一种控制装置及水下助推器的制作方法

本申请属于水下设备技术领域，尤其涉及一种控制装置及水下助推器。

背景技术：

水下电子设备为了实现防水，通常需要把电子元件放置在一个隔绝的密封舱体中。其控制部件中包括电调板和控制电路板，电调板用于根据控制信号调节电动机的转速，控制电路板用于输入、输出控制信号及为各个部件分配供电。电调板在工作中会发热，主要原因在于电机工作时，电调板的电流会增大，使得电调板的温度升高，如果温度过高会影响设备的工作。

现有技术中，水下电子设备的电调板安装在电机尾部，其密封方式采用灌胶密封，使得电调板与电机成为一个整体，不与其他元件相邻，且于水接触故可以达到控制温度和密封的效果。但利用灌胶密封电调板时，胶水固化时间较长，一般需24小时才可固化。如有任意元件损坏，都需要电机与电调板一同更换。

技术实现要素：

为了解决上述至少一个问题，本实用新型提出一种控制装置及水下助推器，将转速调节单元设置在密封舱内，将控制单元与转速调节单元隔离，减少转速调节单元对控制单元的热干扰。

本实用新型的一个实施例提供了一种控制装置，包括第一电路板、第二电路板和密封舱；所述第一电路板包括供电分配单元和转速调节单元，所述供电分配单元连接所述转速调节单元；所述第二电路板包括控制单元，所述第一电路板连接所述第二电路板；所述密封舱包括舱体、第一舱盖和第二舱盖；所述舱体包括第一电流舱和第二电流舱，所述第一电流舱和第二电流舱均为顶端开口，所述第一电流舱和第二电流舱之间设有隔板；所述第一电路板安装在所述第一电流舱内，所述第二电路板安装在所述第二电流舱内；所述第一舱盖封盖所述第一电流舱，所述第二舱盖封盖所述第二电流舱。

作为本实用新型可选的方案，沿所述第一电流舱和第二电流舱的开口面上分别设有密封圈。

可选的，上述的控制装置中，所述第一电路板和第二电路板通过电路板连接线进行连接，所述隔板上设有接线孔，所述电路板连接线穿过所述接线孔。

可选的，上述的控制装置中，所述接线孔的宽度为1～2mm。

可选的，上述的控制装置中，所述第一电流舱和第二电流舱分别由底面延伸出定位柱，所述第一电路板套在所述第一电流舱的定位柱上，所述第二电路板套在所述第二电流舱的定位柱上。

可选的，上述的控制装置中，所述第一电流舱的侧壁上设有端子，所述端子连接所述供电分配单元。

可选的，上述的控制装置中，第一舱盖的材质为铝材。

本申请的另一实施例提供一种水下助推器，安装有控制装置和电机，所述控制装置为上述的控制装置，所述控制装置的转速调节单元连接所述电机。

本申请实施例的控制装置及水下助推器，将调节电机转速的转速调节单元设置在第一电路板上，并将第一电路板密封在密封舱中，避免了对电调板的灌胶密封，提高生产的效率；将设有控制单元的第二电路板与第一电路板安装在密封舱的不同舱体中，减少两个舱体的热干扰，第一电流舱可兼顾散热。

附图说明

图1是本实用新型实施例控制装置的立体图。

图2是本实用新型实施例密封舱的舱体的俯视图。

图3是本实用新型实施例隔板的侧视图。

图4是本实用新型实施例控制装置连接电机的示意图。

图5是本实用新型实施例水下助推器的示意图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式进行更加详细的说明，以便能够更好地理解本实用新型的方案及其各个方面的优点。然而，以下描述的具体实施方式和实施例仅是说明的目的，而不是对本实用新型的限制。

本实用新型中所述的“连接”，除非另有明确的规定或限定，应作广义理解，可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，还可以是电连接。在本实用新型的描述中，需要理解的是，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶端”、“底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至4所示，本实施例提供一种控制装置，可设置于水下设备，包括第一电路板2、第二电路板3和密封舱1。第一电路板2和第二电路板3安装在密封舱1中，避免与水接触，影响电路板的工作。

