明属于皮划艇技术领域，特别是涉及一种具有智能安全返航系统的皮划艇。
背景技术：
皮划艇运用经常会发生出行时体力充沛，但中途遇到风浪或因为行程规划不合理，导致回程乏力，而出现险情。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种具有智能安全返航系统的皮划艇。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种具有智能安全返航系统的皮划艇，包括皮划艇、驱动机构，太阳能电池板、蓄电池以及控制返航系统，皮划艇外表面铺设有太阳能电池板，太阳能电池板连接位于皮划艇内的蓄电池，蓄电池驱动驱动机构，驱动机构带动皮划艇前进，驱动机构连接控制返航系统，皮划艇两侧还设有可展开的平衡支架，蓄电池还连接测量测风向风速、洋流的测量装置。
进一步的，平衡支架包括浮力块、旋转轴和伸缩架，所述旋转轴一端连接浮力块，旋转轴另一端连接皮划艇艇身，伸缩架一端连接皮划艇艇身，伸缩架另一端连接浮力块，旋转轴一端与伸缩架另一端构成夹角，旋转轴另一端为球形，并嵌合在皮划艇艇身侧的球形开口槽内，保持卡合连接，伸缩架伸出驱动旋转轴转动，浮力块由靠近皮划艇艇身展开远离皮划艇艇身；伸缩架一端设在位于皮划艇两侧的滑轨上并在滑轨上保持滑动，伸缩架的一端还分别连接一个与滑轨平行的推动轴，推动轴驱动两个伸缩架的一端在滑轨上移动，位于伸缩架内还设有充气泵，充气泵的出气孔为伸缩架的另一端处且设有阀门，浮力块上设有对应的进气门，与出气孔对应。
进一步的，平衡支架包括浮力块、两个伸缩架和滑轨，滑轨嵌合在皮划艇两侧内并固定，两个伸缩架的一端嵌合在滑轨上并在滑轨上保持滑动，两个伸缩架的另一端分别轴连接浮力块的两端，所述两个伸缩架的长度一致，两个伸缩架的一端还分别连接一个与滑轨平行的推动轴，推动轴驱动两个伸缩架的一端在滑轨上移动，位于伸缩架内还设有充气泵，充气泵的出气孔为伸缩架的另一端处且设有阀门，浮力块上设有对应的进气门，与出气孔对应。
进一步的，浮力块上还设有出气阀，滑轨嵌合在皮划艇两侧的第一凹槽内，并且第一凹槽上设有闭合门，闭合门与第一凹槽之间设有密封垫片。
进一步的，平衡支架上还设有折叠的太阳能电池板，所述折叠的太阳能电池板连接蓄电池，折叠的太阳能电池板包括：基布、带硬磁材料涂层的第一太阳能电池板和带软磁材料涂层的第二太阳能电池板，所述带硬磁材料涂层的第一太阳能电池板与带软磁材料涂层的第二太阳能电池板相互交叉覆盖在基布上。
进一步的，控制返航系统包括：当检测到返航指令时，控制驱动机构运转，以通过预设返航目的地为目标设定航线前进；当到达所述返航目的地的定位时，控制所述驱动机构停止运转。
进一步的，控制返航系统包括：控制模块，用于当检测到返航指令时，控制驱动机构运转，以通过预设返航目的地为目标设定航线指示返航方向的信号；所述控制模块，还用于当接收到返航目的地发送的用于指示返航方向的信号；定位模块，用于将所述驱动机构停止运转时船头指向的方向定位为返航方向；校正模块，用于：在沿确定的返航方向行驶的过程中，当确定船头指向的方向位于预设范围之外时控制所述驱动机构运转并重新确定返航方向正确的返航方向正确的返航方向；校正模块：当判定船头指向的方向与正确的返航方向之间的角度大于预设角度阈值时控制所述驱动机构运转，直到判定船头指向的方向与正确的返航方向之间的角度不大于预设角度阈值时，控制所述驱动机构停止运转并将停止运转时船头指向的方向定位为返航方向。
