一种用于海底探测的声呐装置的制作方法

本发明涉及海底探测领域，特别是涉及一种用于海底探测的声呐装置。

背景技术：

随着海洋开发战略的实施，人们都把目光投向了海洋，尤其是在海底勘探领域，是海洋资源开发的必备步骤，但目前的海底探测装置，基本上都是用吊缆牵引，当探测装置放置海里以后，就很难控制装置的状态，从而在探测时会因为有各种外界因素影响探测结果，后期还需要重新探测，费时费力。

技术实现要素：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于海底探测的声呐装置，本发明提高海底探测装置的实用性。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种用于海底探测的声呐装置，包括装置壳体、调节座、防水盒、导流架，所述装置壳体前端设置所述导流架，所述导流架和所述装置壳体固定连接，所述导流架上设置有障碍物探测声呐，所述障碍物探测声呐镶嵌于所述导流架，所述装置壳体外部设置有装载架，所述装载架上端设置有连接座，所述装置壳体上端设置有防水套，所述防水套后侧设置有密封盖，所述密封盖镶嵌于所述装置壳体，所述防水套上端设置所述调节座，所述调节座和所述连接座之间设置有调节缆绳，所述调节座上端设置有外接线缆，所述防水套和所述外接线缆内部均设置有电缆，所述外接线缆内部设置有钢缆。

优选的：所述调节座内部设置有中心架，所述中心架两侧设置有两个调节电机，所述调节电机外部设置有线盘，所述装置壳体下端设置有多波束测深声呐，所述多波束测深声呐镶嵌于所述装置壳体，所述多波束测深声呐后侧设置有浅地层剖面探测声呐，所述浅地层剖面探测声呐镶嵌于所述装置壳体，所述浅地层剖面探测声呐两侧设置有两个侧扫声呐，所述侧扫声呐和所述装置壳体之间设置有防水槽，所述防水槽和所述装置壳体一体成型，所述侧扫声呐前后两端设置有旋转座，所述旋转座和所述装置壳体之间设置有旋转轴，所述装置壳体内部设置有旋转电机，所述旋转电机一侧设置有升降电机，所述升降电机下端设置有螺杆，所述螺杆下端设置有连接盘，所述连接盘下端设置有连接架，所述连接架下端设置有所述多波束测深声呐，所述装置壳体后端设置有监测盒，所述监测盒内部设置有压力传感器，所述压力传感器型号为tjp-1，所述压力传感器上侧设置有水质检测器，所述水质检测器型号为wmp4，所述升降电机后侧设置有所述防水盒，所述防水盒内部设置有北斗芯片，所述北斗芯片型号为at6558，所述北斗芯片后侧设置有glonass芯片，所述glonass芯片型号为gs-96u8，所述glonass芯片后侧设置有gps芯片，所述gps芯片型号为pt9256，所述北斗芯片下侧设置有控制器，所述控制器型号为spc-stw-26a1，所述控制器后侧设置有处理器，所述处理器型号为mt6516，所述处理器后侧设置有存储器，所述存储器型号为tvs-882st2。

