1.一种无人潜航器的动力系统，其特征在于包括：
悬翼推进组件，包括设置在艇体(1)内部的活动机构和设置在艇体(1)两侧的水平推进器(21)，所述活动机构与水平推进器(21)相连，活动机构用于调整水平推进器(21)的角度及位置；
垂直推进组件，包括嵌入在艇体(1)底面的转动机构和垂直推进器(31)，所述转动机构用于实现垂直推进器(31)的转动；
动力控制终端，设置在艇体(1)内部，用于控制悬翼推进组件和垂直推进组件；
电源，设置在艇体(1)内部，通过导线分别连接动力控制终端、垂直推进组件和旋翼推进组件，用于为动力系统提供能源。
2.根据权利要求1所述的一种无人潜航器的动力系统，其特征在于：所述活动机构共有四个，四个活动机构对称设置在艇体(1)内部的左右两侧，且活动机构所在平面位于艇体(1)由下至上1/4高度处。
3.根据权利要求2所述的一种无人潜航器的动力系统，其特征在于：所述活动机构包括液压机构、固定轴(24)、第一连接杆(25)、防水电机(26)和第二连接杆(27)；所述液压机构包括液压缸(22)和弧形伸缩杆(23)，所述弧形伸缩杆(23)的静止段(231)与液压缸(22)相连，液压缸(22)用于控制弧形伸缩杆(23)的伸缩；所述固定轴(24)的轴线与弧形伸缩杆(23)的轴线重合，且固定轴(24)的两端均与艇体(1)固接；所述第一连接杆(25)的一端与固定轴(24)转动连接，另一端与防水电机(26)固接，所述弧形伸缩杆(23)的活动段(232)端面与第一连接杆(25)相固接；所述防水电机(26)的输出轴与第二连接杆(27)的一端相固接，第二连接杆(27)的另一端连接水平推进器(21)的侧壁，防水电机(26)用于实现水平推进器(21)的角度调节。
4.根据权利要求3所述的一种无人潜航器的动力系统，其特征在于：所述水平推进器(21)共有四个或八个，且每个活动机构上的水平推进器(21)数目相同。
5.根据权利要求1或3所述的一种无人潜航器的动力系统，其特征在于：所述水平推进器(21)为无轴泵喷推进器，水平推进器(21)的角度调节范围为-90°至90°。
6.根据权利要求3所述的一种无人潜航器的动力系统，其特征在于：所述垂直推进组件共有两个，且分别设置在艇体(1)前后两端1/3处。
7.根据权利要求6所述的一种无人潜航器的动力系统，其特征在于：所述垂直推进器(31)包括防水基座(311)和导管桨式推进器(312)，所述导管桨式推进器(312)嵌入防水基座(311)底部，防水基座(311)嵌入艇体(1)底面；所述防水基座(311)顶面设有导电滑环(313)，所述导电滑环(313)用于实现导管桨式推进器(312)的电力传输。
8.根据权利要求7所述的一种无人潜航器的动力系统，其特征在于：所述转动机构包括转动电机(32)、驱动齿轮(33)和环形齿条(34)；所述转动电机(32)置于艇体(1)内部，所述驱动齿轮(33)安装在转动电机(32)的输出轴上，所述环形齿条(34)套装在防水基座(311)外部，环形齿条(34)与驱动齿轮(33)相啮合。
9.根据权利要求7所述的一种无人潜航器的动力系统，其特征在于：所述防水基座(311)与艇体(1)外壳之间设有机械密封件(35)，所述弧形伸缩杆(23)的静止段(231)与艇体(1)外壳之间设有防水密封圈(28)。
10.根据权利要求7所述的一种无人潜航器的动力系统，其特征在于：所述动力控制终端包括航行控制器和若干电子调速器，所述航行控制器通过数据线分别连接各电子调速器、转动电机(32)和防水电机(26)，电子调速器通过数据线连接水平推进器(21)或导管桨式推进器(312)。