小型水质检测无人船的制作方法

本发明属于水质检测装置领域，具体地说是一种小型水质检测无人船。

背景技术：

水是生命之源，人类在生活和生产活动中都离不开水，生活饮用水水质的优劣与人类健康密切相关，湖泊水质检测时经常需要使用小型水质检测无人船以保证检测的灵活性，但现有的小型水质检测无人船对不同深度的水质检测调节困难，且对于水浪较大的湖泊小型水质检测无人船容易翻船，翻船后的小型水质检测无人船无法正常工作，无法满足实际需求，故我们设计了一种新型的小型水质检测无人船。

技术实现要素：

本发明提供一种小型水质检测无人船，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

小型水质检测无人船，包括圆桶，圆桶的底部设有蓄电池，圆桶左侧内壁的中间固定安装电机，电机转轴的左端穿过圆桶的左端固定连接同轴的线辊，圆桶的左端固定安装套装于电机转轴外周的导电滑环，导电滑环的转动环电机的转轴固定连接，线辊的外周缠绕拉绳，拉绳的一端与线辊固定连接，拉绳的一端固定安装水质传感器，蓄电池顶侧的右端固定安装控制器，蓄电池与控制器通过电路连接，水质传感器与控制器通过导电滑环电路连接，圆桶的顶部固定安装信号接收发射装置，信号接收发射装置与控制器电路连接，圆桶的右端固定安装驱动装置，驱动装置与控制器电路连接。

如上所述的小型水质检测无人船，所述的驱动装置包括摆动电机、动力电机、涡轮扇叶，摆动电机能够通过齿轮传动带动动力电机摆动，动力电机转轴的右端固定安装涡轮扇叶，摆动电机、动力电机分别与控制器电路连接。

如上所述的小型水质检测无人船，所述的圆桶由左半桶、右半桶组成，左半桶与右半桶通过螺栓固定连接组成密封的圆桶。

如上所述的小型水质检测无人船，所述的水质传感器的下端固定安装菱形吊坠。

如上所述的小型水质检测无人船，所述的圆桶的底部固定安装配重块。

如上所述的小型水质检测无人船，所述的圆桶内设有数个气囊。

本发明的优点是：本发明结构简单，适用于水浪较大的湖泊或海域使用，在水中翻滚后仍能够继续使用，且能够调节水质传感器的深度，对不同深度的水进行水质检测，能够满足实际需求，适合推广。使用本发明时，将本装置放入水中，由于蓄电池位于圆桶的底部，在蓄电池的重力作用下，使圆桶的底部沉入水中，圆桶翻滚后仍能够保持圆桶的底部位于水下，使用者通过信号接收发射装置配套的外设向信号接收发射装置发射电信号，使控制器控制电机转动，电机的转轴带动线辊转动，拉绳不断从线辊的外周不断扯下或缠绕到线辊的外周，使水质传感器不断沉入水中或从水中拉出，从而实现对不同深度水的水质检测，且对水质传感器深度的调整便捷；通过信号接收发射装置配套的外设控制驱动装置，能够使圆桶在水面上移动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

小型水质检测无人船，如图所示，包括圆桶1，圆桶1的底部设有蓄电池2，圆桶1左侧内壁的中间固定安装电机3，电机3转轴的左端穿过圆桶1的左端固定连接同轴的线辊4，圆桶1的左端固定安装套装于电机3转轴外周的导电滑环5，导电滑环5的转动环电机3的转轴固定连接，线辊4的外周缠绕拉绳6，拉绳6的一端与线辊4固定连接，拉绳6的一端固定安装水质传感器7，蓄电池2顶侧的右端固定安装控制器8，蓄电池2与控制器8通过电路连接，水质传感器7与控制器8通过导电滑环5电路连接，圆桶1的顶部固定安装信号接收发射装置9，信号接收发射装置9与控制器8电路连接，圆桶1的右端固定安装驱动装置10，驱动装置10与控制器8电路连接。本发明结构简单，适用于水浪较大的湖泊或海域使用，在水中翻滚后仍能够继续使用，且能够调节水质传感器的深度，对不同深度的水进行水质检测，能够满足实际需求，适合推广。使用本发明时，将本装置放入水中，由于蓄电池2位于圆桶1的底部，在蓄电池2的重力作用下，使圆桶1的底部沉入水中，圆桶1翻滚后仍能够保持圆桶1的底部位于水下，使用者通过信号接收发射装置9配套的外设向信号接收发射装置9发射电信号，使控制器8控制电机3转动，电机3的转轴带动线辊4转动，拉绳6不断从线辊4的外周不断扯下或缠绕到线辊4的外周，使水质传感器7不断沉入水中或从水中拉出，从而实现对不同深度水的水质检测，且对水质传感器7深度的调整便捷；通过信号接收发射装置9配套的外设控制驱动装置10，能够使圆桶1在水面上移动。

具体而言，如图所示，本实施例所述的驱动装置10包括摆动电机101、动力电机102、涡轮扇叶103，摆动电机101能够通过齿轮传动带动动力电机102摆动，动力电机102转轴的右端固定安装涡轮扇叶103，摆动电机101、动力电机102分别与控制器8电路连接。通过与信号接收发射装置9配套的外设、信号接收发射装置9、控制器8控制动力电机102带动涡轮扇叶103转动，涡轮扇叶103推动圆桶1移动，控制摆动电机101转动，使动力电机102带动涡轮扇叶103调整角度，实现圆桶1移动方向的控制。

具体的，如图所示，本实施例所述的圆桶1由左半桶111、右半桶112组成，左半桶111与右半桶112通过螺栓固定连接组成密封的圆桶1。便于对圆桶1内部电子软件的检修与更换。

进一步的，如图所示，本实施例所述的水质传感器7的下端固定安装菱形吊坠11。增加水质传感器7的重力，便于水质传感器7沉入水中。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的圆桶1的底部固定安装配重块12。使圆桶1在水中能够保持圆桶1的底部向下，增加本装置的稳定性。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的圆桶1内设有数个气囊13。气囊13能够避免圆桶1漏水时圆桶1沉底，增加本装置的安全性。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：

技术总结
小型水质检测无人船，包括圆桶，圆桶的底部设有蓄电池，圆桶左侧内壁的中间固定安装电机，电机转轴的左端穿过圆桶的左端固定连接同轴的线辊，圆桶的左端固定安装套装于电机转轴外周的导电滑环，导电滑环的转动环电机的转轴固定连接，线辊的外周缠绕拉绳，拉绳的一端与线辊固定连接，拉绳的一端固定安装水质传感器，蓄电池顶侧的右端固定安装控制器，蓄电池与控制器通过电路连接，水质传感器与控制器通过导电滑环电路连接，圆桶的顶部固定安装信号接收发射装置。本发明结构简单，适用于水浪较大的湖泊或海域使用，在水中翻滚后仍能够继续使用，且能够调节水质传感器的深度，对不同深度的水进行水质检测，能够满足实际需求，适合推广。

技术研发人员：周立涛;吴倩;桑延;桑恩方
受保护的技术使用者：天津海之星水下机器人有限公司
技术研发日：2019.01.29
技术公布日：2019.05.21