第一电路板2包括供电分配单元和转速调节单元，第一电路板2中供电分配单元连接转速调节单元。供电分配单元用于设备中各个部件供电的分配，转速调节单元用于根据控制信号调节电动机的转速。

第二电路板3包括控制单元，控制单元用于控制信号的输出，实现对各个部件的控制。第一电路板2电连接第二电路板3，使得控制单元可与供电分配单元和转速调节单元连接，第一电路板2为第二电路板3供电，第二电路板3为第一电路板2提供控制信号。

密封舱1包括舱体11、第一舱盖12和第二舱盖13。舱体11为盒状，包括第一电流舱111和第二电流舱112，第一电流舱111和第二电流舱112均为顶端开口，第一电流舱111的容纳空间大于第二电流舱112的容纳空间。第一电流舱111和第二电流舱112之间设有隔板113，隔板113将第一电流舱111和第二电流舱112隔离。

第一电路板2安装在第一电流舱111内，第二电路板3安装在第二电流舱112内。第一舱盖12封盖在第一电流舱111上，第二舱盖13封盖在第二电流舱112，通过第一舱盖12和第二舱盖13可实现舱体11的密封。

本实施例的控制装置，将转速调节单元设置在了密封舱1内，避免了对电调板的灌胶密封，可缩短生产制造的周期。本实施例的转速调节单元与电调板的作用相同，而转速调节单元安装在密封舱1中，避免电机的部件损坏时电调板也随之更换，降低维修成本。为了避免转速调节单元发热对第二电路板3的影响，将第一电路板2和第二电路板3分别设置在第一电流舱111和第二电流舱112中，且通过隔板113的隔离，减少转速调节单元的热干扰。

为了进一步加强密封舱1的密封效果，在第一电流舱111和第二电流舱112的开口面上分别设有密封圈14和15。舱体11分别与第一舱盖12和第二舱盖13通过螺钉连接时，将密封圈14和15压紧，实现密封防水。

如图3和图4所示，本实施例的第一电路板2和第二电路板3通过电路板连接线17进行连接。隔板113上设有接线孔114，电路板连接线17穿过接线孔114，连接第一电路板2和第二电路板3。为了尽量减少热传递，接线孔114的尺寸可控制在宽度为1～2mm，本实施例接线孔114的尺寸为长25mm、宽1.5mm。

可选的，第一电流舱111和第二电流舱112内分别设有定位柱16。定位柱分别由第一电流舱111和第二电流舱112的底面向上延伸，第一电路板2套在所述第一电流舱的定位柱上，第二电路板3套在所述第二电流舱的定位柱上。定位柱16可对第一电路板2和第二电路板3起到定位固定的作用，同时定位柱16上可设置螺纹孔，用于连接螺钉，以便第一舱盖12和第二舱盖13的固定。

为了与外部的电源连接，第一电流舱111的侧壁上设有端子，端子的一端通过导线连接电源，为控制装置供电。端子的另一端连接第一电路板2的供电分配单元，供电分配单元根据控制信号，为各个部件供电。

可选的，本实施例中的第一舱盖12的材质为铝材。铝材更有利于散热，转速调节单元产生的热量，可通过第一舱盖12散出，提高密封舱1的散热能力。

如图4和图5所示，本实施例中，将控制装置安装在了水下助推器的中部，水下助推器的两侧分别安装有电机4。电机4的转轴连接有桨叶41，电机4带动桨叶41旋转，为水下助推器提供前行的动力。本实施例的控制装置的转速调节单元连接电机4，控制单元将控制信号发送给转速调节单元，转速调节单元根据控制信号控制电机4的转速，从而调节水下助推器的前行速度。

需要说明的是，以上参照附图所描述的各个实施例仅用以说明本实用新型而非限制本实用新型的范围，本领域的普通技术人员应当理解，在不脱离本实用新型的精神和范围的前提下对本实用新型进行的修改或者等同替换，均应涵盖在本实用新型的范围之内。此外，除上下文另有所指外，以单数形式出现的词包括复数形式，反之亦然。另外，除非特别说明，那么任何实施例的全部或一部分可结合任何其它实施例的全部或一部分来使用。