技术特征：
技术总结
本发明提出串并联六自由度主动波浪补偿平台，包括第一补偿系统，其包括：底座，固定在船体上；第一补偿平台；第一液压缸、第二液压缸以及第三液压缸分别固定在底座上，第一液压缸、第二液压缸以及第三液压缸内缸的一端分别与第一补偿平台连接；中部电动缸，一端设置有万向连接器，与万向连接器连接有扭转电动机，扭转电动机与第一补偿平台固定;第二补偿系统以及第三补偿系统。还提供串并联六自由度主动波浪补偿平台的补偿方法。本发明提供的串并联六自由度主动波浪补偿平台，利用液压缸、电动缸和传感器解决补偿问题，结构简单合理，能够将六个自由度的补偿简化成三个补偿系统，且三个补偿系统分工合作又相互联系，简化问题，同时增强了补偿效果。
技术研发人员：唐刚;鲁鹏;胡雄
受保护的技术使用者：上海海事大学
技术研发日：2018.12.14
技术公布日：2019.05.10