优选的：所述防水盒和所述密封盖之间设置有外接面板，所述外接面板通过螺钉连接于所述防水盒。

如此设置，所述外接面板起外接数据作用，通过螺钉连接保证了连接强度。

优选的：所述防水盒通过螺栓连接于所述装置壳体。

如此设置，所述防水盒起固定和保护作用，通过螺栓连接保证了稳定性。

优选的：所述监测盒通过焊接所述装置壳体连接。

如此设置，所述监测盒起安装作用，通过焊接保证了所述装置壳体的密封性。

优选的：所述多波束测深声呐通过螺栓连接于所述连接架。

如此设置，所述多波束测深声呐起检测作用，所述多波束测深声呐外部利用一体胶封和所述装置壳体连接，内部通过螺栓连接保证了密封性和稳定性。

优选的：所述连接盘通过焊接和所述连接架连接。

如此设置，所述连接盘起连接和调节作用，通过焊接保证了连接强度。

优选的：所述螺杆转动连接于所述连接盘。

如此设置，所述螺杆起调节作用，转动连接保证了所述螺杆转动时的顺滑性。

优选的：所述升降电机通过螺栓连接于所述装置壳体。

如此设置，使所述升降电机便于安装固定。

优选的：所述旋转电机通过螺栓连接于所述装置壳体。

如此设置，所述旋转电机起调节所述侧扫声呐角度作用，通过螺栓连接保证了连接强度。

优选的：所述控制器通过导线连接于所述升降电机、所述旋转电机、所述调节电机、所述处理器，所述处理器通过导线连接于所述障碍物探测声呐、所述侧扫声呐、所述多波束测深声呐、所述浅地层剖面探测声呐、所述外接面板、所述压力传感器、所述水质检测器、所述北斗芯片、所述glonass芯片、所述gps芯片、所述控制器、所述存储器。

如此设置，所述控制器和所述处理器通过导线连接于各个电器元件，保证了信息处理的时效性。

本发明还提供了一种用于海底探测的声呐装置进行海底探测的方法，所述方法包括：

将所述用于海底探测的声呐装置吊装在船上，利用所述外接线缆将所述用于海底探测的声呐装置放进海里，

所述障碍物探测声呐、所述侧扫声呐、所述多波束测深声呐、所述浅地层剖面探测声呐开始工作，

利用所述调节座内部的所述调节电机调节装置的仰倾角，

利用所述旋转电机调节所述侧扫声呐的角度，使所述两个侧扫声呐的探测范围重叠，

利用所述升降电机升高所述螺杆，所述多波束测深声呐形成一个弧面，使所述多波束测深声呐的检测波重叠率变高。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、结构合理，装置外部采用胶封一体化设计，保证了装置的密封性，同时前端设置有导流架，减少装置运行时的水流阻力；

2、操作方便，采用电缆形式控制和传输出局，避免数据传输的延迟，同时利用调节座能够调节装置的仰倾角，提高使用效果；

3、安全性高，前方设置有障碍物探测声呐能够提前探测，外部设置有连接座避免侧部撞击，保证设备的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明所述一种用于海底探测的声呐装置的第一结构示意图；

图2是本发明所述一种用于海底探测的声呐装置的第二结构示意图；

图3是本发明所述一种用于海底探测的声呐装置的主视图；

图4是本发明所述一种用于海底探测的声呐装置的右视内部结构示意图；

图5是本发明所述一种用于海底探测的声呐装置的调节座内部结构示意图；

图6是本发明所述一种用于海底探测的声呐装置的外接线缆内部结构示意图；

图7是本发明所述一种用于海底探测的声呐装置的防水套内部结构示意图；

图8是本发明所述一种用于海底探测的声呐装置的升降电机结构示意图；

图9是本发明所述一种用于海底探测的声呐装置的防水槽结构示意图；

图10是本发明所述一种用于海底探测的声呐装置的电路结构流程框图。

附图标记说明如下：

1、外接线缆；2、调节座；3、调节缆绳；4、防水套；5、连接座；6、装载架；7、装置壳体；8、导流架；9、障碍物探测声呐；10、侧扫声呐；11、密封盖；12、多波束测深声呐；13、浅地层剖面探测声呐；14、连接架；15、连接盘；16、螺杆；17、升降电机；18、旋转电机；19、旋转轴；20、旋转座；21、防水槽；22、外接面板；23、防水盒；24、中心架；25、调节电机；26、线盘；27、压力传感器；28、监测盒；29、水质检测器；30、北斗芯片；31、glonass芯片；32、gps芯片；33、控制器；34、处理器；35、存储器；36、电缆；37、钢缆。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对本发明作进一步说明：