进一步的，控制返航系统还包括位于船尾的可收导向片，用于控制船的前进方向。
进一步的，驱动机构为推进器。
进一步的，皮划艇的侧身上还设有贯穿前后侧身的圆弧槽，圆弧槽前深后浅。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明通过太阳能电池，节省返航的体力，降低风险，保障船员的安全性。
2、能够快速确定最快的、最节能、安全的返航路线。
3、平衡支架起到防倾倒作用，且展开快速，占用面积小，不影响操作。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种具有智能安全返航系统的皮划艇的俯视图。
图2为本发明一种具有智能安全返航系统的皮划艇的侧视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2所示，本发明为一种具有智能安全返航系统的皮划艇，包括皮划艇1、驱动机构10，太阳能电池板2、蓄电池5以及控制返航系统6，皮划艇1外表面铺设有太阳能电池板2，太阳能电池板2连接位于皮划艇1内的蓄电池5，蓄电池5驱动驱动机构10，驱动机构10带动皮划艇1前进，驱动机构10连接控制返航系统6，皮划艇1两侧还设有可展开的平衡支架3，蓄电池5还连接测量测风向风速、洋流的测量装置4，控制返航系统6连接测量装置4根据信息得到最佳返航线路。
一种具有智能安全返航系统的皮划艇，平衡支架3包括浮力块7、旋转轴和伸缩架，所述旋转轴一端连接浮力块，旋转轴另一端连接皮划艇艇身，伸缩架一端连接皮划艇艇身，伸缩架另一端连接浮力块，旋转轴一端与伸缩架另一端构成夹角，旋转轴另一端为球形，并嵌合在皮划艇艇身侧的球形开口槽内，保持卡合连接，伸缩架伸出驱动旋转轴转动，浮力块由靠近皮划艇艇身展开远离皮划艇艇身；伸缩架一端设在位于皮划艇两侧的滑轨上并在滑轨上保持滑动，伸缩架的一端还分别连接一个与滑轨平行的推动轴，推动轴驱动两个伸缩架的一端在滑轨上移动，位于伸缩架内还设有充气泵，充气泵的出气孔为伸缩架的另一端处且设有阀门，浮力块上设有对应的进气门，与出气孔对应。
一种具有智能安全返航系统的皮划艇，平衡支架包括浮力块7、两个伸缩架12和滑轨13，滑轨13嵌合在皮划艇1两侧内并固定，两个伸缩架12的一端嵌合在滑轨13上并在滑轨13上保持滑动，两个伸缩架12的另一端分别轴连接浮力块7的两端，所述两个伸缩架12的长度一致，两个伸缩架12的一端还分别连接一个与滑轨平行的推动轴14，推动轴14驱动两个伸缩架12的一端在滑轨13上移动，位于伸缩架12内还设有充气泵，充气泵的出气孔为伸缩架的另一端处且设有阀门，浮力块上设有对应的进气门，与出气孔对应。不影响操作，合理利用空间，并节约时间。
一种具有智能安全返航系统的皮划艇，浮力块7上还设有出气阀，滑轨嵌合在皮划艇两侧的第一凹槽内，并且第一凹槽上设有闭合门，闭合门与第一凹槽之间设有密封垫片。起到防水，不增加皮划艇的水阻力，还能保护浮力块。
一种具有智能安全返航系统的皮划艇，平衡支架3上还设有折叠的太阳能电池板，所述折叠的太阳能电池板连接蓄电池，折叠的太阳能电池板包括：基布、带硬磁材料涂层的第一太阳能电池板8和带软磁材料涂层的第二太阳能电池板9，所述带硬磁材料涂层的第一太阳能电池板8与带软磁材料涂层的第二太阳能电池板0相互交叉覆盖在基布上。提高太阳能电池板的覆盖率，提高续航里程。