实施例1

如图1-图10所示，一种用于海底探测的声呐装置，包括装置壳体7、调节座2、防水盒23、导流架8，在装置壳体7的前端设置导流架8，装置壳体7起承载作用，导流架8起导流作用，导流架8通过焊接和装置壳体7连接，导流架8上设置有障碍物探测声呐9，障碍物探测声呐9起检测作用，障碍物探测声呐9镶嵌于导流架8，装置壳体7外部设置有装载架6，装载架6起保护和承载作用，装载架6通过焊接和装置壳体7连接，装载架6上端设置有连接座5，连接座5起连接作用，连接座5通过焊接和装载架6连接，装置壳体7上端设置有防水套4，防水套4起保护作用，防水套4通过胶粘和装置壳体7连接，防水套4后侧设置有密封盖11，密封盖11起密封作用，密封盖11镶嵌于装置壳体7，在防水套4上端设置调节座2，调节座2起调节作用，防水套4通过胶粘和调节座2连接，调节座2和连接座5之间设置有调节缆绳3，调节缆绳3起调节作用，调节座2上端设置有外接线缆1，防水套4和外接线缆1内部均设置有电缆36，电缆36起传输数据作用，外接线缆1内部设置有钢缆37；调节座2内部设置有中心架24，中心架24起安装作用，中心架24通过焊接和调节座2连接，中心架24两侧设置有两个调节电机25，调节电机25起调节作用，调节电机25通过螺栓连接于中心架24，调节电机25外部设置有线盘26，线盘26起收线作用，线盘26通过键连接于调节电机25；装置壳体7下端设置有多波束测深声呐12，多波束测深声呐12起探测作用，多波束测深声呐12镶嵌于装置壳体7，多波束测深声呐12后侧设置有浅地层剖面探测声呐13，浅地层剖面探测声呐13起探测作用，浅地层剖面探测声呐13镶嵌于装置壳体7，浅地层剖面探测声呐13两侧设置有两个侧扫声呐10，侧扫声呐10起探测作用，侧扫声呐10和装置壳体7之间设置有防水槽21，防水槽21起安装作用，防水槽21和装置壳体7一体成型，侧扫声呐10前后两端设置有旋转座20，旋转座20起安装作用，旋转座20通过焊接和侧扫声呐10连接，旋转座20和装置壳体7之间设置有旋转轴19，旋转轴19起连接作用，旋转轴19通过焊接和旋转座20连接，装置壳体7内部设置有旋转电机18，旋转电机18通过螺栓连接于装置壳体7，旋转电机18一侧设置有升降电机17，升降电机17下端设置有螺杆16，螺杆16下端设置有连接盘15，连接盘15下端设置有连接架14，连接架14下端设置有多波束测深声呐12，装置壳体7后端设置有监测盒28，监测盒28内部设置有压力传感器27，压力传感器27上侧设置有水质检测器29，升降电机17后侧设置有防水盒23，防水盒23内部设置有北斗芯片30，北斗芯片30后侧设置有glonass芯片31，glonass芯片31后侧设置有gps芯片32，北斗芯片30下侧设置有控制器33，控制器33后侧设置有处理器34，处理器34后侧设置有存储器35。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于：

防水盒23和密封盖11之间设置有外接面板22，外接面板22通过螺钉连接于防水盒23，外接面板22起外接数据作用，通过螺钉连接保证了连接强度。

工作原理：将装置吊装在船上，利用外接线缆1将装置放进海里，障碍物探测声呐9、侧扫声呐10、多波束测深声呐12、浅地层剖面探测声呐13开始工作，利用调节座2内部的调节电机25调节装置的仰倾角，保证检测角度，当需要特别检测某一区域时，利用旋转电机18调节侧扫声呐10角度，使两个侧扫声呐10的探测范围重叠，提高检测效果，同时也可利用升降电机17升高螺杆16，多波束测深声呐12形成一个弧面，使多波束测深声呐12的检测波重叠率变高，同时提升检测效果。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。