一种具有智能安全返航系统的皮划艇，控制返航系统包括：当检测到返航指令时，控制驱动机构运转，以通过预设返航目的地为目标设定航线前进；当到达所述返航目的地的定位时，控制所述驱动机构停止运转。
一种具有智能安全返航系统的皮划艇，控制返航系统包括：控制模块，用于当检测到返航指令时，控制驱动机构运转，以通过预设返航目的地为目标设定航线指示返航方向的信号；所述控制模块，还用于当接收到返航目的地发送的用于指示返航方向的信号；定位模块，用于将所述驱动机构停止运转时船头指向的方向定位为返航方向；校正模块，用于：在沿确定的返航方向行驶的过程中，当确定船头指向的方向位于预设范围之外时控制所述驱动机构运转并重新确定返航方向正确的返航方向正确的返航方向；校正模块：当判定船头指向的方向与正确的返航方向之间的角度大于预设角度阈值时控制所述驱动机构运转，直到判定船头指向的方向与正确的返航方向之间的角度不大于预设角度阈值时，控制所述驱动机构停止运转并将停止运转时船头指向的方向定位为返航方向。
一种具有智能安全返航系统的皮划艇，控制返航系统还包括位于船尾的可收导向片11，用于控制船的前进方向。
一种具有智能安全返航系统的皮划艇，驱动机构为推进器。
一种具有智能安全返航系统的皮划艇，皮划艇的侧身上还设有贯穿前后侧身的圆弧槽，圆弧槽前深后浅。降低水阻力，不使用时通过圆弧槽，方便固定，不易丢失。
一种具有智能安全返航系统的皮划艇，可收导向片包括舵叶、舵杆和舵柄，舵杆通过一支架固定安装在皮划艇尾部，舵杆与支架轴连接，舵杆通过连接点在支架轴上上下旋转，皮划艇尾部设有开口槽，用于嵌合舵杆；舵杆中部设有舵叶，舵叶与舵杆转动连接；舵柄为脚踩式舵柄，有第一舵柄和第二舵柄，第一舵柄和第二舵柄通过舵绳分别与舵杆两端连接，支架上设有一孔，舵杆有一定位孔，支架的孔与舵杆的定位孔叠合，通过一插销固定，舵杆以插销为中心，相对支架左右转动；舵杆中部两片定位座形成一凹槽，舵叶通过一插销固定夹设在凹槽内，舵叶以插销为中心，相对舵杆上下转动；舵叶上设有一牵引绳，牵动舵叶上下转动；舵杆两端有舵绳固定销；第一舵柄和第二舵柄设置在皮划艇座舱内，所述舵柄在滑轨上滑动。
一种具有智能安全返航系统的皮划艇，皮划艇，包括艇身；艇身中部设有脚踏，脚踏与脚踏式传动装置连接，脚踏式传动装置设有第一齿轮、第一齿轮轴、第二齿轮和第二齿轮轴，第一齿轮和第二齿轮连接，第一齿轮轴和第二齿轮轴夹角为90度；第一齿轮轴连接脚踏，第二齿轮轴连接从皮划艇底部向外伸出的鳍片；脚踏、第一齿轮、第二齿轮、鳍片构成一脚踏式传动装置，所述的脚踏、第一齿轮、第二齿轮、鳍片均为2个；脚踏与传动杆连接，传动杆与第一齿轮轴连接进而带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮和第二齿轮轴旋转，第二齿轮轴带动鳍片左右转动；第一齿轮和第二齿轮为直齿圆锥齿轮；2个脚踏左右排列，所述的2个鳍片前后排列，脚踏上设有横跨脚踏左右的固定带，脚踏脚跟处设有脚跟限位口；脚踏脚的底端与皮划艇之间还设有复位弹簧。
一种具有智能安全返航系统的皮划艇，皮划艇上设有桨，桨身上设有磁力片用于吸附在皮划艇上。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。